FlexSystem 的电源电压
24 V FlexCarrier 电源
24 V 电源有两种操作模式：
常规
备用。
常规模式
在常规模式下，功率来自 FlexCarrier 内部由三相交流电产生的半浮动 24 VDC 电源。24VDC 的保险丝安装在 FlexCarrier 内部，这意味着它不依赖于安装在 FlexCarrier 正面的主断路器。
备用模式
在备用模式下，电源来自外部 24V 电源。
当连接到 FlexCarrier 的一个或多个 FlexDrive 缺少三相交流电时，启用备用模式。连接到 FlexDrive 的工具将没有任何电源且无法监控，也就是说，它在控制软件（例如 ToolsTalk 2）中不可见。FlexSystem 中的所有其他通信都正常工作。
外部电源的电流应不超过 8A，且应采用双重绝缘。它应根据 EN 61010-1 认证，或根据与 EN 61010-1 中的要求兼容的类似标准（比如 EN 60950 或 EN 60601）认证。
24V 输出
每个 FlexCarrier 前面都有一个浮动的 1.8 A，24 VDC 输出用于外部设备。
菊链式 FlexCarrier 中故障单元的电流输出
即使菊链中的一个或多个 FlexCarrier 中的电源功能中断，仍然可以将外部设备连接到 FlexSystem 中的所有 FlexCarrier。可用电流请参见下表：
6 插槽 FlexCarrier 的数量 | 1 个故障 FlexCarrier | 2 个故障 FlexCarrier | 3 个故障 FlexCarrier |
|---|---|---|---|
1 个 FlexCarrier | 无输出 | 无输出 | 无输出 |
2 个 FlexCarrier | 1.1 A | 无输出 | 无输出 |
3 个 FlexCarrier | 3.45 A | 无输出 | 无输出 |
4 个 FlexCarrier | 5.8 A | 2.2 A | 无输出 |
5 个 FlexCarrier | 8.15 A | 4.55 A | 1 A |
6 个 FlexCarrier | 10.5 A | 6.9 A | 3.3 A |
示例
如果一个 FlexSystem 由 2 个 FlexCarrier 组成，当 1 个 FlexCarrier 发生故障时，总可用最大电流为 1.1 A。这意味着如果外部设备连接到这两个 FlexCarrier，则每个 FlexCarrier 可提供 0.55 A 的电流。
如果一个 FlexSystem 由 6 个 FlexCarrier 组成，当 1 个 FlexCarrier 发生故障时，总可用最大电流为 10.5 A。这意味着如果外部设备连接到所有 6 个 FlexCarrier，则每个 FlexCarrier 可提供 1.75 A 的电流。如果外部设备连接到其中 5 个 FlexCarrier，则每个外部设备的可用电流将为 1.8 A。
备用模式
如果外部 24 VDC 电源连接到 FlexSystem，则将以不同方式分配。带有 1 个 FlexCarrier 的 FlexSystem 可以承载 1.8 A 电流。
最大输入电流可为 8 A。每个 FlexCarrier 需要 1.25 A。
可用电流请参见下表：
没有 FlexCarrier | 总可用电流 | 如果所有端口都被使用，则每个端口中都有电流 | 只使用一个端口时电流最大 |
|---|---|---|---|
2 | 5.5 A. (8 – 3*1.25). | 两个输出端口各有 1.8 A 的电流 | 1.8 |
3 | 4.25 A. (8 – 3*1.25). | 每个输出端口各有 1.4 A 的电流 | 1.8 |
4 | 3 A. (8 – 4*1.25). | 每个输出端口各有 0.75 A 的电流 | 1.8 |
5 | 1.75 A. (8 –5*1.25). | 每个输出端口各有 0.35 A 的电流 | 1.75 |
控制电缆中的功率损耗
建议菊链中最后一个 FlexCarrier 的残余电压至少为 20 V。
长控制电缆的功率损耗限制了长电缆的使用。
如果以备用模式运行系统，则必须考虑 IO 总线的长度。
载荷 | 残余电压 |
|---|---|
@1A | 23 V |
@3A | 22 V |
@6A | 20 V |
@10A | 18 V |
