Wsad
Sekwencje wsadowe są stosowane, gdy operatorzy muszą wykonać serię dokręceń w ramach jednego zadania, a dokręcania muszą być wykonane w określonej kolejności. Sekwencje wsadowe obejmują jeden lub kilka wsadów, a każdy wsad obejmuje jedno dokręcenie lub kilka dokręceń.
Za pomocą interfejsu EHMI można wybrać sekwencję wsadową dla danego narzędzia. Wybór sekwencji wsadowej dokonany na interfejsie EHMI jest nadrzędny w stosunku do zadania ustawionego dla narzędzia w internetowym interfejsie użytkownika oprogramowania sprzętowego STRwrench.

Menu Wsad jest dostępne w EHMI tylko wtedy, gdy w internetowym interfejsie użytkownika oprogramowania sprzętowego STRwrench włączona jest opcja Źródło klawiatury. Więcej informacji znajduje się w Podręczniku użytkownika oprogramowania sprzętowego STRwrench.