締め付けエディタ

ボタン

タイトル	説明
ディスプレイ	修復 - 修復領域を表示または非表示にします。終了 - 終了領域を表示または非表示にします。モニター - ステップモニターを表示または非表示にします。制限 - ステップ制限を表示または非表示にします。方向矢印 - 方向矢印を表示または非表示にします。ドロップエリアのヘルプを表示 - ドロップエリアのヘルプを表示または非表示にします。
ズームイン	締め付けプログラムを拡大表示にします。
ズームアウト	締め付けプログラムを縮小表示にします。
画面に合わせる	ドラッグアンドドロップエリアに締め付けプログラム全体が表示されるように合わせます。
削除	選択項目を削除します。

修復領域

修復領域のステップは、同期点の状況がNGの場合に従うべき修復パスを示しています。

修復パスは常に同期点で開始および終了します。修復パスが再び締め付けパスに入る必要がある場所は柔軟ですが、修復パスは常にプログラムの先頭方向に戻る必要があります。

各同期点で開始できる修復パスは1つだけですが、複数の修復パスが同じ同期点で終了することは出来ます。

修復パスでは1～3ステップを実行する事が出来ます。

プログラムの開始から修復パスを定義することはできません。

例：修復パス

締め付けエリア

締め付け領域には、締め付け経路、つまり修復および終了経路を除いたマルチステップ締め付けプログラムのステップおよび同期点が含まれます。

締付けステップ数、制限事項、および許可されるモニター数

	許容されるステップ数	許容される制限の数	許可されるモニター数
PF6000/PF8	16	8	8
PF6000/PF8 Step Sync	25 (同期ポイント、修復パス、終了パスを除く)	8	8
Flex	25 (同期ポイント、修復パス、終了パスを除く)	8	8
IxB	16	5	8

終了エリア

終了エリアのステップは、同期点の状況が致命的である場合に、たどる終了パスを示します。終了パスが完了すると、締め付けは終了します。終了パスは常に同期点から始まります。各同期点で開始できる終了パスは1つだけです。

終了パスで実行するステップ数は、1 ～ 3 です。

いつでもすべての同期点で終了することが出来ます。終了パスが定義されていない場合、プログラムは他のステップを実行せずに直接最後まで移動します。

例：終了パス

構成

ステップ、制限、またはモニターを選択し、画面の下部にある構成をクリックして構成フィールドを開きます。複数のステップを選択するには、Ctrl を使用します。

[構成] フィールドには、修復エリアでどのステップ、モニタ、または制限が選択されているかに基づいた、ステップ、モニタ、および制限に対するさまざまなパラメータが含まれます。
必要なパラメータを入力します。

モニタまたは制限を削除するには、そのフィールドに表示されている削除を選択します。

スピードシフトの使用

ステップ中に速度が変わる、角度トリガまたはトルクトリガを1～5個定義できます。

速度シフトは、[構成] フィールドに追加できます。

1つのステップでは、すべてのスピードシフトトリガは、トルクまたは角度の同じプロパティに基づきます。1つのステップでこれを組み合わせることはできません。

スピードシフトを追加するには：

スピードシフトが使用できるステップのダイアログボックスで、スピードシフトの追加をクリックして、角度範囲またはトルク範囲を選択します。スピードシフトの角度/トルクのフィールドが開きます。
以下の表に従って値を追加します。

パラメータ	説明
角度/トルクトリガー	> 0 であること。
速度	> 0 であること。
速度ランプタイプ	ハードまたはソフト。

トルクトリガと角度トリガは、ステップタイプとトリガタイプに合わせて、ステップ目標より小さくなければなりません。

トルクトリガとトルク速度もツールの最大トルクと最大速度で検証されます。スピードシフト設定がツールの最大値またはステップの最大値を超えると、警告またはエラーインジケーターが示されます。

締め付けプログラムに警告が示されるとコントローラに設定をプッシュ送信できますが、締め付けプログラムにエラー（障害）インジケーターの場合はプッシュできません。

ツールボックス

ツールボックスには以下が含まれます：

ステップ
監視
制限
結果レポーター
テンプレート

ドラッグアンドドロップエリアのショートカットキー

ショートカットキー	説明
スペースバー + カーソル	ドラッグ＆ドロップエリアを移動します。

ドラッグアンドドロップエリアの機能

機能		説明

ステップの追加		ツールボックスでステップをつかみます。希望する位置にステップをドラッグします。可能な位置は水色の指示矢印で示されます。
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ステップのマーク		ステップをクリックしてマークします。
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ステップの移動		ステップを移動させるには、ステップをクリックして、ボタンを押したままで動かします。
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ステップのコピー		ステップをコピーするには、[Ctrl] ボタンをクリックしながら、ステップをドラッグアンドドロップします。
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修復パスの追加		修復パーツを開始する同期点の上にステップを配置します。
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修復ステップを追加	または	修復ステップを追加するには、修復エリアにステップを配置します。可能な位置は水色の指示矢印で示されます。または修復パーツを開始する同期点の上にステップを配置します。その後、ステップは修復パスの最初のステップの前に配置されます。
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終了パスの追加		終了部分を開始する位置から同期点の下にステップを配置します。
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終了ステップを追加	または	終了ステップを追加するには、終了エリアにステップを配置します。可能な位置は水色の指示矢印で示されます。または終了部分を開始する位置から同期点の下にステップを配置します。その後、ステップは終了パスの最初のステップの前に配置されます。
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修復パスの終点を移動します。		小さな矢印をクリックして修復パスの終点を移動します。
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制限とモニターの追加		ツールボックスで制限またはモニタをつかみます。制限またはモニタを目的のステップにドラッグします。制限またはモニタを追加できるステップは、明るい青色に変わることによって示されます。
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禁止されている配置		赤の矢印は、ステップを配置できないことを示します。

本セクション内

A	最初の同期点からプログラムの開始点までのパスを修復します。
B	3番目の同期点から2番目の同期点までの修復パス。

A	最初の同期点からプログラムの終わりまでの終了パス。
B	3番目の同期点からプログラムの終わりまでの終了パス。