クイックステップ
クイックステップは、所定のトルクと速度で最初のステップを追加し、次に最終ステップのターゲット速度を低下させることでジョイントのプレロード散乱を低減させるために使用する締め付け戦略です。

パラメータ  | 説明  | デフォルト値  | 
|---|---|---|
最初のトルク  | 最初のステップのターゲットトルク  | 
  | 
最初のトルク  | 最初のステップ時のトルク  | ターゲットトルクの 80%  | 
最初の速度  | 最初のステップのターゲット速度  | 
  | 
最初の速度  | 最初のステップ時のツール速度  | ツール最高速度の 50%  | 
クイックステップは、所定のトルクと速度で最初のステップを追加し、次に最終ステップのターゲット速度を低下させることでジョイントのプレロード散乱を低減させるために使用する締め付け戦略です。

パラメータ  | 説明  | デフォルト値  | 
|---|---|---|
最初のトルク  | 最初のステップのターゲットトルク  | 
  | 
最初のトルク  | 最初のステップ時のトルク  | ターゲットトルクの 80%  | 
最初の速度  | 最初のステップのターゲット速度  | 
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最初の速度  | 最初のステップ時のツール速度  | ツール最高速度の 50%  |