조기:리히트 감지 조기 옵션은 가능한 인체공학적 동작으로 조임을 종료하고 리히트를 감지하는 즉시 조임을 종료합니다. 리히트 감지 조기 옵션을 사용하기 위해 소프트 스타트를 켜짐으로 설정해야 합니다. 이는 조임이 리히트로 간주되고 소프트 스타트 최대 토크 값이 토크 한계로 사용되기 때문입니다. 조임은 NOK로 간주되며 리히트 오류가 표시됩니다.
완료: 소프트 스타트를 사용하지 않을 때 리히트 감지를 하려면, 리히트 감지 완료 옵션을 사용해야 합니다. 리히트 감지 완료는 모든 조임 단계가 실행되어 결과적으로 오랜 시간이 걸리게 될 때까지 조임을 종료하지 않습니다. 조임은 속도가 런다운 속도의 절반에 미치지 못하고 리히트 오류가 표시될 경우 리히트로 간주됩니다. 조임은 NOK로 간주됩니다.