Fasi di configurazione dei passi
I programmi di serraggio del controllore richiedono l'impostazione di parametri per l'esecuzione dei programmi. La selezione di una Strategia e della coppia target o dell'angolo target è obbligatoria. Le altre impostazioni sono facoltative. È inoltre possibile monitorare il serraggio man mano che procede, aggiungendo dei limiti entro i quali la coppia o l'angolo di rotazione devono rimanere.
La procedura di serraggio è suddivisa in quattro fasi: Avvio, abbassamento, serraggio e arresto.
La figura è tipica di come vengono descritti i serraggi. Le curve rappresentano la variazione di velocità, coppia e angolo nel tempo. Tutte le strategie di serraggio sono rappresentate in questo modo. I parametri, i monitoraggi e i limiti sono mostrati anche in figure dettagliate.
Un compito è definito dal momento in cui viene premuto un pulsante fino al raggiungimento dell'obiettivo di serraggio o al verificarsi di un errore.
La combinazione di una strategia di serraggio e di impostazioni specifiche dei parametri costituisce un programma di serraggio.
L'utente può creare diversi programmi di serraggio, uno dei quali viene selezionato in fase di esecuzione.
