TAW - Špičkový moment v okně úhlu
Nástroje |
|---|
ES STR SL ST SR QST STB IXB |
Toto omezení kontroluje, zda všechny naměřený moment v délce okna úhlu je v limitech momentu. Pokud je naměřený moment mimo limity gradientu, nástroj se okamžitě zastaví a program přeskočí na konec. Délka okna úhlu začíná v úhlu rozběhu, od bodu, kde moment poprvé překročil spouštěcí moment. Pokud spouštěcí moment není nastaven, úhel rozběhu začíná na začátku omezení.
Není-li dosaženo konce délky okna úhlu, stav tohoto omezení je NOK.
Parametr | Popis |
|---|---|
Spouštěcí moment | Musí být >= 0 |
Počáteční úhel | Musí být >= 0 |
Délka okna | Musí být > 0 |
Minimální limit | Musí být >= 0 |
Maximální limit | Musí být <= Minimální limit |
