トルク (監視) /角度 (制御) 戦略を使用すると、トルク + 角度戦略を実現できます。トリガートルク値を、この戦略の「+ 角度」実行開始トルク値として定義します。
A
最大トルク
B
最小トルク
C
トリガートルク
D
目標角度
