输入消息

输入位置

输入一个位置可触发该选项。选择工具和位置进行匹配。

外部监控 1-8

触发外部监控 I/O。选择工具、组和匹配的输入。

离开位置

离开一个位置可触发该选项。选择工具和位置进行匹配。

锁定工具

通过 ILG（而非其他源）触发锁定工具作业选择一个工具进行匹配。

加工结果

工件已完成。选择工件和结果进行匹配。

接收到的 VIN

ILG 通过 OpenProtocol 接收到 VIN。选择工具和 VIN 进行匹配。

释放工具

通过 ILG（而非其他源）触发释放工具作业。选择一个工具进行匹配。

选定的 Pset

参考由控制器发送的 pset。选择工具和 PSet 进行匹配。

工件运行

触发新工件开始作业选择的工位和工件 ID 必须匹配。

高级

仅适用于高级用户，他们需要对一些其他内部消息做出反应。