Prêt à manipuler

Ce signal secondaire est activé si aucune des erreurs suivantes n'est détectée sur l'outil ou l'entraînement :

Outil déconnecté
Entraînement déconnecté
Erreur matérielle (indifférenciée) de l’outil
Erreur matérielle (indifférenciée) de l’entraînement
Arrêt d'urgence actif

Nom dans SoftPLC : CHANNEL_HW_STATUS_READY_TO_OPERATE

Type de valeur	Taille mini. [bit]	Taille maxi. [bit]
Booléen	1	1