TG: gradiente di coppia

Utensili

ES

STR

SL

ST

SR

QST

IXB

Questa limitazione controlla il gradiente e se è al di fuori dei limiti e lo strumento si ferma immediatamente e il programma passa alla fine.

Parametro	Descrizione
Finestra angolo gradiente	Specifica la Finestra angolo: Per un giunto rigido: Finestra angolo = 1 gradi. Per un giunto elastico: Finestra angolo = 20 gradi. Manuale: Impostare manualmente la Finestra angolo.
Finestra angolo	Disponibile quando Finestra angolo gradiente è impostata su Manuale. Deve essere > 0 e <= 100.
Coppia di attivazione	Deve essere > 0 e < coppia max strumento.
Smorzamento	Frequenza con cui viene calcolato il gradiente. Deve essere > 0 e < 100 e < Finestra angolo.
Limite minimo	Deve essere >= -100.
Limite massimo	Deve essere > -100 e > limite basso.
Tipo di filtro di coppia	Il tipo di filtro: Nessuno: Non viene utilizzato alcun filtro della coppia. I valori non elaborati vengono utilizzati senza modifiche nel calcolo del gradiente. Cinque punti: Il valore di coppia utilizzato nel calcolo viene filtrato utilizzando un filtro medio scorrevole su 5 campioni di coppia. Passa basso: I valori di coppia vengono filtrati con un semplice filtro discreto Risposta infinita impulso. Media scorrevole: I valori di coppia utilizzati nel calcolo vengono filtrati utilizzando un filtro media scorrevole sul Numero di campioni specificato dall'uso.
Frequenza di taglio	Deve essere specificata quando Tipo di filtro di coppia è impostato su Passa basso: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Numero di campioni	Deve essere specificata quando Tipo di filtro di coppia è impostato su Media scorrevole: 2 4 6 8 16 32