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Eigenschaften

Parameter

Beschreibung

Bezeichnung

Ein benutzerdefinierter Name für das mehrstufige Programm.

Beschreibung

Eine Beschreibung des mehrstufigen Programms

Parameter

Beschreibung

Typ

Anziehen oder Lösen.

Drehrichtung

Drehrichtung im Uhrzeigersinn (CW) oder gegen den Uhrzeigersinn (CCW)

Löseprogramm

Wählen Sie ein bestehendes Löseprogramm aus, das mit dem Verschraubungsprogramm verbunden werden soll.

Programmstart

Das mehrstufige Verschraubungsprogramm startet, wenn das Drehmoment zum ersten Mal den Startdrehmomentwert (Nm) passiert, um zu vermeiden, dass das Programm versehentlich gestartet wird.

Max Drehmoment programmieren

Gibt den Drehmomentwert an, der ein mehrstufiges Verschraubungsprogramm stoppt.
Das Signal 168 - Programmende ist richtig, wenn nach einem mehrstufigen Verschraubungsprogramm Maximales Drehmoment programmieren erreicht wurde und Programmendeszeit abgelaufen abgelaufen ist.
Der Standardwert für Max. Drehmoment programmieren ist das max. Drehmoment des Werkzeugs * 0,03.

Programmendeszeit abgelaufen

Gibt den Zeitwert (in Sekunden) an, der eine mehrstufige Verschraubung stoppt.
Das Signal 168 - Programmende ist richtig, wenn nach einem mehrstufigen Verschraubungsprogramm Maximales Drehmoment programmieren erreicht wurde und Programmendeszeit abgelaufen abgelaufen ist.
Die Standardeinstellung für das Programmendeszeit abgelaufenbeträgt 0 Sekunden.

Wahrer Winkelausgleich

Bestimmte Werkzeuge können während der Verschraubung die Werkzeugrotation erkennen und messen. Wenn das Werkzeug während der Verschraubung gedreht wird, könnte die Winkelmessung fehlerhaft sein. Dies könnte zu einer fehlerhaften Verschraubung führen, wenn sich das Werkzeug zu stark bewegt. Bei Abweichungen innerhalb der angegebenen Grenzwerte kann die Steuerung diese Rotationen ausgleichen und eine korrekte Verschraubung durchführen.

Dies ist eine zusätzliche Lizenzierte Funktion, die pro Virtueller Station verfügbar ist.

Kurvenkonfiguration

Die Kurvenkonfiguration kann auf Programmebene oder für jeden Schritt erfolgen. Die Standardkonfiguration wird auf Programmebene festgelegt und kann bei Bedarf in jedem Schritt außer Kraft gesetzt werden.

Hier ermöglicht das Aktivieren dieser Funktion die Konfiguration auf Programmebene.

Parameter

Beschreibung

Aktiviert

  • Ein: Aktiviert die Kurvenauflösungskonfiguration auf Programmebene.

  • Aus: Die Kurvenaufzeichnung erfolgt mit der gleichen Auflösung für die gesamte Verschraubung. In diesem Fall sind die Kurvenpunkte gleichmäßig über die gesamte Verschraubung verteilt. Für jedes Zeitfenster (0,25 ms) werden in der Kurvenaufzeichnung zwei Werte (der minimale und der maximale Messwert) angezeigt. Die maximale Anzahl von Stichproben in einer Kurve beträgt 2000.

Sampling-Typ

  • Sampling-Zeit: Gibt an, wie oft Stichproben in der Kurbenverfolgung gespeichert werden sollen, indem eine Beispielzeit in ms angegeben wird.

  • Sampling-Winkel: Gibt an, wie oft Stichproben in der Kurvenverfolgung gespeichert werden sollen, indem eine Stichprobe in Grad angegeben wird.

     

Sampling-Zeit

Wählen Sie die Sampling-Zeit aus der Dropdown-Liste aus (0,25 - 1000 ms)

Sampling-Winkel

Wählen Sie den Sampling-Winkel aus der Dropdown-Liste aus (0,25 - 20 Grad)

Programmeinschränkungen

Parameter

Beschreibung

Maximale Zeitspanne

Wert in Sekunden. Diese Einschränkung prüft die Gesamtdauer der Verschraubung. Wird der Wert Zeit hoch überschritten, wird das Werkzeug sofort gestoppt. Die Zeit wird ab dem Start des Programms gemessen.

Oberer Drehmomentgrenzwert

Diese Einschränkung prüft das Drehmoment. Überschreitet das gemessene Drehmoment den Wert Drehmoment hoch, wird das Werkzeug sofort gestoppt.

Winkel

Parameter

Beschreibung

Aktiviert

Schaltet die Winkelbeschränkung für das gesamte Programm Ein oder Aus. Diese Einschränkung prüft, ob der Winkel innerhalb der festgelegten Winkelgrenzwerte liegt.

Aktiv in Stufen

Legt einen Bereich von Schritten fest, in dem diese Einschränkung gültig ist:

  • Wenn kein Startschritt angegeben ist, beginnt diese Einschränkung beim Programmstart.

  • Wenn kein Endschritt angegeben ist, stoppt diese Einschränkung beim letzten Schritt des Programms.

Startdrehmoment

Legt den Wert des Auslösedrehmoments fest, bei dem diese Einschränkung starten soll.

Oberer Grenzwert

Legt den oberen Grenzwert für die Winkelbeschränkung (Programm) fest.

Zeit

Parameter

Beschreibung

Aktiviert

Schaltet die Zeiteinschränkung für das gesamte Programm Ein oder Aus. Diese Einschränkung prüft, ob die Zeit innerhalb der festgelegten Zeitgrenzwerte liegt.

Aktiv in Stufen

Legt einen Bereich von Schritten fest, in dem diese Einschränkung gültig ist:

  • Wenn kein Startschritt angegeben ist, beginnt diese Einschränkung beim Programmstart.

  • Wenn kein Endschritt angegeben ist, stoppt diese Einschränkung beim letzten Schritt des Programms.

Startdrehmoment

Legt den Wert des Auslösedrehmoments fest, bei dem diese Einschränkung starten soll.

Oberer Grenzwert

Legt den oberen Grenzwert für die Zeiteinschränkung (Programm) fest.

Programmüberwachungen

Winkel

Parameter

Beschreibung

Aktiviert

Schaltet die Winkelüberwachung für das gesamte Programm Ein oder Aus. Diese Überwachung prüft, ob der Winkel innerhalb der festgelegten Grenzwerte liegt.

Aktiv in Stufen

Legt einen Bereich von Schritten fest, in dem diese Überwachung gültig ist:

  • Wenn kein Startschritt angegeben ist, beginnt diese Überwachung beim Programmstart.

  • Wenn kein Endschritt angegeben ist, stoppt diese Überwachung beim letzten Schritt des Programms.

Typ

Typ der Drehmomentüberwachung:

  • Hoher Winkel: Der höchste Winkel, der während der Überwachung erreicht wird.

  • Winkel bei Spitzenmoment: Der Winkel an dem Punkt, an dem das höchste Drehmoment während der Überwachung erreicht wurde.

  • Abschalt-Winkel: Der Winkel am Abschaltpunkt der Stufe.

  • Winkel am Ende: Der Winkel am Ende der Überwachung, einschließlich der Bremse, falls aktiv.

Startdrehmoment

Legt den Wert des Auslösedrehmoments fest, bei dem diese Überwachung starten soll.

Unterer Grenzwert

Legt den unteren Grenzwert für die Winkelüberwachung (Programm) fest.

Oberer Grenzwert

Legt den oberen Grenzwert für die Winkelüberwachung (Programm) fest.

Drehmoment

Parameter

Beschreibung

Aktiviert

Schaltet die Drehmomentüberwachung für das gesamte Programm Ein oder Aus. Diese Überwachung prüft, ob das Drehmoment innerhalb der festgelegten Grenzwerte liegt.

Aktiv in Stufen

Legt einen Bereich von Schritten fest, in dem diese Überwachung gültig ist:

  • Wenn kein Startschritt angegeben ist, beginnt diese Überwachung beim Programmstart.

  • Wenn kein Endschritt angegeben ist, stoppt diese Überwachung beim letzten Schritt des Programms.

Typ

Typ der Drehmomentüberwachung:

  • Spitzendrehmoment: das höchste Drehmoment, das während der Überwachung erreicht wurde.

  • Abschaltdrehmoment: Das Drehmoment am Abschaltpunkt der Stufe.

Unterer Grenzwert

Legt den unteren Grenzwert für die Drehmomentüberwachung (Programm) fest.

Oberer Grenzwert

Legt den oberen Grenzwert für die Drehmomentüberwachung (Programm) fest.

Zeit

Parameter

Beschreibung

Aktiviert

Schaltet die Zeitüberwachung für das gesamte Programm Ein oder Aus. Diese Überwachung prüft, ob die Zeit innerhalb der festgelegten Grenzwerte liegt.

Aktiv in Stufen

Legt einen Bereich von Schritten fest, in dem diese Überwachung gültig ist:

  • Wenn kein Startschritt angegeben ist, beginnt diese Überwachung beim Programmstart.

  • Wenn kein Endschritt angegeben ist, stoppt diese Überwachung beim letzten Schritt des Programms.

Startdrehmoment

Legt den Wert des Auslösedrehmoments fest, bei dem diese Überwachung starten soll.

Unterer Grenzwert

Legt den unteren Grenzwert für die Zeitüberwachung (Programm) fest.

Oberer Grenzwert

Legt den oberen Grenzwert für die Zeitüberwachung (Programm) fest.

Validierung

Während der Konfiguration der Verschraubungsprogramme wird der eingegebene Wert mit den Werkzeugleistungsangaben verglichen, um zu vermeiden, dass sich die Parameter außerhalb der gewählten Grenzwerte befinden. Wenn viele verschiedene Werkzeuge verwendet werden, sind benutzerdefinierte Höchstwerte hilfreich.

Parameter

Beschreibung

Abgleich mit den Werkzeugwerten

Wählen Sie Ein, um das Max. Drehmoment und die Max. Drehzahl manuell einzustellen oder wählen Sie bestimmtes Werkzeug aus, um mittels der ausgewählten Werte des Werkzeugs zu validieren.

Wenn ein bestimmtes Werkzeug ausgewählt ist, werden die vom jeweiligen Werkzeug nicht unterstützten Stufen und Überwachungen mit einem gelben Dreieck markiert.

Max. Drehmoment

Der maximale Grenzwert, der für die Validierung verwendet wird. Dieser Wert wird in einer Drehmomentzahl angegeben.

Max. Drehzahl

Der maximale Grenzwert, der für die Validierung verwendet wird. Der Wert wird numerisch in Umdrehung pro Minute angegeben.

Befestigungs-Tuning

Befestigungs-Tuning ermöglicht einen Ausgleich für vorne am Werkzeug befestigte Anbaugeräte. Der Ausgleich kann für jedes Verschraubungsprogramm vorgenommen werden.

Der Bediener kann Anbaugeräte beim Betrieb wechseln und anschließend ein Verschraubungsprogramm auswählen, das sich speziell für das Anbaugerät eignet.

Parameter

Beschreibung

Befestigungs-Tuning verwenden

Ja oder Nein

Getriebeübersetzung

Das Übersetzungsverhältnis Befestigung wird zum Ausgleich des Winkels benötigt.

Mindestens: 0,5

Maximal: 100

Drehzahl der Stecknuss = Werkzeugdrehzahl / Übersetzungsverhältnis

Effizienz-Tuning

Übersetzungsverhältnis Befestigung und Effizienz-Tuning werden zum Ausgleich des Drehmoments benötigt.

Mindestens: 0,5

Maximal: 1,0

Ein Wert von 0,9 entspricht beispielsweise einem Effizienzverlust von 10 %.

Berichte

Hier können Sie auswählen, welche Werte (aus der Überwachung / Einschränkung) als Endwerte angezeigt werden sollen. Wählen Sie Hinzufügen, um einen Ergebnisbericht auszuwählen, der mit einem Programmüberwachungs- / Einschränkungswert verknüpft werden soll.

Parameter

Beschreibung

Reporter

Wählen Sie einen Ergebnisbericht aus.

Erzeuger

Wählen Sie aus, welche Überwachung / Einschränkung den Wert erzeugen soll.

Wert

Wählen Sie aus, welcher Wert vom ausgewählten Erzeuger angezeigt werden soll.