StepSync 시스템은 아래표에 나열된 것과 동일한 I/O 신호를 지원합니다. 이러한 설정은 필드 버스 구성과 부속품 구성에서 매핑할 수 있습니다. 일부는 오픈 프로토콜을 통해서도 사용할 수 있습니다.