조임 단계

하드

2000 rpm/s (1000과 10000 rpm/s 사이의 속도 램프는 하드 가속입니다.)

소프트

500 rpm/s (200과 1000 rpm/s 사이의 속도 램프는 소프트 가속입니다.)

Speed (속도)

60 rpm

필수 조건: > 0

필수 조건: <= 공구 최대 속도

Acceleration (가속)

500 rpm/s

필수 조건: > 0

필수 조건: <= 공구 최대 가속

Adaptive brake (어댑티브 브레이크)

어댑티브 브레이크를 켜기 또는 끄기로 설정합니다.

Ramp time (램프 시간)

어댑티브 브레이크가 꺼짐으로 설정된 경우에만 사용할 수 있습니다. 시간(ms)을 입력합니다.

Speed Control (스피드 제어)

하나의 속도 또는 두 개의 속도

Final Speed (최종 속도)

프로그램의 최종 속도 설정 [rpm]

Speed Ramp (속도 램프)

속도 램프를 선택할 수 있는 스위치 [하드, 소프트]

Rehit (리히트)

리히트 감지 설정 켜기 또는 끄기

Rehit angle (리히트 각도)

리히트 각도 설정 [°]

Fianl (최종)

프로그램의 속도 설정 [rpm]

Target angle (목표 각도)

각도 목표입니다.

기본값: 3º , 반드시 > 0

Speed ramp type (속도 램프 유형)

하드, 소프트 또는 수동. 기본값: 하드 수동을 선택하면, 속도 램프 필드가 열립니다.

Speed ramp (속도 램프)

속도 램프 유형이 수동이면, 이 필드가 열립니다. 기본값: 500 rpm/s.

Speed (속도)

기본값: 60 rpm.

Direction (방향)

정방향 또는 역방향

Digital Input (디지털 입력)

컨트롤러에서 다음 로컬 디지털 입력 중 하나를 선택할 수 있습니다.

• 로컬 DI 1

• 로컬 DI 2

• 로컬 DI 3

• 로컬 DI 4

Brake (브레이크)

(PF6 Flex 및 PF6 Stepsync 컨트롤러에만 유효합니다.)

켜짐 목표에 도달하면 공구가 중지됩니다.

꺼짐 프로그램은 공구를 멈추지 않고 다음 단계로 바로 이동합니다.

정지 조건

• 하강 에지: 단계 시작 후 하강 에지가 감지될 때까지 단계가 실행됩니다.

• 상승 에지: 단계 시작 후 상승 에지가 감지될 때까지 단계가 실행됩니다.

• 모든 에지: 단계 시작 후 하강 또는 상승 에지가 감지될 때까지 단계가 실행됩니다.

• 낮음: 낮은 값이 감지될 때까지 단계가 실행됩니다.

• 높음: 높은 값이 감지될 때까지 단계가 실행됩니다.

속도 (rpm)

기본값: 60 rpm.

Speed ramp type (속도 램프 유형)

하드, 소프트 또는 수동. 기본값: 하드 수동을 선택하면, 속도 램프 필드가 열립니다.

Speed ramp (속도 램프)

속도 램프 유형이 수동인 경우에 사용할 수 있습니다. 기본값: 500 rpm/s.

Target angle (목표 각도)

각도 목표입니다. 필수 조건: > 0.

Speed (속도)

기본값: 60 rpm.

Speed ramp type (속도 램프 유형)

하드, 소프트 또는 수동. 기본값: 하드 수동을 선택하면, 속도 램프 필드가 열립니다.

Speed ramp (속도 램프)

속도 램프 유형이 수동이면, 이 필드가 열립니다. 기본값: 500 rpm/s.

Brake (브레이크)

(PF6 Flex 및 PF6 Stepsync 컨트롤러에만 유효합니다.)

켜짐 목표에 도달하면 공구가 중지됩니다.

꺼짐 프로그램은 공구를 멈추지 않고 다음 단계로 바로 이동합니다.

Speed (속도)

회전 속도의 숫자 값 (rpm)

Speed Ramp Type (속도 램프 유형)

속도 램프를 선택할 수 있는 옵션 목록 [하드, 소프트, 수동]

Speed (속도)

회전 속도의 숫자 값 (rpm)

Speed Ramp Type (속도 램프 유형)

속도 램프를 선택할 수 있는 옵션 목록 [하드, 소프트, 수동]

Target torgue (목표 토크)

필수 조건: > 0.

Filter angle (필터 각도)

기본값: 1. 필수 조건: > 0.

샘플 수

기본값: 6. 필수 조건: >= 4.

Number pf samples, reference (샘플 수, 참조)

기본값: 6. 필수 조건: >= 4.

Yield point percentage (항복 지점 비율)

기본값: 90% 필수 조건: >20%.

Speed (속도)

기본값: 60 rpm. 필수 조건: > 0.

Speed ramp type (속도 램프 유형)

하드, 소프트 또는 수동. 기본값: 하드 수동을 선택하면, 속도 램프 필드가 열립니다.

Speed ramp (속도 램프)

속도 램프 유형이 수동이면, 이 필드가 열립니다. 기본값: 500 rpm/s.

Brake (브레이크)

(PF6 Flex 및 PF6 Stepsync 컨트롤러에만 유효합니다.)

켜짐 목표에 도달하면 공구가 중지됩니다.

꺼짐 프로그램은 공구를 멈추지 않고 다음 단계로 바로 이동합니다.

Target torgue (목표 토크)

토크 목표 필수 조건: > 0.

Speed ramp type (속도 램프 유형)

하드, 소프트 또는 수동. 기본값: 하드 수동을 선택하면, 속도 램프 필드가 열립니다.

Speed (속도)

기본값: 60 rpm. 필수 조건: > 0.

Speed ramp (속도 램프)

속도 램프 유형이 수동이면, 이 필드가 열립니다. 기본값: 500 rpm/s.

Brake (브레이크)

(PF6 Flex 및 PF6 Stepsync 컨트롤러에만 유효합니다.)

켜짐 목표에 도달하면 공구가 중지됩니다.

꺼짐 프로그램은 공구를 멈추지 않고 다음 단계로 바로 이동합니다.

Target torgue (목표 토크)

토크 목표 필수 조건: > 0.

Speed ramp type (속도 램프 유형)

하드, 소프트 또는 수동. 기본값: 하드 수동을 선택하면, 속도 램프 필드가 열립니다.

Speed (속도)

기본값: 60 rpm. 필수 조건: > 0.

Speed ramp (속도 램프)

속도 램프 유형이 수동이면, 이 필드가 열립니다. 기본값: 500 rpm/s.

Brake (브레이크)

(PF6 Flex 및 PF6 Stepsync 컨트롤러에만 유효합니다.)

켜짐 목표에 도달하면 공구가 중지됩니다.

꺼짐 프로그램은 공구를 멈추지 않고 다음 단계로 바로 이동합니다.

Target torgue (목표 토크)

토크 목표 필수 조건: > 0.

Target angle (목표 각도)

각도 목표입니다. 필수 조건: > 0.

Speed ramp type (속도 램프 유형)

하드, 소프트 또는 수동. 기본값: 하드 수동을 선택하면, 속도 램프 필드가 열립니다.

Speed ramp (속도 램프)

속도 램프 유형이 수동이면, 이 필드가 열립니다. 기본값: 500 rpm/s.

Speed (속도)

기본값: 60 rpm.

Brake (브레이크)

(PF6 Flex 및 PF6 Stepsync 컨트롤러에만 유효합니다.)

켜짐 목표에 도달하면 공구가 중지됩니다.

꺼짐 프로그램은 공구를 멈추지 않고 다음 단계로 바로 이동합니다.

Target torgue (목표 토크)

필수 조건: > 0.

Target angle (목표 각도)

필수 조건: > 0.

Speed (속도)

기본값: 60 rpm. 필수 조건: > 0.

Speed ramp type (속도 램프 유형)

하드, 소프트 또는 수동. 기본값: 하드 수동을 선택하면, 속도 램프 필드가 열립니다.

Speed ramp (속도 램프)

속도 램프 유형이 수동이면, 이 필드가 열립니다. 기본값: 500 rpm/s.

Brake (브레이크)

(PF6 Flex 및 PF6 Stepsync 컨트롤러에만 유효합니다.)

켜짐 목표에 도달하면 공구가 중지됩니다.

꺼짐 프로그램은 공구를 멈추지 않고 다음 단계로 바로 이동합니다.

Target torgue (목표 토크)

필수 조건: > 0.

Target angle (목표 각도)

기본값: 0. 필수 조건: > 0.

Speed (속도)

기본값: 60 rpm. 필수 조건: > 0.

Speed ramp type (속도 램프 유형)

하드, 소프트 또는 수동. 기본값: 하드 수동을 선택하면, 속도 램프 필드가 열립니다.

Brake (브레이크)

(PF6 Flex 및 PF6 Stepsync 컨트롤러에만 유효합니다.)

켜짐 목표에 도달하면 공구가 중지됩니다.

꺼짐 프로그램은 공구를 멈추지 않고 다음 단계로 바로 이동합니다.

Target torgue (목표 토크)

토크 목표 필수 조건: > 0.

DynaTork Time (DynaTork 시간)

DynaTork가 활성화될 시간입니다.

DynaTork Percentage (DynaTork 백분율)

토크 목표의 백분율입니다.

Speed ramp type (속도 램프 유형)

하드, 소프트 또는 수동. 기본값: 하드 수동을 선택하면, 속도 램프 필드가 열립니다.

Speed ramp (속도 램프)

속도 램프 유형이 수동이면, 이 필드가 열립니다. 기본값: 500 rpm/s.

속도 (rpm)

기본값: 60 rpm.

Brake (브레이크)

(PF6 Flex 및 PF6 Stepsync 컨트롤러에만 유효합니다.)

켜짐 목표에 도달하면 공구가 중지됩니다.

꺼짐 프로그램은 공구를 멈추지 않고 다음 단계로 바로 이동합니다.

Gradient Angle Window (경사도 각도 창)

각도 창을 지정합니다:

• 하드 조인트의 경우: 각도 창 = 1 도.

• 소프트 조인트의 경우: 각도 창 = 20 도.

• 수동: 각도 창을 수동으로 설정합니다.

각도 창

경사도 각도 창이 수동으로 설정된 경우 사용할 수 있습니다. > 0 및 <= 100을 충족해야 합니다.

Trigger Torque (트리거 토크)

각도 측정은 이 트리거에서 시작됩니다. 필수 조건: >= 0 및 < 공구 최대 토크

Damping (댐핑)

경사도가 계산되는 빈도입니다. 필수 조건: > 0 및 < 100 및 < 각도 창.

Yield Point Percentage (항복 지점 비율)

필수 조건: >= 20 %

Speed (속도)

기본값: 60 rpm. 필수 조건: > 0.

Speed ramp type (속도 램프 유형)

하드, 소프트 또는 수동. 기본값: 하드 수동을 선택하면, 속도 램프 필드가 열립니다.

Torque Filter Type (토크 필터 유형)

필터 유형

• 없음: 토크 필터링이 사용되지 않습니다. RAW 값은 경사도 계산 시 그대로 사용됩니다.

• 다섯-포인트: 계산에 사용된 토크 값은 5개의 토크 샘플에 대한 슬라이딩 평균 필터를 사용하여 필터링됩니다.

• 저역 통과: 토크 값은 간단한 이산 무한 임펄스 응답 필터로 필터링됩니다.

• 슬라이딩 평균: 계산에 사용된 토크 값은 사용 시 지정한 샘플 수에 대한 슬라이딩 평균 필터를 사용하여 필터링됩니다.

Cut-off Frequency (차단 주파수)

토크 필터 유형이 저역 통과로 설정된 경우 지정해야 합니다.

• 20 Hz

• 40 Hz

• 90 Hz

• 200 Hz

• 600 Hz

Number of Samples (샘플 수)

토크 필터 유형이 슬라이딩 평균으로 설정된 경우 지정해야 합니다.

• 2

• 4

• 6

• 8

• 16

• 32

Brake (브레이크)

(PF6 Flex 및 PF6 Stepsync 컨트롤러에만 유효합니다.)

켜짐 목표에 도달하면 공구가 중지됩니다.

꺼짐 프로그램은 공구를 멈추지 않고 다음 단계로 바로 이동합니다.

Target torgue (목표 토크)

필수 조건: > 0.

Thread Cutting Angle Window (스레드 컷팅 각도 창)

기본값: 0. 필수 조건: > 0.

Trigger Torque (트리거 토크)

각도 측정은 이 트리거에서 시작됩니다.

Speed (속도)

기본값: 60 rpm. 필수 조건: > 0.

Speed ramp type (속도 램프 유형)

하드, 소프트 또는 수동. 기본값: 하드 수동을 선택하면, 속도 램프 필드가 열립니다.

Brake (브레이크)

(PF6 Flex 및 PF6 Stepsync 컨트롤러에만 유효합니다.)

켜짐 목표에 도달하면 공구가 중지됩니다.

꺼짐 프로그램은 공구를 멈추지 않고 다음 단계로 바로 이동합니다.

Rundown type (런다운 유형)

토크까지 또는 스너그까지.

목표 토크

기본값: “설정되지 않음". 필수 조건: > 0.

Speed (속도)

기본값: 60 rpm. 필수 조건: > 0.

Speed ramp type (속도 램프 유형)

하드, 소프트 또는 수동. 기본값: 하드 수동을 선택하면, 속도 램프 필드가 열립니다.

Speed ramp (속도 램프)

속도 램프 유형이 수동이면, 이 필드가 열립니다. 기본값: 500 rpm/s.

Trigger Torque (트리거 토크)

런다운 유형이 스너그 까지인 경우 트리거 토크 필드가 표시됩니다.

기본값: “설정되지 않음". 필수 조건: > 0.

Delta Angle (델타 각도)

런다운 유형이 스너그 까지인 경우 델타 각도 필드가 표시됩니다.

기본값: "0" 필수 조건: > 0.

Torgue Rate (토크 속도)

런다운 유형이 스너그 까지인 경우 델타 각도 필드가 표시됩니다.

기본값: "0" 필수 조건: > 0.

Brake (브레이크)

(PF6 Flex 및 PF6 Stepsync 컨트롤러에만 유효합니다.)

켜짐 목표에 도달하면 공구가 중지됩니다.

꺼짐 프로그램은 공구를 멈추지 않고 다음 단계로 바로 이동합니다.

Torque <Target torque> (토크 <목표 토크>)

원하는 표시 목표 토크의 숫자값. 신호는 예를 들어 클릭 렌치에서 올 수 있으며 <목표 토크>를 표시할 수 있습니다.

Angle <Target angle> (각도 <목표 각도>)

원하는 표시 목표 각도값에 대한 숫자값. 신호는 예를 들어 클릭 렌치에서 올 수 있으며 <목표 각도>를 표시할 수 있습니다.

Text (텍스트)

원하는 표시된 텍스트에 대한 영숫자 스트링. 예: “오일이 교체되었습니다."

Loosening limit (풀기 한계)

조임 결과가 NOK(조임(풀기)의 잘못된 방향)로 표시되는 지점에서의 음의 토크에 대한 숫자 값(예. 풀기 방향의 토크)이며 단위는 (Nm)

Tool Size (공구 크기)

MWR-TA에 설치된 엔드 피팅 공구의 특정 길이에 대한 숫자 값이며 단위는 (mm.)

Tool Bend (공구 굽힘)

MWR-TA에 설치된 엔드 피팅 공구의 숫자 값이며 단위는 (° / Nm)

ehit Angle Window (리히트 각도 창)

토크에 도달하면 나사가 이미 조여졌는지 확인하기 위한 각도에 대한 숫자 값이며 단위는 (° )

Max Angular Rate (최대 각도율)

나사를 조일 수 있는 최대율에 대한 숫자값이며 단위는 ( °/s)

Control Strategy (제어 전략)

렌치 생산 단계 유형은 다음 제어 전략으로 구성 할 수 있습니다.

• 토크: 이 전략은 작업자가 원하는 목표 토크에 도달하도록 안내합니다.

• 각도: 이 전략은 작업자가 원하는 목표 각도에 도달하도록 안내합니다.

• 토크 또는 각도: 이 전략은 작업자가 원하는 목표 각도 또는 원하는 목표 토크에 도달하도록 안내합니다.

• 토크 및 각도: 이 전략은 목표 토크와 각도에 도달할 때까지 작업자가 볼트를 조이도록 안내합니다.

• 항복점: 이 전략으로, ST렌치는 항복점을 자동으로 감지합니다. 토크 한계는 결과가 OK인 범위를 지정합니다. 목표 각도는 사용자가 항복점 이상으로 얼마나 조일 수 있는지를 지정합니다.

• 풀기: 이 전략은 조여진 나사 풀기에 사용됩니다.

• 꼭 맞을 때의 PVT 보정: 이 전략은 최종 목표치 보다 프리베일링 토크 레벨이 높을 때, 작업자를 안내하여 프리베일링 토크로 조인트에 대해 원하는 목표 토크에 도달하도록 안내합니다.

Target Torque (목표 토크)

조임 단계에 대한 목표 토크를 정의합니다.

Measure torque at (토크 측정 위치:)

토크를 측정할 위치를 지정합니다.

피크 토크 또는 피크 각도를 선택하세요.

• 피크 토크 토크 값은 피크 토크 값으로 설정됩니다.

• 피크 각도: 토크 값은 피크 각도에서 측정된 토크로 설정됩니다.

Angle search limit (각도 검색 한계)

조임에 대한 토크 결과 값을 설정하는 용도로 사용되는 오프셋입니다. 이 매개변수를 사용하려면 측정 토크를 피크 각도로 설정해야 합니다.

Ratchet time (라체팅 시간)

라체팅 시간의 숫자 값이며 기본값은 5000ms 입니다. 이 시간을 활용하여 작업자는 조임 작업 중 잠시 동안 토크를 해제하고 재충전할 수 있습니다.

라체팅 시간을 초과한 경우, "조임 시간 초과"라는 이유로 조임 결과는 NOK로 표시됩니다.

End cycle time (엔드 사이클 시간)

엔드 사이클 시간을 나타내는 ms 단위의 숫자 값입니다. 토크가 런다운 완료 아래로 내려가는 경우 적용됩니다.

Torque correction coefficient (토크 보정 계수)

매개변수는 확장부 또는 토크 배율기를 렌치에서 사용할 때 토크 판독 값을 수정하기 위해 사용됩니다. 기본값은 1입니다.

Angle correction (각도 보정)

매개변수는 확장부 또는 토크 배율기를 렌치에서 사용할 때 토크 판독 값을 수정하기 위해 사용됩니다. 기본값은 0입니다.

Target Angle (목표 각도)

조임 단계의 목표 각도를 정의합니다.

Rehit detection (리히트 감지)

켜짐 또는 꺼짐으로 변환됩니다. 리히트 감지는 각도 한계 설정에 따라 조임이 리히트되는 시기 결정하는 작업에 사용될 수 있습니다. 리히트 방향이 켜짐으로 설정되면 리히트 각도 제한이 활성화됩니다.

Linear slope coefficient (선형 기울기 계수)

선형 기울기 계수는 Nm/Deg 측정 단위의 토크/각도 기울기로 곡선의 선형 부분의 조인트 강성을 특정짓습니다.

Compensate value (보정 값)

피크 토크 또는 피크 각도를 선택합니다. 보상 값은 PVT 계산 방법을 지정합니다.

평균 토크 - PVT는 다음을 사용하여 계산된 평균 값에 기초합니다.

• 지연 모니터링

• PVT 간격

• PVT 거리

• 최소 프리베일링 토크

• 최대 프리베일링 토크

피크 토크- PVT는 스너그 감지전에 측정된 피크값에 기초합니다.

Delay monitoring (지연 모니터링)

PVT 계산은 이 창이 패스되기 전에 시작되지 않으며 조임 시작 시 시작됩니다.

PVT interval (PVT 간격)

PVT 거리 지점에서 시작하여 PVT 창이 계산되는 각도를 설정합니다.

PVT distance (PVT 거리)

시스템이 PVT 창을 시작하기 전의 각도를 설정합니다.

Prevailing torque min (최소 프리베일링 토크)

프리베일링 토크 하한

Prevailing torque max (최대 프리베일링 토크)

프리베일링 토크 상한

Control Strategy (제어 전략)

렌치 품질 전략은 다음 제어 전략으로 구성 할 수 있습니다.

• 잔류 토크/시간: 이 전략은 토크 추적을 시간의 기능으로서 분석한다. 작업자는 이 작업을 단일의 일정한 움직임으로 실행해야 합니다. 렌치는 이탈 지점과 잔류 지점을 자동으로 인식합니다.

• 잔류 토크/각도: 이 전략은 토크/각도 추적의 잔류 지점을 검색하여 조인트의 잔류 토크를 평가합니다.

• 잔류 토크/피크: 이 전략은 볼트를 더 회전하는 데 필요한 피크 토크로 조인트의 잔류 토크를 평가합니다.

• 풀기 후 다시 조임: 이 전략은 볼트를 풀고 다시 원래 위치로 조입니다.

• 항복점: 이 전략으로, 렌치는 항복점을 자동으로 감지합니다. 목표 각도는 사용자가 항복점 이상으로 얼마나 조일 수 있는지를 지정합니다.

Ratchet time (라체팅 시간)

라체팅 시간의 숫자 값이며 기본값은 5000ms 입니다. 이 시간을 활용하여 작업자는 조임 작업 중 잠시 동안 토크를 해제하고 재충전할 수 있습니다.

라체팅 시간을 초과한 경우, "조임 시간 초과"라는 이유로 조임 결과는 NOK로 표시됩니다.

Torque correction coefficient (토크 보정 계수)

매개변수는 확장부 또는 토크 배율기를 렌치에서 사용할 때 토크 판독 값을 수정하기 위해 사용됩니다. 기본값은 1입니다.

Angle correction (각도 보정)

매개변수는 확장부 또는 토크 배율기를 렌치에서 사용할 때 토크 판독 값을 수정하기 위해 사용됩니다. 기본값은 0입니다.

Target Angle (목표 각도)

조임 단계의 목표 각도를 정의합니다.

Rehit detection (리히트 감지)

켜짐 또는 꺼짐으로 변환됩니다. 리히트 감지는 각도 한계 설정에 따라 조임이 리히트되는 시기 결정하는 작업에 사용될 수 있습니다. 리히트 방향이 켜짐으로 설정되면 리히트 각도 제한이 활성화됩니다.

Linear slope coefficient (선형 기울기 계수)

선형 기울기 계수는 Nm/Deg 측정 단위의 토크/각도 기울기로 곡선의 선형 부분의 조인트 강성을 특정짓습니다.

Torque Target - Ts (토크 목표 - Ts)

토크 목표의 범위는 0부터 공구의 최대 토크까지 설정되어야 합니다.

Pulse Energy - Pe (펄스 에너지 - Pe)

펄스 에너지는 각 펄스의 에너지/전류 양을 제어하는 ​​작업에 사용됩니다.

펄스 에너지의 범위는 10%에서 100 % 사이여야 합니다.
기본값 설정은 0.10 Nm 입니다.

Retention Force Tuning Factor (유지력 세부조정 계수)

유지력 세부 조정 계수는 TensorPulse 단계를 실행할 때 반력을 조정하는 작업에 사용됩니다. 이는 각 펄스 이후에 공구를 반대 방향으로 움직이는 힘입니다.
높은 세부 조정 계수는 높은 반력과 높은 펄스 주파수를 생성합니다. 낮은 세부 조정 계수는 낮은 반력과 낮은 펄스 주파수를 생성합니다.

유지력 세부조정 계수의 범위는 0 ~ 100 % 여야합니다.
기본값 설정은 40% 입니다.