TG: gradiente di coppia

Utensili

ES

STR

SL

ST

SR

QST

IXB

Il monitoraggio verifica che il gradiente rientri nel limite.

Parametro	Descrizione
Finestra angolo gradiente	Specifica la Finestra angolo: Per un giunto rigido: Finestra angolo = 1 gradi. Per un giunto elastico: Finestra angolo = 20 gradi. Manuale: Impostare manualmente la Finestra angolo.
Finestra angolo	Disponibile quando Finestra angolo gradiente è impostata su Manuale. Deve essere > 0 e <= 100.
Controllo del punto finale	Se impostato su Sì, viene controllato che solo il gradiente misurato nel punto di arresto del gradino rientri nei limiti.
Coppia di attivazione	La misurazione dell'angolo inizia da questo trigger. Deve essere > 0 e < coppia max strumento.
Smorzamento	Frequenza con cui viene calcolato il gradiente. Deve essere > 0 e < 100 e < Finestra angolo.
Limite minimo	Gradiente di coppia più basso accettabile. Deve essere >= -100.
Limite massimo	Massimo gradiente di coppia accettabile. Deve essere > -100 e > limite basso.
Tipo di filtro di coppia	Il tipo di filtro: Nessuno: Non viene utilizzato alcun filtro della coppia. I valori non elaborati vengono utilizzati senza modifiche nel calcolo del gradiente. Cinque punti: Il valore di coppia utilizzato nel calcolo viene filtrato utilizzando un filtro medio scorrevole su 5 campioni di coppia. Passa basso: I valori di coppia vengono filtrati con un semplice filtro discreto Risposta infinita impulso. Media scorrevole: I valori di coppia utilizzati nel calcolo vengono filtrati utilizzando un filtro media scorrevole sul Numero di campioni specificato dall'uso.
Frequenza di taglio	Deve essere specificata quando Tipo di filtro di coppia è impostato su Passa basso: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Numero di campioni	Deve essere specificata quando Tipo di filtro di coppia è impostato su Media scorrevole: 2 4 6 8 16 32
Distanza angolare	Disponibile quando Controllo del punto finale è impostato su No. Specifica i gradi di inizio del calcolo del gradiente dopo il superamento della coppia di innesco.