지원되는 도구
가상 스테이션이 지원하는 도구는 컨트롤러의 가상 스테이션 유형에 따라 다를 수 있습니다.
지원되는 공구 | 배치제어 | 조인트제어 | 스테이션제어 | 중요제어 | 프로세스제어 |
|---|---|---|---|---|---|
BCP / BCV | X | - | - | - | - |
TensorSB | - | X | X | - | - |
TensorSL | - | - | X | X | X |
tbp | - | - | X | X | X |
TensorST | - | - | X | X | X |
TensorSTR | - | - | X | X | X |
SRB | - | - | X | X | X |
TensorSTB | - | - | X | X | X |
STWrench | - | - | X | X | X |
TensorES | - | X | X | - | - |
TensorSR | - | - | X | X | X |
QST (고정식 스핀들) | - | - | X | X | X |
TBPS | - | X | X | - | - |
MWR-S (메카트로닉 렌치 신호) | - | - | - | - | - |
MWR-T (메카트로닉 렌치 토크) | X | X | X | X | - |
MWR- TA (메카트로닉 렌치 토크 각도) | - | - | X | X | X |
외부 공구 | X | X | X | X | X |
ITB-A | - | - | X | X | X |
ICB-A | - | - | X | X | X |
ITB-P | - | - | X | X | X |
