비동기 데이터로 표시되는 조임 결과

조임이 완료되면, 필드 버스 마스터는 사이클 완료 신호를 수신하고 조임 후 사이클 완료 신호를 수신하면 조임 결과를 패치할 준비가 됩니다.

필드버스 마스터는 PF로 전송되는 필드버스 비동기 데이터 I/O 신호를 전송하여, 컨트롤러가 읽은 결과 데이터의 첫 번째 패키지를 요청합니다.

컨트롤러는 조임 결과의 하위 패키지를 사용하여 PF에서 전송하는 필드버스 비동기 데이터 I/O 신호 107로 응답합니다.

컨트롤러의 조임 결과는 필드버스 프레임의 최대 크기보다 클 수 없습니다.

필드버스 마스터가 첫 번째 패키지 읽기를 마치면, PF로 전송되는 필드버스 비동기 데이터 명령이 0으로 설정되어 첫 번째 하위 메시지가 수신되고 읽혔음을 나타냅니다.

컨트롤러는 PF에서 전송하는 필드버스 비동기 데이터 확인 메시지를 사용하여 새로운 하위 패키지 조임 결과를 다시 요청할 수 있다는 내용으로 응답합니다.

필드버스 마스터는 데이터 프레임을 읽었으나 시퀀스 번호가 부정되는 경우, 요청된 하위 패키지가 마지막 대기열에 있음을 표시합니다.

필드버스 마스터는 조임 결과를 요청했으나 대기열이 비어 있는 경우, 컨트롤러는 빈 데이터 프레임으로 응답합니다.