停止功能测试

开始拧紧并触发一个 e-stop 源，例如 e-stop 按钮。确认：

拧紧被停止。
停止条件消除后，拧紧操作不会继续。（如果能够以保证不会发生伤害的方式实施自动重启，则可以进行自动重启。）
如果按下复位并停止条件，拧紧不重新启动。
当停止条件被移除并且复位功能被激活时，新的拧紧是可能的。