简介

• 一般数据保护条例（GDPR）
• 规则
• 责任和警告
  • 责任
  • 安全警示语
• 系统说明
  • FlexSystem 常规功能
  • FlexSystem 描述
    • FlexSystem组件
    • FlexCarrier
    • FlexController
    • FlexDrive
    • FlexDrive 空白模块
    • 电缆
    • FlexIAM
  • FlexSystem 能力
    • 通道/主轴的最大数量
  • FlexSystem 兼容的工具
  • FlexSystem 控制电缆
    • 控制电缆
  • FlexSystem 电缆
    • FlexSystem 电源电缆产品数据
    • 电源电缆，笔直进入 (SE)
    • 电源电缆，右侧进入 (RE)
    • 电源电缆，左侧进入 (LE)
    • 电源电缆，笔直转右侧进入 (SRE)
    • 电源电缆，右侧进入转笔直 (RES)
    • 电源电缆，开口端 (OE)
  • FlexSystem 工具电缆
  • QST 工具电缆
  • 连接到 FlexController 正面的电缆
  • IP54
  • FlexSystem 的电源电压
  • FlexSystem 监督
  • Flex 熔断
    • 配电电缆
    • 电源到电源开关盒
  • FlexSystem 布置
    • FlexSystem 部件间的距离
    • 紧固孔的布置
    • 到保温墙体的距离
    • 菊链
  • FlexCarrier 中的模块布置
  • FlexSystem 紧急停止
    • 急停规则
    • 急停配置插头
    • 急停进入插头
    • 旁路插头
    • ASM 插头
    • 紧急停止模式
    • 来自连接到第一个 FlexCarrier 的按钮的急停源
    • 连接到 FlexController 的急停源安全 PLC
    • 急停电缆长度
  • FlexSystem 的保护接地连接
  • 支持的现场总线模块
• 许可证介绍
• 许可证概览
• 许可证源

一般数据保护条例（GDPR）

本产品提供了处理个人身份信息的可能性，例如系统用户名、角色和 IP 地址。这种处理能力的目的可能是通过可追溯性和适当的访问管理来加强质量控制。

如果您决定处理个人数据，您需要了解并遵守相关的个人数据保护规则，包括 EU GDPR 以及任何其他适用的指令和法规。对于您对本产品的任何使用，阿特拉斯·科普柯不承担任何责任。

规则

为了增强用户的了解，本文档中使用了某些格式约定。所使用的格式约定列出如下。

责任和警告

• 责任
• 安全警示语

责任

在工作环境下，许多情况可能影响拧紧流程，为此须对结果进行验证。在此，我们要求用户遵守相关标准和/或法规，在出现可能影响拧紧结果的情况后，检查安装的扭矩和旋转方向。此类情况的示例包括但不限于：

• 工具系统初始安装

• 更改部件批次、螺栓、螺钉批次、工具、软件、配置或环境

• 更改通风或电气连接

• 更改管路人体工程学特性、流程、质量程序或操作法

• 更换操作员

• 任何影响拧紧流程结果的其他变更

检查应：

• 确保未因发生的影响情况改变接头状况。

• 在设备初始安装、维护或修理后实施。

• 至少在每次换班后检查一次或以合适的频率进行检查。

安全警示语

系统说明

• FlexSystem 常规功能
• FlexSystem 描述
  • FlexSystem组件
  • FlexCarrier
  • FlexController
  • FlexDrive
  • FlexDrive 空白模块
  • 电缆
  • FlexIAM
• FlexSystem 能力
  • 通道/主轴的最大数量
• FlexSystem 兼容的工具
• FlexSystem 控制电缆
  • 控制电缆
• FlexSystem 电缆
  • FlexSystem 电源电缆产品数据
  • 电源电缆，笔直进入 (SE)
  • 电源电缆，右侧进入 (RE)
  • 电源电缆，左侧进入 (LE)
  • 电源电缆，笔直转右侧进入 (SRE)
  • 电源电缆，右侧进入转笔直 (RES)
  • 电源电缆，开口端 (OE)
• FlexSystem 工具电缆
• QST 工具电缆
• 连接到 FlexController 正面的电缆
• IP54
• FlexSystem 的电源电压
• FlexSystem 监督
• Flex 熔断
  • 配电电缆
  • 电源到电源开关盒
• FlexSystem 布置
  • FlexSystem 部件间的距离
  • 紧固孔的布置
  • 到保温墙体的距离
  • 菊链
• FlexCarrier 中的模块布置
• FlexSystem 紧急停止
  • 急停规则
  • 急停配置插头
  • 急停进入插头
  • 旁路插头
  • ASM 插头
  • 紧急停止模式
  • 来自连接到第一个 FlexCarrier 的按钮的急停源
  • 连接到 FlexController 的急停源安全 PLC
  • 急停电缆长度
• FlexSystem 的保护接地连接
• 支持的现场总线模块

FlexSystem 常规功能

主要功能

• 灵活的系统构建可能性

• 易于离地安装，节省占地空间

• 紧凑

• 线路和工艺灵活性

• 可维护性

ToolsTalk 2

FlexSystem 配置了 ToolsTalk 2。有关如何配置 FlexSystem 的信息，请参见 ToolsTalk 2 用户指南。

FlexSystem 描述

• FlexSystem组件
• FlexCarrier
• FlexController
• FlexDrive
• FlexDrive 空白模块
• 电缆
• FlexIAM

FlexSystem组件

FlexSystem 还可以包括以下部分

A	FlexCarrier
B	FlexController
C	FlexDrive
D	FlexIAM（Flex 智能应用模块）
E	工具
F	FlexSystem 电缆

The FlexSystem 还可以包括以下部分

G	FlexDrive blank（如果 Flex Carrier 中有空插槽，则需要此选项）
H	FlexFan 模块

FlexCarrier

FlexCarrier 有两个版本：3 插槽和 6 插槽。FlexController 和 FlexDrives 连接到 FlexCarrier 上的设备插槽中。FlexCarrier 负责配电、互连、紧急停止（急停）和冷却。它还与附件连接。

可将一个 FlexCarrier 连接到菊链中的其他 FlexCarrier。

FlexCarrier 模块有以下功能：

• 交流电源，带保险丝和配电

• 直流 24V 发电，监视/控制

• 紧急停止功能

• 监督和风扇控制。

灵活安装

可将 FlexCarrier 安装在：

• 站点

• 动力头架

• 机器人手臂

• 手动站点桩

• 悬挂工具站点

• 落地式站点。

FlexController

FlexController 包含用于内部和外部通信的中央处理逻辑单元。

一个 FlexController 可控制多个 FlexDrive。

FlexController 包含下列功能：

• USB 2.0

• 以太网通信（工厂网络、服务和工业端口）100BaseTX（100Mbit，3 端口），全双工

• 与现场总线模块通信

• PROFIsafe 能力（仅对 8436 1500 01 有效）

• 实时时钟 (RTC)，带备用电池（10 年）

• 全隔离外部 IO 端口。

FlexDrive

FlexDrive 连接到三相工具。

FlexDrive 包含下列功能：

• 电机电源

• 励磁和直流总线监控

• 三相功率级和电流测量

• 工具接口驱动器和工具电源

• 温度传感器、功率级和分析

• III 类急停通道

• 交流输入、直流总线和电流控制

• 工具控制

• 伺服

• 功率整流

• 控制板

• 连接主轴的工具电缆端口。

FlexDrive 空白模块

FlexCarrier 上的每个插槽必须插上相应的模块。如果不需要 FlexController 或 FlexDrive，则必须添加一个 FlexDrive 空白模块。

FlexDrive 空白模块包括 IP、冷却和急停功能。

电缆

FlexSystem 包含以下电缆：

FlexIAM

Flex 智能应用模块 (FlexIAM) 是一种存储卡，用于应用软件和结果存储。

FlexIAM 可存储：

• FlexController 的必要软件

• 配置数据

• 工作任务

• 工作数据日志

• 过去的事件和数据日志

FlexSystem 能力

FlexSystem 中的 FlexCarrier 的最大数量受限于系统中的工具数量和工具大小。这是由三相电源电缆的额定电流决定的。

通道/主轴的最大数量

* 对于完全同步的主轴，64 根主轴是极限。

然而，系统中最多可设置 64 个螺栓。也就是说，举个例子，可以设置含有 60 个螺栓和 30 个主轴的系统，并且每个螺栓都有唯一的编号。30 个主轴可以先拧紧前 30 个螺栓，然后再拧紧其余 30 个螺栓。

条件

• 所有通道同步拧紧。

• 最终拧紧时的角速度：对于 QST50 - QST80，为工具最大速度的 20％，对于 QST34 - QST42，为速度的 30％

• 最终扭矩：对于 QST50 - QST80，为工具最大扭矩的 60%，对于 QST34 - QST42，为扭矩的 70%

• 拧紧间隔 30 s（每分钟两次）

• 环境：海平面，室温，无冷却风扇

• 拧紧角度 360 度。

• 功率因数：PF=0.6

• 对于更高的扭矩、速度和更短的拧紧间隔，可能需要使用比本表中所述更多的主连接电缆和主开关盒。在这种情况下，请联系您的服务中心获得建议。

基于保险丝的可用功率

• 30 A 输出：12.5 kW (PF=0.6，U=400Vac)，41.8 kW 峰值 @ 1 秒。

• 2x30 A 输出：2x12.5 kW=25 kW (PF=0.6，U=400Vac)，83.6 kW 峰值 @ 1 秒。

• FlexCarrier 内部 16 A 断路器：6.7 kW，13 kW 峰值 @ 1 秒。

FlexSystem 兼容的工具

FlexSystem 与所有 QST 工具兼容，包括双传感器工具。

FlexSystem 控制电缆

菊链中 FlexCarrier 之间的以太网、急停和 24 VDC 通过控制电缆控制。

从 FlexCarrier 到 FlexCarrier 的控制电缆可与最长 30 m 的控制电缆一起使用。

控制电缆

FlexCarriers 彼此远离安装时提供以下电缆：

FlexSystem 电缆

菊链中 FlexCarrier 之间的 400/480 VAC 通过电源电缆控制。

电源电缆专为电缆载波设计。

连接第三方电源开关的电缆必须是 Atlas Copco 开放式电源电缆。

电源电缆有以下版本：

• 笔直进入 (SE)

• 右侧进入 (RE)

• 左侧进入 (LE)

• 开口端 (OE)

• 笔直转右侧进入 (SRE)

• 右侧进入转笔直 (RES)

FlexSystem 电源电缆产品数据

电源电缆，笔直进入 (SE)

电源电缆，右侧进入 (RE)

当 FlexCarriers 水平安装时，使用右侧进入 (RE) 电源电缆。

电源电缆，左侧进入 (LE)

当 FlexCarriers 水平安装时，使用左侧进入 (LE) 电缆。

电源电缆，笔直转右侧进入 (SRE)

当 FlexCarriers 自顶向下垂直安装时，使用笔直转右侧进入 (SRE)，即：第一个 FlexCarrier 安装在第二个 FlexCarrier 上方。

电源电缆，右侧进入转笔直 (RES)

当 FlexCarriers 自底向上垂直安装时，使用右侧进入转笔直 (RES)，即：第一个 FlexCarrier 安装在第二个 FlexCarrier 下方。

电源电缆，开口端 (OE)

在欧盟地区使用 4222 1887 xx 进行固定安装。
在美国和加拿大使用 4222 3147 xx 进行固定安装。
对于非固定安装使用 4222 3189 xx。
所有安装必须遵守当地的法律和法规。

FlexSystem 工具电缆

FlexTool 电缆连接工具与 FlexDrive。

FlexTool 电缆的最大长度为 60 m。最多支持 8 条电缆（9 个连接）。

QST 工具电缆

QST 工具电缆可用于延长从工具到 FlexDrive 的 PF6 FlexTool 电缆。

合并的 FlexTool 和 QST 工具电缆的最大长度为 60 m。最多支持 8 条电缆（9 个连接）。

连接到 FlexController 正面的电缆

连接到 FlexController 正面的以太网电缆必须是屏蔽的 5 类电缆。电缆的最大长度为 100 m。

IP54

FlexSystem 已通过 IP54 认证。

确保 FlexSystem 上的每个外部连接点与电缆接头或保护插头相配。

FlexSystem 的电源电压

24 V FlexCarrier 电源

24 V 电源有两种操作模式：

• 常规

• 备用。

常规模式

在常规模式下，功率来自 FlexCarrier 内部由三相交流电产生的半浮动 24 VDC 电源。24VDC 的保险丝安装在 FlexCarrier 内部，这意味着它不依赖于安装在 FlexCarrier 正面的主断路器。

备用模式

在备用模式下，电源来自外部 24V 电源。

当连接到 FlexCarrier 的一个或多个 FlexDrive 缺少三相交流电时，启用备用模式。连接到 FlexDrive 的工具将没有任何电源且无法监控，也就是说，它在控制软件（例如 ToolsTalk 2）中不可见。FlexSystem 中的所有其他通信都正常工作。

外部电源的电流应不超过 8A，且应采用双重绝缘。它应根据 EN 61010-1 认证，或根据与 EN 61010-1 中的要求兼容的类似标准（比如 EN 60950 或 EN 60601）认证。

24V 输出

每个 FlexCarrier 前面都有一个浮动的 1.8 A，24 VDC 输出用于外部设备。

菊链式 FlexCarrier 中故障单元的电流输出

即使菊链中的一个或多个 FlexCarrier 中的电源功能中断，仍然可以将外部设备连接到 FlexSystem 中的所有 FlexCarrier。可用电流请参见下表：

示例

如果一个 FlexSystem 由 2 个 FlexCarrier 组成，当 1 个 FlexCarrier 发生故障时，总可用最大电流为 1.1 A。这意味着如果外部设备连接到这两个 FlexCarrier，则每个 FlexCarrier 可提供 0.55 A 的电流。

如果一个 FlexSystem 由 6 个 FlexCarrier 组成，当 1 个 FlexCarrier 发生故障时，总可用最大电流为 10.5 A。这意味着如果外部设备连接到所有 6 个 FlexCarrier，则每个 FlexCarrier 可提供 1.75 A 的电流。如果外部设备连接到其中 5 个 FlexCarrier，则每个外部设备的可用电流将为 1.8 A。

备用模式

如果外部 24 VDC 电源连接到 FlexSystem，则将以不同方式分配。带有 1 个 FlexCarrier 的 FlexSystem 可以承载 1.8 A 电流。

最大输入电流可为 8 A。每个 FlexCarrier 需要 1.25 A。

可用电流请参见下表：

控制电缆中的功率损耗

建议菊链中最后一个 FlexCarrier 的残余电压至少为 20 V。

长控制电缆的功率损耗限制了长电缆的使用。

如果以备用模式运行系统，则必须考虑 IO 总线的长度。

FlexSystem 监督

AC/24 VDC 电源电压监督测量三相电压。

FlexCarrier 网络包含：

• 温度传感器

• 风扇控制器

• 电压监控器

• 驱动网络

第一个插槽中的设备负责：

• 收集来自 FlexDrive 的所有本地网络的所有信息

• 控制风扇（可选）。

示例

如果温度传感器记录的温度过高，则会通过监督网络发送信号以提高风扇速度。

Flex 熔断

Flex System 输入功率分布设计用于菊链式连接最大 32 A 的电流。本系统仅批准使用 Atlas Copco 32 A 电源电缆。这将一条链的最大允许熔断电流设置为 32 A。当使用外部保险丝时，建议使用慢熔，CC 类。

在两个熔断表中，假设所有通道/工具都设置为执行同步同时拧紧。如果不是这样，例如一些拼接操作，则应根据同时拧紧的实际数量使用保险丝值。

熔断表列出了正常性能下一个菊链主电源（一个保险丝）的建议值。

* 使用 14 个 QST50 型工具在软接头上同时拧紧，最终拧紧扭矩为 75 Nm。

给定保险丝值（一个功率链）的工具的性能约为最大性能的 75%

如果工具数量超过上表中的数字，强烈建议拆分主电源链。

EMC 认证适用于一个 FlexCarrier。

一条链中的第一根主电源电缆必须是 Atlas Copco 批准的 32A 电缆。它是安全认证的关键部分。

第三方主电源

当使用第三方主电源时，需要使用另一个经过安全认证（UL 61010-1 或同等）的主开关。在这种情况下，建议外部保险丝的值与一个电源插座的保险丝相同，即 30-32A 慢熔保险丝。但是，如果安装较小的系统，则应使用一个 20A 外部保险丝。

FlexCarrier 中的保险丝应始终在 FlexSystem 之前安装的任何保险丝之前熔断。

示例

6 通道 FlexSystem 可安装 20A 外部保险丝。

如果 Atlas Copco 32A 主电缆从主开关连接到 FlexCarrier，则不一定需要为工厂安装系统主开关供电的电缆设置相同的额定电流。电缆尺寸应符合所选保险丝值。

配电电缆

配电电缆是连接电源开关盒和电源系统的电缆。

电源到电源开关盒

首选使用 TN 或 TT 电源

如果电源系统不在上述之列，则需要一个隔离变压器。下面是使用最高 480 VAC（相间）电压（需要一个隔离变压器）的其他电源系统类型的一些示例

示例

示例 1：

示例 2：

示例 3：

示例 4：

示例 5：

FlexSystem 布置

FlexCarrier 应垂直安装以获得最优系统功能。这样做可实现最佳通风和换热。

FlexSystem 和电源开关盒可安装在任何正常工业环境中，无需任何额外围护，如果当地法规不要求的话。

FlexSystem 不应受到过度震动。震动应少于 10 g (98 m/s²)，频率介于 1000 到 2000 Hz 之间。

FlexSystem 部件间的距离

紧固孔的布置

紧固装置时，使用：

• 螺钉：M6

• 扭矩：9.8 Nm

FlexCarrier

FlexMSB 60

FlexMSB 30

将电源开关盒安装在容易接近的方便位置。电源开关盒应该可以打开以便接触保险丝。

到保温墙体的距离

FlexSystem 与保温墙体的距离必须保持 20 mm。

菊链

可将一个 FlexCarrier 连接到菊链中的其他 FlexCarrier。这样，比起安装在一个 FlexCarrier 中，一个 FlexController 可以控制更多 FlexDrive。

FlexCarrier 地址设置

按顺序设置地址。第一个 FlexCarrier 的地址设置为 1，第二个设置为 2 ，第三个设置为 3，以此类推。

默认出厂设置为 0。在已安装的应用中，不允许使用 0 作为地址。

FlexCarrier 中的模块布置

以下规则适用于 FlexCarrier 中的模块布置：

• FlexController 必须放置在菊链中第一个 FlexCarrier 的第一个设备插槽中。

• 每个设备插槽必须包含一个模块（FlexController、FlexDrive 或 FlexDrive 空白模块）。

FlexSystem 紧急停止

FlexSystem 可以连接具有多达 15 个 FlexCarrier 的不同配置的紧急停止（急停）。

对于急停按钮和复位按钮，通过系统中第一个 FlexCarrier 正面的急停端子提供受保护的 24VDC 输入。

每次更换电源链时都要测试急停功能，以确保急停功能仍然完好无损。

急停规则

急停按照以下规则工作：

• 第一个 FlexCarrier 控制急停功能。

• 第一个 FlexCarrier 的地址必须为 1。

• 将 FlexController 放在第一个 FlexCarrier 中。

• 必须在每个 FlexCarrier 中插入急停配置插头。如果没有，急停将无法工作。

• 第一个 FlexCarrier 必须有一个进入插头或 ASM 插头。

• 如果将急停进入插头放在另一个 FlexCarrier 而不是第一个 FlexCarrier 中，则急停将不起作用。

• 如果 FlexCarrier 之间缺少控制电缆，则下一个 FlexCarrier 将不启动。

• 如果控制电缆已交换位置，则系统的某些部分将无法启动。

  请勿将任何菊链式 FlexCarrier 连接到第一个 FlexCarrier 上的控制器输入 inter-com 端口。

• 在 ASM 模式下，仅感应到急停和复位按钮，安全 PLC 正在控制系统。

• 地址大于 1 的菊链中的 FlexCarrier 可按任何顺序连接。

急停配置插头

有下列插头可用：

• 急停进入插头

• 旁路插头

• 高级安全模块 (ASM) 插头。

急停进入插头

急停进入插头用于急停链的第一个 FlexCarrier 中。它有四个连接器用于急停按钮和馈电，两个连接器用于复位按钮。

旁路插头

旁路插头用于第二个 FlexCarrier 中，以及急停链中的下列每个 FlexCarrier 中。旁路插头没有任何接头，插头覆盖 24 VDC IN。

ASM 插头

如果外部安全 PLC 将控制急停，在急停链中的第一个 FlexCarrier 中使用一个 ASM 插头。

紧急停止模式

急停可以配置为不同的模式：

• 来自连接到第一个 FlexCarrier 的按钮的急停源

• 连接到 FlexController 的急停源安全 PLC。

来自连接到第一个 FlexCarrier 的按钮的急停源

在此模式下，菊链中的第一个 FlexCarrier 用作主 FlexCarrier。在第一个 FlexCarrier 中连接一个急停进入插头。如果菊链中连接了更多 FlexCarrier，请在以下每个 FlexCarrier 中连接一个旁路插头。旁路插头用于指示链路是否正确。

所有 FlexCarrier 必须有一个插头，否则急停功能将阻止 FlexSystem 启动

要使系统工作，需要将一个急停按钮和一个复位按钮连接到进入插头。

连接到 FlexController 的急停源安全 PLC

在此模式下，外部安全 PLC 控制急停。安全 PLC 连接到 FlexController 上的 PROFINET 现场总线模块。在 FlexCarrier 上使用一个 ASM 插头。

FlexController 通过 PROFIsafe 报告的错误位不得用于触发设备或系统的安全功能。

GSD 文件

Atlas Copco 提供了一个 GSD 文件，该文件包含作为 PROFINET 中的 IO 设备的 FlexSystem 的说明。配置 PROFINET 系统时使用此 GSD 文件。

PROFISafe 模块的逻辑端口

逻辑图 - FlexSystem 中的 PROFISafe 实现

输入过程图像

输入过程图像包含从 PROFISafe 模块的本地数字输入收集的数据和状态，以及通过 PROFINET 从 PROFISafe 模块传输到 PROFIsafe PLC 的 PROFIsafe 框架元素。

限定符位 QDI_X 表示在 ProfiSafe 模块的相应输入或输出通道是否检测到安全失败错误。如果设为 0，则输入或输出状态为“安全失败”，即输入数据包含安全失败值，或者输出被 ProfiSafe 模块以本地方式设为安全失败值。值为 1 的限定符表示输入或输出在没有任何安全失败错误的情况下运行。

输入和输出通道限定符是单独运行的，也就是说，限定符仅显示相应通道或通道组的错误状态。其他通道仍可正常工作。

输出过程图像

PROFISafe 模块的输出过程图像包含从 F-Host 发送到 PROFISafe 模块的所有安全相关数据。输出过程图像的数据一方面用于控制 PROFISafe 模块的安全数字输出状态，另一方面用于发送 PROFISafe 模块的数字输入和输出的安全失败错误确认数据。

急停电缆长度

急停链的最大允许电阻为 200Ω。要计算允许的最大电缆长度，应使用以下公式：

2,7N_carriers + 0,22L_10-cabletotL + R_{Estop cable per m} • L_{Estop cable} • 6 ≤ 200Ω

N_Carriers = FlexCarrier 的数量

L_IO-cabletot = 控制电缆的总长度

R_{Estop cable per m} = 急停电缆的每米电阻

L_{Estop cable} = 急停电缆的长度

最大和最小电线尺寸

AWG: 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28

mm²：0.2 - 1

例如：

一个 14 通道系统带有两个 6 插槽和 1 个 3 插槽 FlexCarrier。系统已经有一个常规急停解决方案，该方案有 3 个急停按钮和 1 个重启按钮。急停电缆长度为 150 m，控制电缆长度分别为 2 m 和 5 m。

急停电缆是一根 6 线 AWG 22 (0.64 mm² 0.11 Ω/m)。

2.7·3 + 0.22(2+5) + 0.11·150·6 = 108.64 ≤ 200

出于配电原因，任何部分的控制电缆长度不得超过 30 m。

FlexSystem 的保护接地连接

FlexSystem 通过电源电缆（电源电缆和工具电缆）连接到保护接地。电源电缆即使未通电，也必须连接。

切勿在没有电源电缆的情况下连接两个 FlexCarrier。控制电缆和电源电缆务必同时使用。

如果主开关板关闭或保险丝熔断，FlexSystem 仍然连接到保护接地。

支持的现场总线模块

支持以下现场总线模块类型：

• DeviceNet

• EtherNet IP

• Profinet IO

• 现场现场总线

• CC 链路

• CC 链路 IE

• EtherNet IP M40

许可证介绍

控制器功能的许可证通过功能管理系统 (FMS) 进行管理。这允许客户通过动态许可方案来定制控制器功能以满足其特定需求。

可以为单个功能或功能集合获取许可证，并且可以跨多个虚拟站点部署许可证。许可证可在不再需要时返回到池中。许可证可通过 Atlas Copco 许可证门户 (ACLP) 获得。许可证可从 ACLP 下载并通过 ToolsTalk 进行管理/分发，也可以存储在 FMS Portable（USB 驱动器）上用来插入控制器。

请注意，本文件不涉及在 ACLP 中创建和管理客户帐户。请联系您当地的 Atlas Copco 代表以获取更多信息。

许可证概览

即使没有安装许可证，也可以配置由许可证管理的功能。例如，拧紧程序的配置和多步骤程序的配置。也可以将这些功能分配给工具或虚拟站点。但是，在没有有效许可证的情况下运行该功能将需要安装相应的许可证。

许可证实施分两个阶段执行：分配和运行时（按下触发器）。如果未将未安装许可证的功能分配给虚拟站点，则在 ToolsTalk 2 中的虚拟站点视图中将显示一个红色感叹号。控制器 GUI 还会在工具或任务部分显示一个三角形警告（取决于缺少的内容）。如果启动没有安装许可证的功能（即触发器按下），则将向用户呈现一个事件，告知用户缺少哪个许可证。如果没有安装正确的许可证，将无法继续。

在大多数情况下，运行未经许可的特征会导致锁定工具。

控制器中的许多特征和功能需要许可证才能被虚拟站点分配和使用。有四种类型的许可证：

虚拟站点类型

修复了在单个包中捆绑在一起的特征集合。除此之外，虚拟站点类型确定可以运行哪些工具，可以使用多少程序和序列，哪些拧紧策略可用以及可以执行的报告类型。每个虚拟站点类型中包含的特征是通常彼此结合使用的特征，或者具有需要包中存在其他特征的内部依赖项的特征。虚拟站点类型完全分配给虚拟站点。然后，虚拟站点可以使用虚拟站点类型中包含的所有特征。为了能够执行拧紧，必须为虚拟站点分配一个虚拟站点类型的许可证。根据许可证类型，将启用或阻止各种拧紧选项。

同步功能类型

工作方式与虚拟站点类型中描述的相同，但用于固定式系统。为了能够在虚拟站点上运行多个工具，每个工具都需要同步功能许可证。

虚拟站点特征

可以补充虚拟站点类型的单个特征。许多特征可作为单个许可证购买。

控制器特征

控制器范围内的特征。这些特征被分配给控制器，一旦分配，就可以被该控制器上的所有虚拟站点使用。

许可证源

控制器上使用的许可证可以从几个不同的源采集。同时使用的源数量限制为 10 个（10 个 FMS Portable 源，或 1 个 License Server (TT2) 源加 9 个 FMS Portable 源）。如果您希望在达到源限制（10 个）时从某个源添加许可证，则需要从控制器中删除同一个源的所有许可证，以便为其他源的许可证腾出空间。

源概述

“源概述”选项卡（许可证分配 > 源概述）为用户提供有关控制器上安装的许可证及其安装位置的概述。此处最多可显示 10 个不同的源，每个源都分配给 FMS P（适用于 FMS Portable 或加密狗）或 License Server (TT2)。

单击任何许可证源将显示该源的详细许可证源信息。列出的信息包括源名称和类型以及每个类别（虚拟站类型、虚拟站特征和控制器特征）中许可证的数量和类型。

安装和升级

• 安装概述
  • FlexSystem组件
• 硬件安装
  • 准备工作
  • 工具
  • 安装 FlexSystem
    • FlexSystem 布置
  • 电缆计划
    • 建议使用最小尺寸的电缆
    • 用于一般定位的推荐电缆
  • 安装说明
  • 安装第一个 FlexCarrier
  • 安装菊花链式 FlexCarriers
  • 安装 FlexController
  • 安装 FlexDrive
  • 安装 FlexBlank
  • 将模块拧紧到 FlexCarrier
  • 安装 FlexFan
  • 布置并安装电源和控制电缆到 FlexCarrier
  • 安装工具
  • 打开系统
  • 测试 e-stop 功能
• 软件安装
  • 配置系统
  • 在控制器上安装许可证
  • 从控制器中删除许可证
• 测试并验证安装
  • 测试并验证安装
  • PROFISafe 受控 e-stop 的测试和验证
  • PROFISafe 测试和验证的先决条件
  • 通电
  • 停止状态的复位
  • 测试 e-stop 源
  • PROFINET 电缆的测试丢失
  • FlexCarrier e-stop 插头的测试损失
  • 在拧紧过程中停止功能测试
  • 检查配置参数
  • 配置参数
  • 测试并验证输入插件控制的 e-stop
  • 测试和验证 FlexSystem 的先决条件
  • 通电
  • 停止状态的复位
  • 测试 e-stop 源
  • FlexCarrier e-stop 插头的测试损失
  • 停止功能测试
  • 测试输入停止丢失
• 软件升级
  • 安装升级
  • 软件配置

安装概述

• FlexSystem组件

FlexSystem组件

FlexSystem 还可以包括以下部分

A	FlexCarrier
B	FlexController
C	FlexDrive
D	FlexIAM（Flex 智能应用模块）
E	工具
F	FlexSystem 电缆

The FlexSystem 还可以包括以下部分

G	FlexDrive blank（如果 Flex Carrier 中有空插槽，则需要此选项）
H	FlexFan 模块

硬件安装

• 准备工作
• 工具
• 安装 FlexSystem
  • FlexSystem 布置
• 电缆计划
  • 建议使用最小尺寸的电缆
  • 用于一般定位的推荐电缆
• 安装说明
• 安装第一个 FlexCarrier
• 安装菊花链式 FlexCarriers
• 安装 FlexController
• 安装 FlexDrive
• 安装 FlexBlank
• 将模块拧紧到 FlexCarrier
• 安装 FlexFan
• 布置并安装电源和控制电缆到 FlexCarrier
• 安装工具
• 打开系统
• 测试 e-stop 功能

准备工作

警告

阅读随本电动工具提供的所有安全警告、说明、图解和规定。

不遵守下列全部说明可能导致电击、火灾和/或严重的伤害。

保存所有警告和说明书以备查阅。

确保 FlexSystem 上的每个外部连接点与电缆接头或保护插头相配。

工具

安装 FlexSystem

为了尽可能减少占用空间，应根据指定距离选择电源电缆以及安装 FlexSystem。

FlexCarrier 应垂直安装以获得最优系统功能。这样做可实现最佳通风和换热。水平安装 FlexCarrier 可能会影响系统寿命。

FlexSystem 和电源开关盒可安装在任何正常工业环境中，无需任何额外围护，如果当地法规不要求的话。

FlexSystem 不应受到过度震动。震动应少于 10 g (98 m/s²)，频率介于 1000 到 2000 Hz 之间。

螺钉：M6，扭矩：9.8 Nm

占用空间最小的 FlexSystem 部件之间的距离（带 FlexFan）

占用空间最小的 FlexSystem 部件之间的距离（不带 FlexFan）

FlexSystem 布置

紧固孔的布置

到保温墙体的距离

FlexSystem 与保温墙体的距离必须至少保持 20 mm。

电缆计划

• 建议使用最小尺寸的电缆

• 用于一般定位的推荐电缆

建议使用最小尺寸的电缆

有关占用空间最小的尺寸信息，请参阅安装 FlexSystem。

电缆

要将 FlexCarrier 连接到主开关板，请使用电源电缆：

要将 FlexCarrier 连接到 3 插槽 FlexCarrier，请使用以下电源线：

要将 FlexCarrier 连接到 6 插槽 FlexCarrier，请使用以下电源线：

控制电缆

使用这些控制电缆：

用于一般定位的推荐电缆

FlexCarriers 可以自由定位，给予更多空间或将 FlexCarriers 不放置在同一平面上。

电缆

选择基于从 A 到 B 的电缆端部之间的路由长度。选择距离测量值最近的 FlexPower 电缆。

必须遵守最小弯曲半径（0.12 米）。

控制电缆

选择基于从 A 到 B 的电缆端部之间的路由长度。选择距离测量值最近的 FlexControl 电缆。

必须遵守最小弯曲半径（0.1 米）。

安装说明

警告

只有经过培训的合格人员才有权安装、调节或者使用本设备。

按以下顺序安装 FlexSystem：

下一节将详细介绍每个步骤。

安装第一个 FlexCarrier

安装菊花链式 FlexCarriers

安装 FlexController

安装 FlexDrive

安装 FlexBlank

FlexCarrier 上的每个插槽必须插上相应的模块。如果菊链中的最后一个 FlexCarrier 中不需要 FlexDrive，应添加一个 FlexBlank 模块到设备插槽中。

将模块拧紧到 FlexCarrier

使用扭矩 5.7 Nm。螺丝头 TX25。

对于 FlexCarrier 中的每个模块：

安装 FlexFan

安装 FlexFan 时必须关闭电源。

此步骤可选。

对于 3 插槽 FlexCarrier：

对于 6 插槽 FlexCarrier，重复第二个 FlexFan。

布置并安装电源和控制电缆到 FlexCarrier

在将它们连接到系统之前，确保电缆状况良好。检查确保

• 电缆未损坏

• 连接器未损坏。

如果没有满足这些条件，禁止将系统连接到电源或开机。

发现接头或电缆损坏的系统必须立即断开连接并维修。

警告

使用状况不佳或未根据电气法规和系统要求连接的系统、电缆或装置十分危险，无论是由 Atlas Copco 还是第三方生产的。

安装工具

打开系统

开启系统时，剩余电流装置可能会切断电源。

在启动系统之前，请确保按照计划和配置的方式安装它。否则它将无法工作。

由于 e-stop 功能尚未经过测试，FlexSystem 现在具有潜在的危险性。

测试 e-stop 功能

参见 测试和验证安装。

每次更换电源链时都要测试 e-stop 功能，以确保 e-stop 功能仍然完好无损。

重新启动 FlexSystem 时，请在关机和开机之间等待至少 30 秒。

软件安装

• 配置系统
• 在控制器上安装许可证
• 从控制器中删除许可证

配置系统

FlexSystem 配有 ToolsTalk 2 和 Web 图形用户界面（Web GUI）。

在控制器上安装许可证

请注意，同时使用的许可证源数量限制为 1 个 License Server (TT2) 加 9 个 FMS Portable（加密狗）。许可证可通过服务器 (ToolsTalk 2) 或 FMS Portable 这两者中的其中一种方式安装。如果已达到许可证源限制，则需从控制器中删除同一个源的所有许可证，以便从另一个源添加许可证。

通过服务器安装许可证 (ToolsTalk 2) 之前，请确保控制器时间与服务器时间同步。

从服务器安装

通过 ToolsTalk 2 分发基于服务器的许可证。有关安装许可证的说明，请参阅 ToolsTalk 2 用户手册。

为了能够使用 ToolsTalk 2 安装许可证，需要配置正确的许可证服务器：

从 FMS Portable 安装

功能管理系统 (FMS) 使用专门的 FMS Portable 设备从控制器或向控制器传输功能。USB 闪存盘包含通用存储区和仅可通过控制器的许可证管理器访问的受信任存储区。将从 Atlas Copco 购买的功能项下载到通用存储区。首次将 FMS Portable 插入含许可证管理器的控制器时，系统将检测文件并进行解码，同时将特征项传输至仅可通过许可证管理器访问的受信任存储区。

如果您有一个安装了许可证的 USB 驱动器，请执行以下步骤将其安装在控制器上。

将在控制器上向用户显示许可证传输开始和结束的事件。

许可证同步

每两小时都会针对许可证服务器检查现有许可证。如果在 14 天内未获得许可证服务器的响应，则将撤消受影响的许可证。当许可证即将到期时，用户也将收到警告。当许可证在 7 天内到期，用户将每两小时收到一次警告。如果未续订许可证，它们将过期，受影响的功能将不再可用。

从控制器中删除许可证

删除 FMS Portable 安装的许可证的方式已有描述，有关如何删除服务器上安装的许可证的说明，请参阅 ToolsTalk 2 用户指南。

删除 FMS Portable 安装的许可证

测试并验证安装

• 测试并验证安装
• PROFISafe 受控 e-stop 的测试和验证
• PROFISafe 测试和验证的先决条件
• 通电
• 停止状态的复位
• 测试 e-stop 源
• PROFINET 电缆的测试丢失
• FlexCarrier e-stop 插头的测试损失
• 在拧紧过程中停止功能测试
• 检查配置参数
• 配置参数
• 测试并验证输入插件控制的 e-stop
• 测试和验证 FlexSystem 的先决条件
• 通电
• 停止状态的复位
• 测试 e-stop 源
• FlexCarrier e-stop 插头的测试损失
• 停止功能测试
• 测试输入停止丢失

测试并验证安装

验证 FlexSystem 是否可以以安全的方式停止，并且丢失安全功能将使 FlexSystem 处于安全状态

重新启动 FlexSystem 时，请在关机和开机之间等待至少 30 秒。

PROFISafe 受控 e-stop 的测试和验证

示例

这是一个 PROFISafe 控制的 FlexSystem，并带有两个 FlexCarriers。在此配置中，安全 PLC 上有一个 e-stop 按钮和一个复位按钮。

e-stop 按钮、复位按钮和安全 PLC 不被认为是 FlexSystem 的一部分。这些资源必须由机床制造商（MTB）进行验证。

PROFISafe 测试和验证的先决条件

确保所有设备都在位。请特别注意以下几点：

• 第一台 FlexCarrier 连接了一个 ASM 插头。

• 菊花链式 FlexCarriers 连接了旁路插头。

• FlexController 和安全 PLC 之间连接了 PROFINET 电缆。

• 所有 FlexCarriers 都完全被填入，不允许有空插槽。如果有空插槽，请安装 FlexBlank 模块。

• 使用 FlexControl 电缆将所有 FlexCarrier 连接在一起，注意 FlexCarriers 上的 IN 和 OUT 标记。

• 菊花链中的第一个和最后一个 FlexCarrier 只能连接一根 FlexControl 电缆。

• 您可以访问FlexSystem Web GUI、报告 > 事件 > 查看所有事件。所有报警都显示在事件列表中。

• 带有 PROFIsafe（安全 PLC）的 PROFINET IO 控制器必须参数化，配置参数如表所示。PROFIsafe 目标地址在站和网络中必须是唯一的。

• 安全 PLC 必须编程为激活安全输出 DO1（位 0）并监控数字输入 DI4（位 3）的反馈。

通电

启动 FlexSystem 并等待 FlexSystem 联机，确认：

• 不能拧紧。

• 警报声明 FlexSystem 已停止。

停止状态的复位

复位停止条件并验证：

• 关于停止的警报被移除，并且可以执行拧紧。

由于停止功能尚未测试，因此 FlexSystem 现在具有潜在危险。

测试 e-stop 源

分别触发所有可能的停止安全 PLC 输入源，例如 e-stop 按钮。确认：

• 指示 FlexSystem 停止的警报被触发。

每次停止之间都必须进行复位。

PROFINET 电缆的测试丢失

FlexCarrier e-stop 插头的测试损失

在拧紧过程中停止功能测试

开始拧紧并触发一个 e-stop 源，例如 e-stop 按钮。确认：

• 拧紧被停止。

• 停止条件消除后，拧紧操作不会继续。如果能够以保证不会发生伤害的方式实施自动重启，则可以进行自动重启。

• 如果按下复位并停止条件，拧紧不重新启动。

• 当停止条件被移除并且复位功能被激活时，新的拧紧是可能的。

检查配置参数

安全模块的配置参数包含在 Atlas Copco 提供的 GSD 文件中。参数不得被改变。

通过验证校验和确认参数是否正确：

• 0x4DC13CF8。

配置参数

测试并验证输入插件控制的 e-stop

示例

这是一个使用 e-stop 输入插件来控制 e-stop 的 FlexSystem，这是一个离散的 e-stop 解决方案。停止输入源可以是按钮、光幕或其他传感器，但是它们需要能够以安全的方式破坏两条信号路径。一个或多个停止源可以串联连接。

测试和验证 FlexSystem 的先决条件

确保所有设备都在位。请特别注意以下几点：

• 第一台 FlexCarrier 连接了一个 e-stop 输入插件。

• 菊花链式 FlexCarriers 连接了旁路插头。

• e-stop 按钮是一种断开模型（N.C. 联系），并且它连接到 e-stop 输入插件

• 复位按钮是一种关闭模型（N.O.联系），并且它连接到 e-stop 输入插件。

• 确保端子板上的螺丝已拧紧，以防止电缆断开连接。

• 所有 FlexCarriers 都完全被填入，不允许有空插槽。如果有空插槽，请安装 FlexBlank 模块。

• 使用 FlexControl 电缆将所有 FlexCarrier 连接在一起，注意 FlexCarriers 上的 IN 和 OUT 标记。

• 菊花链中的第一个和最后一个 FlexCarrier 应该只连接一根 FlexControl 电缆。

• 您可以访问FlexSystem Web GUI、报告 > 事件 > 查看所有事件。所有报警都显示在事件列表中。

通电

启动 FlexSystem 并等待 FlexSystem 联机，确认：

• 不能拧紧。

• 指示 FlexSystem 停止的警报被触发。

停止状态的复位

复位停止条件并验证：

• 关于停止的警报被移除，并且可以执行拧紧。

由于停止功能尚未测试，因此 FlexSystem 现在具有潜在危险。

测试 e-stop 源

使用所有可能的停止源触发一个停止条件，例如，紧急停止按钮，并且对于每个输入，请遵循以下内容：

• 指示 FlexSystem 停止的警报被触发。

每次停止之间都必须进行复位。

FlexCarrier e-stop 插头的测试损失

停止功能测试

开始拧紧并触发一个 e-stop 源，例如 e-stop 按钮。确认：

• 拧紧被停止。

• 停止条件消除后，拧紧操作不会继续。（如果能够以保证不会发生伤害的方式实施自动重启，则可以进行自动重启。）

• 如果按下复位并停止条件，拧紧不重新启动。

• 当停止条件被移除并且复位功能被激活时，新的拧紧是可能的。

测试输入停止丢失

开始拧紧并断开电线到停止输入源，例如 e-stop 按钮。确认：

• 紧缩被停止。

• 指示 FlexSystem 停止的警报被触发。

软件升级

• 安装升级
• 软件配置

安装升级

要更新软件，请执行以下步骤：

如果软件从版本 1.2.X 升级并且拧紧程序在重新启动后出现转换错误，请对紧固程序列表中的所有程序执行以下操作：

软件配置

有关如何配置 FlexSystem 的信息，请参见 ToolsTalk 2 配置手册。

配置

• 配置概述
  • 配置方案
  • 连接到 Web GUI
• 入门
  • 责任
  • 当 ToolsTalk 服务器连接到工厂以太网端口时，通过服务以太网端口连接到 Web GUI
  • 建立与 ToolsTalk 2 服务器的连接
  • 在 FlexSystem 上设置 PIN 码保护
  • 当 ToolsTalk 服务器连接到服务以太网端口时，配置ToolsTalk 2
  • 当 ToolsTalk 服务器连接到工厂以太网端口时，通过工厂网络连接到 Web GUI
  • 通过服务以太网端口连接到Web GUI
• 特性
  • 批次序列菜单
    • 批次序列设置
  • 来源菜单
  • 工具菜单
  • 虚拟站点菜单
    • 创建虚拟站点
    • 将许可证分配至虚拟站点
    • 从虚拟站点取消分配许可证
    • 在虚拟站点中配置任务窗口
    • 在虚拟站点中配置协议窗口
    • 在虚拟站点中配置现场总线窗口
  • 配置菜单
    • 内部 I/O
      • 数字输入
      • 数字输出
    • I/O 扩展模块
      • 继电器
      • 数字输入
    • 操作面板
    • 排灯
    • 指示灯盒
    • 扫码枪
    • 一般虚拟站点
  • PF6 FlexSystem 菜单
    • 自动备份
  • 报告菜单
  • 设置菜单
    • 设置防火墙
  • 许可证分配
  • 实时结果
    • 结果视图 - 数字
    • 结果视图 - 标识符字符串

配置概述

• 配置方案
• 连接到 Web GUI

配置方案

所有组件直接连接到工厂网络

在此替代方案中，所有组件都直接连接到工厂网络。服务以太网端口用于连接到每个单独的 FlexSystem。

通过交换机连接到本地 ToolsTalk 服务器的组件

在此替代方案中，FlexSystems 连接到交换机。ToolsTalk 服务器安装在连接到同一开关的工业 PC（IPC）上。服务以太网端口用于连接到每个单独的 FlexSystem。

ToolsTalk 服务器本地连接到服务以太网端口

在此替代方案中，ToolsTalk 服务器安装在连接到服务以太网端口的 IPC 上。FlexSystem 通过工厂以太网端口连接到工厂网络。

通过服务以太网端口将多个 FlexSystem 本地连接到一个 ToolsTalk 服务器

由于服务以太网端口具有固定的 IP 地址，因此无法使用此替代方案。

连接到 Web GUI

有两种方法可以连接到 FlexController 的 Web GUI：

• 通过服务以太网端口（主）。

• 通过工厂以太网端口（二级）。

入门

• 责任
• 当 ToolsTalk 服务器连接到工厂以太网端口时，通过服务以太网端口连接到 Web GUI
• 建立与 ToolsTalk 2 服务器的连接
• 在 FlexSystem 上设置 PIN 码保护
• 当 ToolsTalk 服务器连接到服务以太网端口时，配置ToolsTalk 2
• 当 ToolsTalk 服务器连接到工厂以太网端口时，通过工厂网络连接到 Web GUI
• 通过服务以太网端口连接到Web GUI

责任

在工作环境下，许多情况可能影响拧紧流程，为此须对结果进行验证。在此，我们要求用户遵守相关标准和/或法规，在出现可能影响拧紧结果的情况后，检查安装的扭矩和旋转方向。此类情况的示例包括但不限于：

• 工具系统初始安装

• 更改部件批次、螺栓、螺钉批次、工具、软件、配置或环境

• 更改通风或电气连接

• 更改管路人体工程学特性、流程、质量程序或操作法

• 更换操作员

• 任何影响拧紧流程结果的其他变更

检查应：

• 确保未因发生的影响情况改变接头状况。

• 在设备初始安装、维护或修理后实施。

• 至少在每次换班后检查一次或以合适的频率进行检查。

当 ToolsTalk 服务器连接到工厂以太网端口时，通过服务以太网端口连接到 Web GUI

确保在计算机上启用了 DHCP 设置。

当 ToolsTalk 服务器连接到工厂以太网端口时，执行以下步骤连接到 Web GUI：

建立与 ToolsTalk 2 服务器的连接

表标题

A	工厂网络
B	ToolsTalk 服务器
C	工厂以太网端口。

要设置工厂以太网端口的 IP 地址并指出 ToolsTalk 服务器，请执行以下步骤：

在 FlexSystem 上设置 PIN 码保护

可以在 ToolsTalk 2 > 设置 > 首选项中设置 PIN 码保护。

PIN 保护也可以在 web GUI > 设置 > PIN > 配置中设置。

可能有一个或多个不同的 PIN 配置。用户可以决定是否同时激活一个或多个 PIN 配置。

每种 PIN 配置都有一个 PIN 代码、一个用户名、一个用于启用或禁用用户/PIN 的开关以及用户可以访问的可用配置列表。

启用 PIN 并且屏幕锁定后，图形用户界面右上角会出现一个上锁的挂锁图标。在没有输入任何 PIN 代码的情况下，用户只能访问和更改选定的配置，以及以只读访问方式浏览未选定的配置。未选定的配置显示为灰色或禁用。

屏幕锁定在闲置一定时间后会自动打开，可由用户配置。
不活动时间的最小值为 20 秒，最大值为 600 秒。不活动时间是可配置的，并且适用于所有 PIN 配置。

系统启动后，无论当前的不活动时间如何，如果打开 PIN 都会锁定控制器。

用户和配置的 PIN 也适用于服务端口 (169.254.1.1)。
要在服务端口上启用 PIN 保护，在 PIN 窗口中，将对服务端口使用 PIN 设置为开启。

每个控制器最多可以配置 10 个用户。
每个配置的 PIN 码必须唯一。需要具有至少一种配置才能启用控制器上的 PIN 功能。

可以从嵌入式控制器 GUI、基于 Web 的控制器 GUI 或 Tools Talk 2 中配置 PIN。

添加新用户

启用用户

激活 PIN 配置

删除用户

当 ToolsTalk 服务器连接到服务以太网端口时，配置ToolsTalk 2

当 ToolsTalk 服务器连接到工厂以太网端口时，通过工厂网络连接到 Web GUI

ToolsTalk 2 服务器必须已经设置好，然后才能连接到 Web GUI。

要通过工厂网络连接到 Web GUI，请执行以下步骤：

通过服务以太网端口连接到Web GUI

表标题

A	ToolsTalk 服务器
B	服务以太网端口。

当ToolsTalk服务器连接到服务以太网端口时，执行以下步骤连接到Web GUI：

特性

• 批次序列菜单
  • 批次序列设置
• 来源菜单
• 工具菜单
• 虚拟站点菜单
  • 创建虚拟站点
  • 将许可证分配至虚拟站点
  • 从虚拟站点取消分配许可证
  • 在虚拟站点中配置任务窗口
  • 在虚拟站点中配置协议窗口
  • 在虚拟站点中配置现场总线窗口
• 配置菜单
  • 内部 I/O
    • 数字输入
    • 数字输出
  • I/O 扩展模块
    • 继电器
    • 数字输入
  • 操作面板
  • 排灯
  • 指示灯盒
  • 扫码枪
  • 一般虚拟站点
• PF6 FlexSystem 菜单
  • 自动备份
• 报告菜单
• 设置菜单
  • 设置防火墙
• 许可证分配
• 实时结果
  • 结果视图 - 数字
  • 结果视图 - 标识符字符串

批次序列菜单

批次序列设置

批次序列最多可由 99 个批次组成，批次容量最多为 250 次拧紧。批次序列中的批次按所列顺序执行，或者通过使用套筒选择器来决定运行哪个批次。

来源菜单

控制器特征（例如低反应拧紧策略和其他功能中的控制器范围的功能等）需要通过功能管理系统 (FMS) 分发的许可证。虽然可以在没有特定许可证的情况下配置特征，但分配和使用这些特征将需要在控制器上安装正确的许可证。有关许可证的更多详细信息，请参阅许可证 (FMS)。

用作拧紧任务的外部信号在来源菜单中配置。来源为与虚拟站点相连的附件或同类附件。提供两类来源任务：

• 拧紧

• 批次序列

拧紧用于选择单个拧紧程序。

批次序列用于选择批次序列 - 一系列拧紧程序。

有关选择任务的更多信息，请参见将任务分配给虚拟站点。

工具菜单

工具信息

工具信息视图包含用来为维修人员提供关于连接到控制器的工具的准确信息以便其提供足够帮助和支持的信息，或者为操作人员提供哪种工具已连接到控制器的信息。

连接

连接窗格显示该工具连接到的 FlexDrive。

运行状况

维护

该工具存储服务间隔编号，并计算在执行工具维护或服务之前可执行的拧紧次数。

校准

准备校准

确保设定好工具和控制器来执行拧紧操作。使用 STanalyser、ACTA 或 BLM Bench 等扭矩参考传感器来设置工具。有关设置说明，请参阅扭矩参考传感器的产品信息。

选择一个拧紧程序，其目标扭矩与您的工具正常使用的拧紧相对应。

校准工具

要设置工具的校准值，首先必须使用下面的等式，根据控制器和扭矩参考传感器中的扭矩读数计算该校准值。

工具诊断

要诊断工具、角度或扭矩传感器，可以在工具菜单中启动传感器跟踪。传感器跟踪会话的时间超过 20 分钟。超时前 5 分钟显示警告，然后可以延长或停止会话。

传感器跟踪仅适用于电缆工具。

一次只能为每个控制器启动一个传感器跟踪会话。

启动传感器跟踪会话

零位

该配置使系统在执行每个拧紧或序列时总是返回到原始起始位置。手持式和固定式的每个工具的零位都是单独设置的。零位设置工具的当前位置。在正在进行的拧紧或序列过程中，无法设置零位。

设置零位。

电机调谐

电机调谐可调整工具的电机控制单元，以优化性能并最大限度地减少损失

将工具从Power MAC 4000系统移至PF6 FlexSystem时，请务必进行电机调校。

开始电机调谐

电机调谐将需要大约 1 分钟的时间来执行，并且在完成之前将会按顺时针和逆时针方向高速旋转刀具。

零点偏移和分路

传感器信息

虚拟站点菜单

虚拟站点在虚拟站点菜单中配置。

虚拟站点是物理站的软件抽象化表述，可以设置为使用特定的工具并使用工具远程执行不同的任务。

每个控制器可以设置大量虚拟站点。每个虚拟站点可以连接到：

• 一个或多个工具

• 一个或多个附件

通过使用虚拟站点，操作员可以使用相同的控制器操作多个工具和运行不同的任务。

配置不同的工具时，确保启动来源中选定的启动信号与选定的工具匹配，并且选定的任务可以在特定工具上运行。

在可以开始拧紧前，应在虚拟站点菜单中选择一个任务。任务为以下三种类型任务中一种：

• 同步模式

• 批次序列

• 源

可以由操作员手动选择或通过外部信号选择。

产品基础教程

https://www.youtube.com/watch?v=Ay0zO5fGSD8

创建虚拟站点

控制器特征（例如低反应拧紧策略和其他功能中的控制器范围的功能等）需要通过功能管理系统 (FMS) 分发的许可证。虽然可以在没有特定许可证的情况下配置特征，但分配和使用这些特征将需要在控制器上安装正确的许可证。有关许可证的更多详细信息，请参阅许可证 (FMS)。

要创建新的虚拟站点：

要删除虚拟站点：轻击参数列表底部处的“删除”即可。

创建的虚拟站点列表将按创建的顺序显示。

将许可证分配至虚拟站点

要使虚拟站点工作，需要为其分配同步功能许可证。

从虚拟站点取消分配许可证

在虚拟站点中配置任务窗口

任务菜单允许用户更改任务并执行测试拧紧。测试拧紧有助于发现故障和进行系统测试。

在虚拟站点中配置协议窗口

在虚拟站点菜单中的协议选项卡下，您会找到可用通信协议的列表，具体视当前使用的许可证而定。Open Protocol 适用于所有许可证。

要访问 ILM Protocol 功能，请参阅 ILM Adapter 用户指南。

要通过 Open Protocol 访问功能，须定义各虚拟站点的唯一端口。

由于 SoftPLC 索引的默认值始终为 1，并且未检查它是否正在使用中，因此您可能已配置了系统，以便在添加虚拟站点时多次配置相同的索引。在这种情况下，Soft PLC 将无法确定传入 MID 来自哪个虚拟站点。

在虚拟站点中配置现场总线窗口

GUI 中的现场总线条目显示分配给控制器的现场总线映射。

要分析现场总线配置，单击诊断栏的“perform”（执行），进行现场总线映射。了解本章“虚拟站点 - 附件”一节的诊断工具的更多信息。

如要配置现场总线映射，需要 ToolsTalk 2。

配置菜单

附件配置列表在 Configurations（配置）菜单中提供。数字 I/O 信号映射到按钮、灯、开关和连接器。

内部 I/O

输入信号是通过使用例如附件上的按钮或开关或通过将信号连接到I/O输入插头来执行的系统命令。

输出信号是指系统的状态或事件。

数字输入

标称输入：24V ± 10%。

数字输出

数字输出包含四个独立绝缘的继电器输出。这些继电器的额定值为 500 VACrms 输入到输出绝缘。输出引脚分为三组：

• 一个继电器有一个中央引脚（Out X 公共）

• 常闭引脚（Out X NC）

• 常开引脚（Out X NO）

Out X 公共引脚应连接到待控制的设备，另外两个引脚连接到待控制设备的合适高度

• 在 24VDC 电压下，继电器开关最大电流为 2 A。

• 如果输出端连接到电感负载，则需要一个单端反激二极管，以避免继电器舌簧在开路时粘接到极杆。

• 最大输出电缆长度为 3 m。

I/O 扩展模块

I/O 扩展模块设计用于扩展8个数字输入和8个继电器输出的I/O。

继电器

继电器继电器

有8个继电器输出。常开或常闭取决于连接。

连接器

24针可拆卸螺纹端子。配合连接器Phoenix MCVR 1.5 / 12-ST.3.81或兼容型。

功能

双向干接点继电器。隔离输出。逻辑功能在PowerFocus或DS-drive的配置中设置。

电气参数

最大50VDC / AC。开关负载：最小1mA，最大500mA电阻负载。

螺纹端子

外部输出

数字输入

系统有 8 个光隔离输入。内部电源和接地是电隔离的，提供了使用实际按钮作为信号的可能性。

连接器

20针可拆卸螺纹端子。配合连接器Phoenix MCVR 1.5 / 10-ST-3.81或兼容型。

功能

隔离的光电耦合数字输入。逻辑功能在PowerFocus的配置中设置。

电气参数

根据 IEC 61131-2。

操作面板

操作面板连接到 I/O 总线，用于在操作员与控制器之间提供可配置的数字通信链接。在通信时使用灯、按钮、蜂鸣器和开关。请阅读操作面板文档了解地址配置以及连接规范。

排灯

排灯可以配置为显示来自控制器的I/O信号。

排灯可以自定义如下：

• 一排四个灯。一个可选的灯可以添加到这排。您还可以自定义灯光的顺序和颜色。

• A和B两个位置，可以使用指示灯或开关进行定制。

• 蜂鸣器放置在箱子的一侧，固定频率为3000Hz。蜂鸣器可以配置为激活任何拧紧控制器信号。

• 两个外部输出，两个外部输入和一个用于外部电源的连接器。

• 两个I/O总线连接器。如果位于I/O总线末端，则应将端接插头应用于第二个I/O总线连接器。附件列表中列出了I/O总线终端插头。

指示灯盒

指示符框是一个灵活的显示指示符，用于显示来自控制器的状态信号。显示屏配有 20 个双色 LED，它们安装在一个正方形中，每边 5 个 LED。

扫码枪

在此菜单中，可以添加扫码枪配置。扫码枪可以配置为由控制器处理扫描的字符串，或者传递到外部系统。当扫描的字符串通过时，控制器不会根据字符串选择任务，而是通过输出信号将字符串传递给外部设备。

添加扫描仪并启用通过

一般虚拟站点

在一般虚拟站点中，可以保存不同的特定结果报告和拧紧设置。可以创建不同的过滤器，筛选特定结果。在拧紧设置中，可以设置诸如工具解锁行为之类的特征。然后，将这些配置分配到虚拟站点。

添加并编辑配置

拧松后允许解锁禁用的工具

• 在分配给工具所连接到的虚拟站点的常规虚拟站点配置中，将拧松时解锁工具设置为 OK 时开启或始终。

为了启用上述设置，需要满足以下条件：

• 禁用拧松参数不可设置为关或始终。

• 禁用拧松参数不可设置为与禁用拧紧相同的值。

• 使用的拧紧程序必须启用了拧松。

当工具由于禁用状态而被锁定无法进行拧紧或拧松，可通过以下输入信号解锁：

• 主站解锁 - 10005

• 禁用时解锁工具 - 10059

如果将拧松时锁定工具设置为始终，则无法通过指定的输入信号解锁禁用的工具。

将配置分配至虚拟站点

每个虚拟站点均有之相关的独立配置，或多个虚拟站点可以共享相同配置。为了使配置生效，需要将其分配给虚拟站点。

PF6 FlexSystem 菜单

DC IAM

智能应用模块 (IAM) 是控制器中的非易失性存储。存储模块包括所有控制器程序、配置和结果。某些模块还可能包括额外加载的功能项。

软件

软件用于加载新的系统软件。

要更新软件，请执行以下步骤：

控制器可存储两种安装的软件版本，即当前的和存储的。通过使用软件激活，可选择要使用哪种软件版本。

切换到其他软件版本时， 活动软件的配置将不会被复制。也就是说，一个软件中的任何配置更改都不会影响其他已安装的软件。

要激活安装的软件：

1. 在PF6 FlexSystem菜单中，进入软件。

2. 触摸软件激活，并遵循说明操作。

3. 重新启动系统。

硬件

通道

通道 用于故障查找。它列出系统中的所有通道并显示每个通道的当前状态。

导出/导入

导出/导入选项卡支持用户执行以下操作之一：导出、导入和自动备份。

导出窗口支持用户导出控制器配置、设置、结果和事件。此外，还可以导出工具日志，该日志可以与 Atlas Copco 服务人员共享，以解决工具问题。

导入窗口支持用户导入控制器配置和设置。

一次只能有一个活动的导出或导入。在进行中的导出/导入过程中，任何新的导出/导入尝试均被拒绝。

自动备份窗口支持用户自动生成备份文件。

在控制器间导出/导入

控制器可能有不同功能的不同 IAM 类型。
控制器可以导出适用于当前类型 IAM 模式的所有配置。

控制器无法导入从不同类型 IAM 模式中导出的文件。这同样适用于使用 ToolsTalk 2 的情况。

自动备份

自动备份窗口启用或禁用 sFTP 导出。

启用 sFTP 导出开关默认设置为关闭。
当打开启用 sFTP 导出开关时，将在最后一次配置更改后 10 分钟创建一个导出文件。
如果在系统启动时将启用 sFTP 导出开关设置为打开，则会在 2-3 分钟内自动创建导出文件。将在 2-3 分钟内创建导出文件，以反映在关闭系统之前可能进行的更改。

在新的备份文件可用之前，旧的备份文件将删除。

导出文件中的数据包括控制器的所有配置和设置。

sFTP 用户可以检索存储在系统以下目录中的导出文件：/Export/<导出文件名称>。

系统需要支持 sFTP。

sFTP 用户无需使用任何密码即可检索文件。

sFTP 用户的用户名如下：

报告菜单

显示有关事件的报告菜单信息。该菜单对于故障查找很有用。

有关事件的详细信息：

设置菜单

设置菜单用于配置 FlexController 的 IP 地址，并设置 FlexController 如何连接到 ToolsTalk 2。它也被用来改变系统的日期和时间。

网络

以太网端口窗格包含一个指出服务以太网端口和工厂以太网端口的图示。

服务器连接

配置日志级别

首选项

在这里可以设置 FlexSystem 的日期和时间。

PIN 码

设置 PIN 码是否应处于活动状态以及应开启多长时间。请参阅“在 FlexSystem 上设置 PIN 码保护”

警报

警报设置为控制何时对连接到系统的工具执行维护或校准。

工具保养间隔和其他信息可见于工具菜单中的工具视图。

启用警报

事件

控制器中可用的事件可以配置为下列一种或若干种状态：

• 已确认

• 已登录

• 已显示

现场总线

扩展日志记录

FlexController 自动创建日志并存储它们。这些日志可以配置为包括使用日志组的扩展日志记录。

重置

设置防火墙

可以设置控制器使用防火墙。防火墙基于受信任的主机原则，并且仅允许通过已启用的端口或白名单中的地址进行传入连接。

默认情况下，防火墙是禁用的。

防火墙仅适用于工厂以太网端口上的传入连接。

激活和配置防火墙

激活常规防火墙功能时，默认情况下会启用端口过滤（第 4 层防火墙）及其所有预定义服务。

任何防火墙层接受连接时，都允许连接。如果未启用防火墙层，则允许所有传入连接通过。

防火墙的进一步配置可通过以下方式完成：启用/禁用通过指定的预定义服务的连接、手动添加 TCP 或 UDP 端口和/或将 IP/MAC 地址列入白名单。

端口过滤（第 4 层防火墙）

当启用端口筛选（第 4 层防火墙）时，将显示下列预定义服务及其各自的开启/关闭开关：

• Web 的开放端口（TCP 80、TCP 8080）

• SSH 和 SFTP (TCP 22) 的开放端口

• 无线工具的开放端口（UDP 6677、TCP 6678）

• 配件的开放端口（TCP 25000）

预定义服务	说明
Web 的开放端口（TCP 80、TCP 8080）	Web 服务所需的端口，以便可以通过工厂网络访问控制器。 将 Web 的开放端口（TCP 80、TCP 8080）设置为关闭会触发警告，告知与 Web HMI 的连接可能会丢失。
SSH 和 SFTP (TCP 22) 的开放端口	工厂以太网端口上的 SSH 和 SFTP 功能所需的端口。
配件的开放端口（TCP 25000）	附件通过工厂网络与控制器通信所需的端口。

添加其他 TCP 和 UDP 端口

任何额外的 TCP 和 UDP 端口都可以添加到它们各自的输入框中，即打开额外的 TCP 端口和打开额外的 UDP 端口。接受逗号分隔的端口和使用连字符 (-) 的端口范围。示例：当输入 1、2、3、4--10 时，将打开 1 到 10 之间的所有端口。

无效的端口输入会立即触发弹出警告。

按下应用按钮后，端口将自动排序。

开放协议和 NTP

当使用开放协议时，必须在打开其他 TCP 端口输入框中手动添加要打开的端口。例如：4545,4546,4547（取决于在虚拟站点 > 虚拟站点 1 > 协议 > 开放协议 > 服务器端口中配置的端口）。使用 NTP 服务器时，必须在打开其他 UDP 端口输入框中手动添加端口 123。

可以使用逗号分隔来添加多个端口。可以使用破折号添加端口范围。

IP 过滤（第 3 层防火墙）

IP 过滤（第 3 层防火墙）允许通过在 IP 白名单输入框中输入 IP 地址来指定受信任的主机或网络。要访问输入框，请将开关设置为开启。接受的条目是以 IP 表的形式列出的 IP 地址或网络地址，即主机 IP 地址或网络 IP 地址。网络掩码可以输入为掩码长度（例如 /24）或网络 IP 地址（例如 /255.255.255.0）。立即允许来自白名单 IP 地址的数据包。其他数据包由其他防火墙层（端口过滤和 MAC 过滤）筛选。

由于安全问题，不接受输入主机名或网络名。

请注意，诸如 NATing（网络地址转换）之类的过程可能会更改源 IP 地址。当需要根据源 IP 地址将主机列入白名单时，请咨询本地网络管理员。

MAC 过滤（第 2 层防火墙）

MAC 过滤（第 2 层防火墙）允许通过在 MAC 白名单输入框中输入 MAC 地址来指定受信任的主机或网络。要访问输入框，请将开关设置为开启。接受的输入是以逗号分隔的 MAC 地址列表。立即允许来自白名单 MAC 地址的数据包。其他数据包由其他防火墙层（端口过滤和 IP 过滤）筛选。

无效的输入会立即触发弹出警告。

请注意，路由可能会更改源 MAC 地址。当需要根据源 MAC 地址将主机列入白名单时，请咨询本地网络管理员。

数据包计数器

若要查看每层防火墙的数据包计数器值，请选择数据包计数器。若要刷新或重置数据包计数器值，请选择相应的开关并释放。

防火墙状态

常规防火墙功能及其防火墙层的状态直接在防火墙主视图中的设置 > 网络下显示。

状态	说明
正常	防火墙被启用，且防火墙配置被应用。
已禁用	防火墙被禁用，并且防火墙配置未被应用。
配置错误	防火墙被启用，但由于内部错误，防火墙配置未被应用。 出于安全原因，故障打开策略被应用，这意味着允许所有连接通过。

当常规防火墙状态为 OK 时，还将显示相应防火墙层的状态（启用/禁用）。

许可证分配

控制器中的许多特征和功能需要许可证才能被虚拟站点分配和使用。在许可证分配菜单中，可以同步许可证并查看当前许可证状态。有下列类型可用：

虚拟站点类型

修复了在单个包中捆绑在一起的特征集合。除此之外，虚拟站点类型确定可以运行哪些工具，可以使用多少程序和序列，哪些拧紧策略可用以及可以执行的报告类型。每个虚拟站点类型中包含的特征是通常彼此结合使用的特征，或者具有需要包中存在其他特征的内部依赖项的特征。虚拟站点类型完全分配给虚拟站点。然后，虚拟站点可以使用虚拟站点类型中包含的所有特征。为了能够执行拧紧，必须为虚拟站点分配一个虚拟站点类型的许可证。根据许可证类型，将启用或阻止各种拧紧选项。

同步功能

工作方式与虚拟站点类型中描述的相同，但用于固定式系统。

虚拟站点特征

可以补充虚拟站点类型的单个特征。许多特征可作为单个许可证购买。

控制器特征

控制器范围内的特征。这些特征被分配给控制器，一旦分配，就可以被该控制器上的所有虚拟站点使用。

源概述

“源概述”选项卡（许可证分配 > 源概述）为用户提供有关控制器上安装的许可证及其安装位置的概述。此处最多可显示 10 个不同的源，每个源都分配给 FMS P（适用于 FMS Portable 或加密狗）或 License Server (TT2)。

实时结果

实时结果图标位于首页底部。实时结果窗口显示来自控制器上不同虚拟站点的结果，上部四个窗格，下部四个窗格。这是因为可针对同一个虚拟站点选择两个不同的结果视图同一时间显示。

点击结果面板打开一个窗口，您可以通过单击结果窗口侧面的箭头来查看不同的结果视图。

结果视图 - 数字

第一个窗口显示结果数字。

1	虚拟站点名称
2	批次序列名称
3	顺序中的批次 OK 批次为绿色。 正在进行批次为黄色。 NOK 批次为红色。
4	批次中的拧紧 OK 拧紧为绿色。 正在进行拧紧为黄色。 NOK 拧紧为红色。
5	结果状态 NOK 拧紧会给出未成功拧紧的详细状态。
6	目标扭矩/角度
7	拧紧程序名称
8	顺序中已完成的批次数目
9	批次中已完成的拧紧次数
10	拧紧结果

结果视图 - 标识符字符串

结果视图显示多个条形码扫描中包含的标识符字符串。

操作

• 一般操作
• LED 指示灯
• 更改 FlexIAM

一般操作

警告

阅读随本电动工具提供的所有安全警告、说明、图解和规定。

不遵守下列全部说明可能导致电击、火灾和/或严重的伤害。

保存所有警告和说明书以备查阅。

请勿将任何物体放置在 FlexSystem 顶端。

确保您知道紧急停车（e-stop）的位置以及如何启动系统。

重新启动 FlexSystem 时，请在关机和开机之间等待至少 30 秒。

LED 指示灯

FlexSystem 指示灯用于指示系统是否正常运行、是否发生故障或是否需要维修。

状态	说明	FlexCarrier	FlexController	FlexDrive	FlexDrive
启动	红色和绿色指示灯亮起，直到软件启动并运行。
常规操作	正常运行期间，FlexCarrier 上的恒定绿灯表示电源已打开。
通道错误	FlexDrive 上的红色闪烁灯指示通道错误。 FlexCarrier 上的绿色指示灯表示电源已打开。

更改 FlexIAM

在更换 FlexIAM 时，确保电源、3 相和 24 VDC 关闭。

参考

• 输入信号
• 输出信号
• 输入/输出信号
• 事件代码

输入信号

中止序列 - 10012

接收到批次序列中止请求时，批次序列功能仅在获得正在进行的拧紧结果后才中止批次序列。

SoftPLC 中的名称： ABORT_BATCH_SEQUENCE

设备

• 现场总线：TRUE

• 指示器框： FALSE

• 内部 I/O：TRUE

• 操作员面板：TRUE

• 工具功能：TRUE

• ST 选择器：FALSE

• 多层警示灯：TRUE

• TLS 标签：FALSE

• I/O 扩展模块：TRUE

中止序列并清除结果 - 10127

当信号被设为“中止序列并清除结果”时，正在进行的序列被中止，与“清除结果”相关的信号被清除。

SoftPLC 中的名称：ABORT_SEQ_AND_CLEAR_RES

设备

• 现场总线：TRUE

• 指示器框： FALSE

• 内部 I/O：TRUE

• 操作员面板：TRUE

• 工具功能：TRUE

• ST 选择器：FALSE

• 多层警示灯：TRUE

• TLS 标签：FALSE

• I/O 扩展模块：TRUE

确认事件 - 10004

确认事件。

SoftPLC 中的名称：ACKNOWLEDGE_EVENT

设备

• 现场总线：TRUE

• 指示器框： FALSE

• 内部 I/O：TRUE

• 操作员面板：TRUE

• 工具功能：TRUE

• ST 选择器：FALSE

• 多层警示灯：TRUE

• TLS 标签：FALSE

• I/O 扩展模块：TRUE

激活工具扫码枪 - 10075

通过外部来源激活工具扫码枪。

SoftPLC 中的名称：ACTIVATE_TOOL_SCANNER

设备

• 现场总线：TRUE

• 指示器框： FALSE

• 内部 I/O：TRUE

• 操作员面板：TRUE

• 工具功能：TRUE

• ST 选择器：FALSE

• 多层警示灯：TRUE

• TLS 标签：FALSE

• I/O 扩展模块：TRUE

批次递减 - 10002

批次计数以 1 为单位递减。

SoftPLC 中的名称：BATCH_DECREMENT

设备

• 现场总线：TRUE

• 指示器框： FALSE

• 内部 I/O：TRUE

• 操作员面板：TRUE

• 工具功能：TRUE

• ST 选择器：FALSE

• 多层警示灯：TRUE

• TLS 标签：FALSE

• I/O 扩展模块：TRUE

批次递增 - 10001

批次计数以 1 为单位递增。

SoftPLC 中的名称：BATCH_INCREMENT

设备

• 现场总线：TRUE

• 指示器框： FALSE

• 内部 I/O：TRUE

• 操作员面板：TRUE

• 工具功能：TRUE

• ST 选择器：FALSE

• 多层警示灯：TRUE

• TLS 标签：FALSE

• I/O 扩展模块：TRUE