示教过程

在 ILG 软件中,示教过程会产生一个全新的拧紧位置以及新的相关坐标。
重新示教过程会更新现有拧紧位置的坐标。
这两种情况都会用到拧紧工具的实际位置。

示教过程期间,标称位置或目标坐标会被分配给 ILG 软件中的加工模型。此过程定义了工件的几何模型。
输入坐标后,ILG 软件在活动工件的正确位置启用拧紧作业。因此,在最佳条件下运行示教过程非常重要。

运行示教过程之前,请确保:

  • 系统中存在真实的工件;拧紧条件(工件几何结构、紧固件等)符合正常生产条件要求。

  • 工件处于工位中的最佳位置

  • 工具的几何结构完全映射在 ILG 软件中。

  • 组件的拧紧顺序已知,且在示教过程中观测到。

  • 控制器已进行配置且连接到 ILG 软件。