Verschraubungseditor

Tasten

Bezeichnung	Beschreibung
Display	Reparatur – Ein- oder Ausblenden des Reparaturbereichs Abbruch – Ein- oder Ausblenden des Abbruchbereich Überwachung – Ein- oder Ausblenden der Stufenüberwachungen. Einschränkung – Ein- oder Ausblenden der Stufeneinschränkungen. Richtungspfeil – Ein- oder Ausblenden des Richtungspfeils. Hilfe für Drag & Drop-Bereich anzeigen – Ein- oder Ausblenden der Hilfe für den Drag & Drop-Bereich.
Einzoomen	Vergrößert das Verschraubungsprogramm.
Auszoomen	Verkleinert das Verschraubungsprogramm.
An Bildschirmgröße anpassen	Passt das gesamte Verschraubungsprogramms an den Drag & Drop-Bereich an.
Löschen	Löscht das ausgewählte Element.

Reparaturbereich

Die Stufen im Reparaturbereich zeigen den zu befolgenden Reparaturpfad, wenn der Status bei einem Synchronisierungspunkt NIO ist.

Ein Reparaturpfad beginnt und endet immer an einem Synchronisierungspunkt. Wo der Reparaturpfad wieder auf den Verschraubungspfad zurückführt, ist variabel, der Reparaturpfad muss sich jedoch immer zurück in Richtung des Programmbeginns bewegen.

An jedem Synchronisierungspunkt kann jeweils nur ein Reparaturpfad beginnen, es können jedoch mehrere Reparaturpfade am gleichen Synchronisierungspunkt enden.

Die Anzahl der im Reparaturpfad auszuführenden Stufen darf zwischen 1 und 3 liegen.

Es ist nicht möglich, einen Reparaturpfad vom Programmstart aus zu definieren.

Beispiel: Reparaturpfade

Verschraubungsbereich

Der Verschraubungsbereich beinhaltet den Verschraubungspfad, d.h. die Stufen und Synchronisierungspunkte des mehrstufigen Verschraubungsprogramms ohne Reparatur- und Abbruchpfade.

Anzahl der zulässigen Verschraubungsschritte, Beschränkungen und Überwachungen

	Anzahl der zulässigen Schritte	Anzahl der zulässigen Beschränkungen	Anzahl der zulässigen Überwachungen
PF6000/PF8	16	8	8
PF6000/PF8 Step Sync	25 (ausgenommen Synchronisierungspunkte und Reparatur- und Abbruchpfade)	8	8
Flex	25 (ausgenommen Synchronisierungspunkte und Reparatur- und Abbruchpfade)	8	8
IxB	16	5	8

Abbruchbereich

Die Stufen im Abbruchbereich zeigen den zu befolgenden Abbruchpfad, wenn der Status bei einem Synchronisierungspunkt schwerwiegend ist. Nachdem der Abbruchpfad abgeschlossen ist, wird die Verschraubung beendet. Ein Abbruchpfad beginnt immer an einem Synchronisierungspunkt. An jedem Synchronisierungspunkt kann jeweils nur ein Abbruchpfad beginnen.

Die Anzahl der im Abbruchpfad auszuführenden Stufen darf zwischen eins und drei liegen.

Es ist immer möglich, von allen Synchronisierungspunkten aus abzubrechen. Ist kein Abbruchpfad definiert, springt das Programm direkt zum Ende, ohne weitere Stufen auszuführen.

Beispiel: Abbruchpfad

Konfiguration

Wählen Sie die Stufe, Einschränkung oder Überwachung aus und klicken Sie unten im Bildschirm auf Konfiguration, um das Konfigurationsfeld zu öffnen. Halten Sie zur Auswahl mehrerer Stufen die Taste Strg gedrückt.

Im Konfigurationsfeld werden je nach Auswahl der Stufen, Überwachungen oder Einschränkungen im Reparaturbereich verschiedene Parameter für Stufen, Überwachungen oder Einschränkungen angezeigt.
Geben Sie die gewünschten Parameter ein.

Zum Löschen einer Überwachung oder Einschränkung wählen Sie in diesem Feld Löschen aus.

Speed Shifts verwenden

Sie können 1-5 Winkelauslöser oder Drehmomentauslöser während der Stufe festlegen, bei denen die Drehzahl gewechselt wird.

Die Speed Shifts können im Konfigurationsfeld eingetragen werden.

Innerhalb einer Stufe basieren alle Speed-Shift-Auslöser auf der gleichen Einstellung, d.h. entweder Drehmoment oder Winkel. Diese können innerhalb einer Stufe nicht gemischt werden.

Speed Shift hinzufügen:

Klicken Sie im Dialogfeld einer Stufe, welche Speed Shifts beinhalten darf, auf Speed Shift hinzufügen und wählen Sie einen Winkel- oder Drehmomentbereich aus. Die Felder Speed-Shift-Winkel/Drehmoment öffnen sich.
Fügen Sie die Werte gemäß der nachstehenden Tabelle ein.

Parameter	Beschreibung
Winkel-/Drehmomentauslöser	Muss > 0 sein.
Drehzahl	Muss > 0 sein.
Drehzahlrampentyp	Hart oder weich.

Die Drehmomentauslöser und Winkelauslöser müssen kleiner als das Schrittziel sein, abhängig vom Schritt- und Auslösertyp.

Der Drehmomentauslöser und die Drehmomentgeschwindigkeit bestätigen auch das maximale Drehmoment und die maximale Drehzahl des Werkzeugs. Ein Warn- oder Fehlerindikator tritt auf, wenn die Einstellungen des Speed Shifts entweder die Maximalwerte des Werkzeugs oder die Maximalwerte des Schritts überschreiten.

Es ist möglich, die Einstellungen auf die Steuerung zu übertragen, wenn ein Verschraubungsprogramm eine Warnung hat, aber nicht, wenn ein Verschraubungsprogramm eine Fehleranzeige (Fehler) hat.

Toolbox

Zur Toolbox gehören:

Stufen: einschließlich Synchronisierungspunkt und Dienstprogramme
Überwachung
Einschränkungen
Ergebnisberichte
Vorlagen

Tastenkombinationen für den Drag & Drop-Bereich

Schnelltaste	Beschreibung
Leertaste + Pfeil	Drag & Drop-Bereich verschieben.

Funktionen des Drag & Drop-Bereichs

Funktion		Beschreibung

Stufe hinzufügen		Greifen Sie eine Stufe in der Toolbox. Ziehen Sie die Stufe an die gewünschte Position. Mögliche Positionen sind durch einen hellblauen Pfeil gekennzeichnet.
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Stufe markieren		Klicken Sie auf eine Stufe, um ihn zu markieren.
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Stufe verschieben		Klicken Sie zum Verschieben einer Stufe auf diese Stufe, und halten Sie die Maustaste gedrückt, während Sie die Stufe verschieben.
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Stufe kopieren		Um eine Stufe zu kopieren, drücken Sie die Strg-Taste und verschieben Sie die Stufe mittels Drag & Drop.
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Reparaturpfad hinzufügen		Platzieren Sie die Stufe über dem Synchronisierungspunkt, von dem aus der Reparaturpfad beginnen soll.
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Reparaturstufe hinzufügen	ODER	Platzieren Sie eine Stufe im Reparaturbereich, um eine Reparaturstufe hinzuzufügen. Mögliche Positionen sind durch einen hellblauen Pfeil gekennzeichnet. oder Platzieren Sie die Stufe über dem Synchronisierungspunkt, von dem aus der Reparaturpfad beginnt. Die Stufe wird dann vor der ersten Stufe des Reparaturpfads eingefügt.
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Abbruchpfad hinzufügen		Platzieren Sie die Stufe unter dem Synchronisierungspunkt, von dem aus der Abbruchpfad beginnen soll.
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Abbruchstufe hinzufügen	ODER	Platzieren Sie eine Stufe im Abbruchbereich, um eine Abbruchstufe hinzuzufügen. Mögliche Positionen sind durch einen hellblauen Pfeil gekennzeichnet. oder Platzieren Sie die Stufe unter dem Synchronisierungspunkt, von dem aus der Abbruchpfad beginnt. Die Stufe wird dann vor der ersten Stufe des Abbruchpfads eingefügt.
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Endpunkt für Reparaturpfad verschieben.		Klicken Sie auf den kleinen Pfeil, um den Endpunkt des Reparaturpfads zu verschieben.
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Einschränkung und Überwachung hinzufügen		Greifen Sie eine Einschränkung oder Überwachung in der Toolbox. Ziehen Sie die Einschränkung oder Überwachung in die gewünschte Stufe. Stufen, zu welchen eine Einschränkung oder Überwachung hinzugefügten werden kann, werden angezeigt, indem sich ihre Farbe zu einem helleren Blau verändert.
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Verbotene Platzierung		Ein roter Pfeil gibt an, dass hier keine Stufe platziert werden kann.

In diesem Abschnitt

A	Reparaturpfad vom ersten Synchronisierungspunkt zum Programmstart.
B	Reparaturpfad vom dritten Synchronisierungspunkt zum zweiten Synchronisierungspunkt.

A	Abbruchpfad vom ersten Synchronisierungspunkt zum Programmende.
B	Abbruchpfad vom dritten Synchronisierungspunkt zum Programmende.