Signale für E/A-Erweiterung und Signalsäule

Ausgangssignale

Signal

Signaltyp

Werttyp

Min. Größe [Bit]

Max. Größe [Bit]

Bedeutung

Gruppe abgeschlossen - 30

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Gruppe abgeschlossen ist ein Ausgangssignal, das ausgelöst wird, wenn die Gruppe abgeschlossen wurde. Der Gruppenergebnisstatus (IO oder NIO) hat keine Auswirkung auf das Signal Gruppe abgeschlossen.

Gruppe abgeschlossen NIO - 37

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Die Gruppe wurde mit dem Status NIO abgeschlossen.

Gruppe abgeschlossen IO - 36

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Die Gruppe wurde mit dem Status IO abgeschlossen.

Gruppe Läuft - 32

Status

Boolesche Instanz

1

1

Gibt an, dass eine Gruppe in einer Gruppensequenz ausgeführt wird.

Gruppensequenz abgeschlossen NIO - 46

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Die Gruppensequenz wurde mit dem Status NIO abgeschlossen.

Gruppensequenz abgeschlossen IO - 45

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Die Gruppensequenz wurde mit dem Status IO abgeschlossen.

Gruppensequenz fertig - 48

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Zeigt an, wann eine Gruppensequenz sowohl mit Status IO als auch mit Status NIO abgeschlossen wurde.

Gruppensequenz Läuft - 47

Status

Boolesche Instanz

1

1

Zeigt an, ob die Gruppensequenz ausgeführt wird oder nicht.

Hoher Winkel - 10

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Das Winkelergebnis ist höher als der maximale Winkelgrenzwert.

Hohes Drehmoment - 7

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Das Drehmomentergebnis liegt über dem oberen Drehmomentgrenzwert.

Bezeichner erhalten - 100

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Bezeichner beim System eingegangen.

Niedriger Winkel - 9

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Das Winkelergebnis ist niedriger als der minimale Winkelgrenzwert.

Niedriges Drehmoment - 6

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Das Drehmomentergebnis liegt unter dem unteren Drehmomentgrenzwert.

Max. aufeinanderfolgende NIO erreicht - 35

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Max. Anzahl aufeinanderfolgender NIO-Verschraubungen erreicht.

Open Protocol getrennt - 95

Status

Boolesche Instanz

1

1

Wenn Open Protocol in der Virtuellen Station auf Aus gesetzt ist, wird das Signal „Open Protocol getrennt“ auf FALSE gesetzt. Wenn Open Protocol in der Virtuellen Station aktiviert wird, wird das Signal „Open Protocol getrennt“ auf TRUE gesetzt. Wenn mindestens ein Client verbunden ist (mit einer Virtuellen Station können mehrere Open Protocol-Clients gleichzeitig verbunden sein), wird das Signal „Open Protocol getrennt“ auf FALSE gesetzt.

Sequenz abgebrochen - 160

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Sequenz abgebrochen.

Verschraubung ist gesperrt - 27

Status

Boolesche Instanz

1

1

Die Verschraubung ist deaktiviert, es können keine Verschraubungen vorgenommen werden.

Verschraubung NOK - 4

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Mindestens ein Ergebnis der Verschraubung liegt außerhalb der festgelegten Grenzwerte.

Verschraubung OK - 3

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Das Ergebnis der Verschraubung liegt innerhalb der festgelegten Grenzwerte.

Werkzeugakku schwach - 90

Status

Boolesche Instanz

1

1

Ladezustand des Werkzeugakkus unterhalb eines bestimmten Grenzwerts.

Werkzeug deaktiviert - 158

Status

Boolesche Instanz

1

1

Werkzeug deaktiviert ist ein Ausgangssignal, das aktiviert wird, wenn das Werkzeug extern deaktiviert wird.

Werkzeug aktiviert - 159

Status

Boolesche Instanz

1

1

Werkzeug aktiviert ist ein Ausgangssignal, das aktiviert wird, wenn das Werkzeug nicht extern deaktiviert wird.

Werkzeug läuft - 23

Status

Boolesche Instanz

1

1

Zeigt an, dass sich das Werkzeug (im Uhrzeigersinn [CW] oder gegen den Uhrzeigersinn [CCW]) dreht.

Eingangssignale

Signal

Signaltyp

Werttyp

Min. Größe [Bit]

Max. Größe [Bit]

Beschreibung

Sequenz abbrechen - 10012

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Wenn eine Anforderung zum Abbrechen einer Gruppensequenz empfangen wird, beendet die Funktion die Gruppensequenz erst, nachdem das Ergebnis der laufenden Verschraubung eingegangen ist.

Gruppenherabsetzung - 10002

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Der Gruppenzähler wird schrittweise um eins reduziert.

Gruppenheraufsetzung - 10001

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Der Gruppenzähler wird schrittweise um eins erhöht.

Verschraubungsprogramm umgehen - 10008

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Überspringt das nächste Verschraubungsprogramm in der aktuellen Gruppensequenz.

Gruppe zurücksetzen - 10003

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Setzt den Gruppenzähler auf 0 zurück. Kein Batch OK (nxOK). Wenn Batch OK aktiviert ist, wird es deaktiviert.

Gruppensequenz zurücksetzen - 10053

Ereignis

Boolesche Instanz

1

1

Setzt die Gruppensequenz zurück.

Eingangs- bzw. Ausgangssignale

Signal

Signaltyp

Werttyp

Min. Größe [Bit]

Max. Größe [Bit]

Beschreibung

Open Protocol-Befehle deaktivieren - 10060

Status

Boolesche Instanz

1

1

Deaktiviert die Möglichkeit, Befehle über Open Protocol an die Virtuelle Station zu senden.