停止错误代码
错误代码  | |
|---|---|
0  | 未设置  | 
1  | 制动器故障  | 
2  | 触发器丢失  | 
3  | 分流校准 分流失败  | 
4  | 分流校准 零点偏移失败  | 
5  | 过载  | 
6  | 循环中断  | 
10011  | 步进定位 定位未设置  | 
10012  | 啮合失败  | 
10013  | 步进式机械扳手 角速度高  | 
10014  | 步进式机械扳手 已达到拧松限值  | 
10015  | 步进机电扳手 重复拧紧  | 
10021  | 步进扳手生产 超速  | 
10022  | 步进扳手生产 无残余扭矩  | 
10023  | 步进扳手生产 贴合监视器高  | 
10024  | 步进扳手生产 重复拧紧  | 
10025  | 步进扳手生产 拧紧超时  | 
10031  | 步进扳手质量 超速  | 
10032  | 步进扳手质量 无残余扭矩  | 
10033  | 步进扳手质量 贴合监控高  | 
10034  | 步进扳手质量 重复拧紧  | 
10035  | 步进扳手质量 拧紧超时  | 
10041  | 步进 Tensor 脉冲 未检测到脉冲驱动套筒  | 
10051  | 步进残余扭矩峰值扳手 未检测到残余扭矩  | 
10052  | 步进残余扭矩角度扳手 未检测到残余点  | 
20011  | 步进监视器 峰值角度 未测量到角度  | 
20012  | 步进监视器 峰值角度 角度低  | 
20013  | 步进监视器 峰值角度 角度高  | 
20021  | 步进监视器 峰值扭矩 未测量到扭矩  | 
20022  | 步进监视器 峰值扭矩 扭矩低  | 
20023  | 步进监视器 峰值扭矩 扭矩高  | 
20031  | 步进监视器 平均扭矩 未测量到扭矩  | 
20032  | 步进监视器 平均扭矩 扭矩低  | 
20033  | 步进监视器 平均扭矩 扭矩高  | 
20041  | 步进监视器 切断扭矩 未测量到扭矩  | 
20042  | 步进监视器 切断扭矩 扭矩低  | 
20043  | 步进监视器 切断扭矩 扭矩高  | 
20051  | 步进监视器 扭矩率 未测量到扭矩率  | 
20052  | 步进监视器 扭矩率 扭矩率低  | 
20053  | 步进监视器 扭矩率 扭矩率高  | 
20054  | 步进监视器 扭矩率 扭矩率偏差太大  | 
20055  | 步进监视器 扭矩率 未测量到扭矩率偏差  | 
20061  | 步进监视器 角度 未测量到角度  | 
20062  | 步进监视器 角度 角度低  | 
20063  | 步进监视器 角度 角度高  | 
20071  | 步进监视器 后螺纹切割角度 未测量到角度  | 
20072  | 步进监视器 后螺纹切割角度 角度低  | 
20073  | 步进监视器 后螺纹切割角度 角度高  | 
20081  | 步进监视器 后螺纹切割峰值扭矩 未测量到扭矩  | 
20082  | 步进监视器 后螺纹切割峰值扭矩 扭矩低  | 
20083  | 步进监视器 后螺纹切割峰值扭矩 扭矩高  | 
20091  | 步进监视器 角度窗口中的扭矩 未测量到扭矩  | 
20092  | 步进监视器 角度窗口中的扭矩 扭矩低  | 
20093  | 步进监视器 角度窗口中的扭矩 扭矩高  | 
20101  | 步进监视器 后视图平均扭矩高 未测量到扭矩  | 
20102  | 步进监视器 后视图平均扭矩高 扭矩高  | 
20111  | 步进监视器 后视图平均扭矩低 未测量到扭矩  | 
20112  | 步进监视器 后视图平均扭矩低 扭矩低  | 
20121  | 步进监视器 屈服角度 未测量到角度  | 
20122  | 步进监视器 屈服角度 角度低  | 
20123  | 步进监视器 屈服角度 角度高  | 
20131  | 步进监视器 粘滑检测 未测量到下降  | 
20132  | 步进监视器 粘滑检测 下降到触发器以下  | 
20141  | 步进监视器 切断电流 未测量到电流  | 
20142  | 步进监视器 切断电流 电流低  | 
20143  | 步进监视器 切断电流 电流高  | 
20151  | 步进监视器 有效扭矩 未测量到扭矩  | 
20152  | 步进监视器 有效扭矩 扭矩低  | 
20153  | 步进监视器 有效扭矩 扭矩高  | 
20161  | 步进监视器 脉冲计数 未测量到计数  | 
20162  | 步进监视器 脉冲计数 计数低  | 
20163  | 步进监视器 脉冲计数 计数高  | 
20171  | 步进监视器 时间 未测量到时间  | 
20172  | 步进监视器 时间 时间低  | 
20173  | 步进监视器 时间 时间高  | 
20181  | 步进监视器 扭矩校准 未测量到扭矩  | 
20182  | 步进监视器 扭矩校准 扭矩低  | 
20183  | 步进监视器 扭矩校准 扭矩高  | 
20191  | 步进监视器 卡合 未测量到卡合角度  | 
20192  | 步进监视器 卡合 未测量到卡合扭矩  | 
20201  | 步进监视器 扭矩梯度 未测量到梯度  | 
20202  | 步进监视器 扭矩梯度 梯度低  | 
20203  | 步进监视器 扭矩梯度 梯度高  | 
20211  | 步进监视器 拧松检测 有效拧松  | 
20221  | 步进监视器 扭矩 未测量到扭矩  | 
20222  | 步进监视器 扭矩 扭矩低  | 
20223  | 步进监视器 扭矩 扭矩高  | 
20231  | 步进监视器 电机电流 未测量到电流  | 
20232  | 步进监视器 电机电流 电流低  | 
20233  | 步进监视器 电机电流 电流高  | 
30011  | 步进限制 扭矩高 未测量到扭矩  | 
30012  | 步进限制 扭矩高 扭矩低  | 
30013  | 步进限制 扭矩高 扭矩高  | 
30021  | 步进限制 角度高 未测量到角度  | 
30022  | 步进限制 角度高 角度低  | 
30023  | 步进限制 角度高 角度高  | 
30031  | 步进限制 时间高 未测量到时间  | 
30032  | 步进限制 时间高 时间低  | 
30033  | 步进限制 时间高 时间高  | 
30041  | 步进限制 十字螺纹 未测量到角度  | 
30042  | 步进限制 十字螺纹 角度低  | 
30043  | 步进限制 十字螺纹 角度高  | 
30051  | 步进限制 扭矩梯度 未测量到梯度  | 
30052  | 步进限制 扭矩梯度 梯度低  | 
30053  | 步进限制 扭矩梯度 梯度高  | 
30061  | 步进限制 扭矩低 未测量到扭矩  | 
30062  | 步进限制 扭矩低 扭矩低  | 
30071  | 步进限制 角旋转过大 达到正限位  | 
30072  | 步进限制 角旋转过大 达到负限位  | 
30081  | 步进限制 电流偏差 电流值  | 
30091  | 步进限制 脉冲计数高 计数高  | 
30100  | 步进限制 角度窗口中的扭矩 未测量到扭矩  | 
30101  | 步进限制 角度窗口中的扭矩 扭矩高  | 
30102  | 步进限制 角度窗口中的扭矩 扭矩低  | 
30110  | 步进限制 重复拧紧 达到限位  | 
30120  | 步进限制 速度高 未测量到速度  | 
30121  | 步进限制 速度高 速度高  | 
30122  | 步进限制 速度高 速度低  | 
30123  | 步进限制 电机电流 电流高  | 
30124  | 步进限制 电机电流 电流低  | 
30125  | 步进限制 电机电流 未测量到电流  | 
40011  | 程序限制 扭矩高 未测量到扭矩  | 
40012  | 程序限制 扭矩高 扭矩低  | 
40013  | 程序限制 扭矩高 扭矩高  | 
40021  | 程序限制 时间高 未测量到时间  | 
40022  | 程序限制 时间高 时间低  | 
40023  | 程序限制 时间高 时间高  | 
40031  | 程序限制 双扭矩传感器 传感器错误  | 
40032  | 程序限制 双角度传感器 传感器错误  | 
40042  | 程序限制 角度 角度高  | 
40051  | 程序限制 时间 时间高  | 
50011  | 程序监视器 角度 未测量到角度  | 
50012  | 程序监视器 角度 角度高  | 
50013  | 程序监视器 角度 角度低  | 
50021  | 程序监视器 扭矩 未测量到扭矩  | 
50022  | 程序监视器 扭矩 扭矩高  | 
50023  | 程序监视器 扭矩 扭矩低  | 
50031  | 程序监视器 时间 未测量到时间  | 
50032  | 程序监视器 时间 时间高  | 
50033  | 程序监视器 时间 时间低  |