3단계: 조인트 체결

B - 공구 구성 속도

C - 목표 토크에 도달할 때 조인트 종료

D - 체결을 감독하고 결함(예: 작업물 파손 또는 와셔 누락) 발생 시 이를 알리기 위한 토크 레벨의 각도 창