응급 정지 버튼이 연결된 첫 번째 컨트롤러
EM 정지 버튼 커넥터: Phoenix, 6핀 헤더 3.5mm 피치
EM 정지 IO 케이블 커넥터: Molex Micro-Fit, 5핀
다음 핀 구성을 사용해 주세요. | ||
|---|---|---|
핀 | 사용 |
|
1 | 사용 금지 |  |
2 | 사용 금지 | |
3 | 핀 3과 핀 4 사이에 비상 버튼을 장착합니다 | |
4 | 핀 3 참조 | |
5 | 핀 5과 핀 6 사이에 비상 버튼을 장착합니다 | |
6 | 핀 5 참조 | |
7 | 핀 7와 핀 8 사이의 점퍼를 연결합니다 | |
8 | 핀 7 참조 | |
9 | 사용 금지 | |
10 | 사용 금지 | |
