2단계
2단계 전략은 조인트에서 단기 완화 효과에 더 잘 대처하기 위해 최초 단계와 최종 단계 사이에 약간의 시간 지연을 추가한 점을 제외하면 빠른 단계 전략과 매우 유사합니다.
매개변수 | 설명 | 기본값 |
|---|---|---|
최초 토크 | 최초 단계 중 토크. | 목표 토크의 80% |
최초 속도 | 최초 단계에 대한 목표 속도. |
|
일시중지 시간 | 최초 단계부터 2단계까지의 시간. | 50 ms |
2단계 전략의 미세 조정
최초 목표에 도달하면, 공구가 최종 단계를 계속하기 전에 지정된 시간에 즉시 정지합니다. 최초 토크 값과 일시 중지 시간을 선택해 수동 공구의 인체공학을 개선해야 합니다.
