빠른 단계
빠른 단계는 최종 단계에서 해당 토크 및 속도를 최초 단계에 추가하고 목표 속도를 줄임으로써 조인트 예하중 산란을 줄이는 데 사용하는 조임 전략입니다.

매개변수  | 설명  | 기본값  | 
|---|---|---|
최초 토크  | 최초 단계에 대한 목표 토크.  | 
  | 
최초 토크  | 최초 단계 중 토크.  | 목표 토크의 80%  | 
최초 속도  | 최초 단계에 대한 목표 속도.  | 
  | 
최초 속도  | 최초 단계 중 공구 속도.  | 공구 최대 속도의 50%  | 
빠른 단계는 최종 단계에서 해당 토크 및 속도를 최초 단계에 추가하고 목표 속도를 줄임으로써 조인트 예하중 산란을 줄이는 데 사용하는 조임 전략입니다.

매개변수  | 설명  | 기본값  | 
|---|---|---|
최초 토크  | 최초 단계에 대한 목표 토크.  | 
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최초 토크  | 최초 단계 중 토크.  | 목표 토크의 80%  | 
최초 속도  | 최초 단계에 대한 목표 속도.  | 
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최초 속도  | 최초 단계 중 공구 속도.  | 공구 최대 속도의 50%  |