工具配置

在主视图上,选择配置,然后选择左窗格上的工具配置

在“配置”窗口中:

  1. 选择按工具类型过滤,然后选择工具类型。

  2. 选择编辑以配置工具设置。

配置多个传感器

仅适用于 QST 工具。

根据工具类型和传感器的数量,可以设置扭矩和角度传感器在拧紧过程中的使用方式。传感器可以配置为控制或监控。

多个传感器

参数

说明

控制扭矩传感器

设置用于拧紧的扭矩传感器。

可用设置:

  • 自动:对于 QST 工具,默认使用扭矩

  • 扭矩

  • 扭矩 2

控制角度传感器

设置用于拧紧的角度传感器。

可用设置:

  • 自动:对于 QST 工具,默认使用马达角度

  • 马达角度

  • 角度

  • 角度 2

选择详细信息以打开包含更多设置的子菜单。

监控和报告扭矩

参数

说明

报告监控扭矩值

如果设置,将同时从控制和监控传感器报告最终扭矩值,包括评估二者的状态(正常/高/低)。

冗余错误报告扭矩

如果控制传感器上测量的最终扭矩与监控传感器上测量的值不同,将报告冗余错误。

检测到冗余错误时锁定工具

如果检测到冗余错误,则锁定工具。

扭矩传感器其他设置

参数

说明

需要双扭矩

如果设置,则连接的工具必须有双扭矩传感器(未禁用)才能拧紧。

监控轨迹中的扭矩

如果设置,来自监控扭矩传感器的值将包含在轨迹中。

双扭矩限制

参数

说明

启用双扭矩限制

如果设置,双扭矩传感器限制将启用。

最大扭矩差

双扭矩差限制的限值。

监控和报告角度

参数

说明

报告监控角度值

如果设置,将同时从控制和监控传感器报告最终角度值,包括评估二者的状态(正常/高/低)。

冗余错误报告角度

如果控制传感器上测量的最终角度与监控传感器上测量的值不同,将报告冗余错误。

检测到冗余错误时锁定工具

如果检测到冗余错误,则锁定工具。

角度传感器其他设置

参数

说明

需要双角度

如果设置,则连接的工具必须有双角度传感器(未禁用)才能拧紧。

监控轨迹中的角度

如果设置,来自监控角度传感器的值将包含在轨迹中。

双角度限制

参数

说明

启用双角度限制

如果设置,双角度传感器限制将启用。

最大角度差

双角度差限制的限值。

配置工具上的启动条件

  1. 选择启动来源,然后从列表中选择一个项目。

    仅触发器

    按下工具触发器开始拧紧操作。

    仅按压

    将工具压向连接件开始拧紧操作。

    触发“或”按压

    按下工具触发器或者将工具压向连接件,开始拧紧操作。

    触发“与”按压

    按下工具触发器并将工具压向连接件,开始拧紧操作。

    安全触发器

    两个触发器(和触发与按动一样)在 500 ms 内相互启用以启动拧紧。

    数字输入

    用数字输入信号触发启动拧紧操作。

    触发 AND 数字输入

    按下工具触发器并通过数字输入使用信号,以启动拧紧操作。

  2. 选择应用撤销