Limity úhlu doběhu
Monitorováním úhlu otáčení při doběhu lze detekovat takové chyby, jako jsou například šrouby s příliš krátkými nebo příliš dlouhými závity. Například závity, které jsou příliš dlouhé, budou vyžadovat větší úhel otáčení k dosažení dolícování šroubu.
Tuto možnost lze použít, pokud cílem kroku je hodnota úhlu.

Název parametru  | Stav  | Popis  | Výchozí hodnota  | 
|---|---|---|---|
Limity úhlu doběhu  | 
  | Vypnuto: Limity úhlu doběhu jsou vypnuty. Ze spouštěcího tlačítka: Limity úhlu doběhu jsou zapnuty. Systém začne monitorovat úhel utahování ihned, jakmile je stisknuto spouštěcí tlačítko a hlásí, pokud je dosaženo limitů úhlu. Z momentu: Limity úhlu doběhu jsou zapnuty. Systém začne monitorovat úhel utahování ihned od dosažení zadané hodnoty momentu a hlásí, pokud je dosaženo limitů úhlu.  | Vypnuto  | 
Moment monitorování úhlu doběhu  | Moment monitorování úhlu doběhu = Z momentu  | Hodnota utahovacího momentu, od které jsou nastaveny limity úhlu doběhu.  | 2,50 Nm  | 
Min. úhel  | Limity úhlu doběhu = Zapnuty  | Hodnota úhlu pro dolní limit úhlu od spouštěcího bodu.  | 100°  | 
Max. úhel  | Limity úhlu doběhu = Zapnuty  | Hodnota úhlu pro horní limit úhlu od spouštěcího bodu.  | 1000°  | 
Min. čas  | Limity úhlu doběhu = Zapnuty  | Minimální čas pro krok.  | 10 ms  | 
Max. čas  | Limity úhlu doběhu = Zapnuty  | Maximální čas pro krok.  | 5000 ms  |