スマート着座コントロールステップ（スマートSCS）

このステップは、ネジ切り、ネジ山形成ネジ、または芯合わせ不良の部品からの側面負荷のあるジョイントなど、下げ摩擦が増加したジョイントに特化されています。このタイプの用途では、ジョイントごとにバラツキがあるのが一般的です。このステップの主な目的は、浮きネジをなくし、ジョイントにバラツキがある場合でも、すべてのジョイントに対して同じクランプトルクまたはクランプ角を適用することです。このステップでは、クランプ角に対するクランプトルクの勾配を監視し、ネジがいつ着座するか、すなわちネジ頭がいつジョイント面に接触するかを検出することができます。着座点から、設定されたクランプトルクまたはクランプ角度が適用されます。総トルクまたは角度は締め付けごとに異なりますが、ジョイントにかかる圧には同じ量のクランプトルク、またはクランプ角度が使用されます。クランプトルクとクランプ角度は、着座を検出した後の予測をコントローラに伝えるために設定されています。(着座検出は、これらの値に基づいて計算されます)。締め付け中にトルク勾配が低くなりすぎると、検出された着座点が拒否される可能性があります。その後、誤った着座ポイントと見なされ、引き続き別の着座ポイントを探し続けます。

このステップタイプでは、工具の校正対象よりも低い目標トルクと高速化が可能です。これは、目的の結果が得られない可能性があることを意味します。このような場合は、速度を変更して、より望ましいクランプ値を得てください。

A	Peak torque (ピークトルク)
B	Peak torque (ピークトルク)
C	Seating point（シーティングポイント）
D	Seating point（シーティングポイント）
E	クランプトルク
F	クランプトルク
G	クランプ角
H	クランプ角

速度	ツール速度は有効範囲内で設定することができます。
Final tightening method (最終締付法)	締付けの目標にクランプトルクを使用するか、クランプ角を使用するかを決定します。
クランプトルク	締め付け時の予想されたクランプトルクです。
クランプ角	締め付けに予想されるクランプ角度です。
Vacuum enabled（真空が有効）	外部真空ポンプをONにするデジタル出力。
Min. torque (最小トルク)	ステップ終了時に最小トルクに達しなかった場合は、エラーメッセージが表示されます。
Max. torque (最大トルク)	ステップが終了する前に最大トルクに達すると、ツールが停止し、コントローラがエラーメッセージを表示します。
Min. angle (最小角)	ステップ終了時に最小角度に達しなかった場合は、エラーメッセージが表示されます。
Max. angle (最大角)	ステップが終了する前に最大角度に達すると、ツールが停止し、コントローラがエラーメッセージを表示します。
Min. clamp torque (最小クランプトルク)	最小クランプトルクは、ジョイントの異常を検出するのに使用することができます。角度が最小クランプ角より小さければ、コントローラがエラーメッセージを表示します。
Max. clamp torque (最大クランプトルク)	最大クランプトルクは、ジョイントの異常を検出するのに使用することができます。最大を超えると、ツールが停止し、コントローラがエラーメッセージを表示します。
Min. clamp angle (最小クランプ角)	最小クランプ角度は、ジョイントの異常を検出するのに使用することができます。角度が最小クランプ角より小さければ、コントローラがエラーメッセージを表示します。
Max. clamp angle (最大クランプ角)	最大クランプ角度は、ジョイントの異常を検出するのに使用することができます。最大を超えると、ツールが停止し、コントローラがエラーメッセージを表示します。
Step start delay (ステップ開始遅延)	トリガからツール始動までの遅延時間。
Min. step time (最小ステップ時間)	ステップの最短時間。これに達しない場合、コントローラがエラーメッセージを表示します。
Max. step time (最大ステップ時間)	ステップの最長時間。これを超過した場合、コントローラがエラーメッセージを表示します。