Restrições da etapa

As seções a seguir descrevem as restrições de etapa disponíveis para o Controlador PowerFocus 6000 e o Controlador PowerFocus 6000 StepSync.

No Controlador StepSync PowerFocus 6000 é possível usar pontos de sincronização no programa de aperto e, quando qualquer condição definida para uma restrição seja atendida, a ferramenta será imediatamente parada e o programa pulará para o próximo ponto de sincronização (válido somente para Power Focus 6000 StepSync e Flex) ou para o final do programa. Enquanto para um controlador PowerFocus 6000, a ferramenta é parada imediatamente e o programa pula para o final do programa.

Para assegurar que o aperto pare se algo inesperado acontecer, é possível adicionar restrições ao programa de aperto de múltiplas etapas. Para cada restrição, selecione Reparável = Sim para permitir uma nova tentativa quando o aperto para. Para cada uma das etapas no programa de múltiplas etapas é possível haver até quatro restrições.

As restrições a seguir são adicionadas automaticamente a cada etapa adicionada ao programa de aperto de múltiplas etapas.

Restrições de etapas padrões

Restrição da etapa

Etapas aplicáveis

Tempo máximo de restrição da etapa

Todos exceto Resultado Externo e MWR

Torque máximo de restrição da etapa

  • Apertar conforme o ângulo

  • Apertar conforme torque + ângulo

  • Desaperto Turbo

  • Esperar

  • Liberar soquete

  • Executar até a entrada digital

  • Apertar até liberar acionador

Ângulo máximo de restrição da etapa

  • Apertar conforme o torque

  • TurboTight

  • Desaperto Turbo

  • Apertar conforme o DynaTork

  • Esperar

  • Executar até a entrada digital

  • Desapertar conforme o torque

  • Abertura de rosca conforme o torque

  • Rundown

  • Apertar conforme o ponto de escoamento

  • Encosto de Rundown de pulso

  • TensorPulse

CTh - Emperramento de rosca

Essa restrição verifica o ângulo a partir do ponto em que o torque ultrapassa o Torque inicial (T1) até o ponto em que o torque ultrapassa o Torque final (T2). Se o ângulo medido a partir de Torque inicial (T1) for maior do que Limite máximo (Amax), a ferramenta para imediatamente.

Quando o torque ultrapassa Torque final (T2), o ângulo medido é verificado em relação ao limite Limite mínimo (Amin). Se o ângulo for inferior a esse limite, a ferramenta para imediatamente.

Parâmetro

Descrição

Na ilustração

Torque inicial

Deve ser <= 0.

T1

Torque final

Deve ser <= 0.

T2

Minimum Limit (Limite Mínimo)

Limite baixo de ângulo.

Amin

Maximum Limit (Limite Máximo)

Limite alto de ângulo

Amax

A – Ângulo máximo

Essa restrição mede o ângulo. Se o ângulo medido atingir o Limite máximo, a ferramenta para imediatamente. O ângulo é medido a partir do início da restrição ou, se especificado, a partir do ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento pela primeira vez durante a restrição.

Parâmetro

Descrição

Trigger Torque (Torque de Acionamento)

Se especificado, esse é o torque a partir do qual o ângulo é medido.

Maximum Limit (Limite Máximo)

Se esse limite for atingido, a ferramenta para imediatamente.

T - Torque máximo

Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido exceder o Limite máximo, a ferramenta para imediatamente.

Parâmetro

Descrição

Maximum Limit (Limite Máximo)

Se o torque atingir esse limite especificado, a ferramenta para imediatamente.

Ti – Tempo máximo

Essa restrição verifica o tempo. Se Limite máximo for atingido, a ferramenta para imediatamente.

Parâmetro

Descrição

Maximum Limit (Limite Máximo)

Se esse tempo acabar, a ferramenta para imediatamente.

RH - Reaperto

Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido exceder o Detection Torque (Torque de Detecção), a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização (para o Power Focus 6000 StepSync), ou o programa é finalizado.

Somente é possível adicionar uma restrição de etapa de Reaperto à primeira etapa do programa de aperto de múltiplas etapas. Quando a restrição de Reaperto tiver sido adicionada à primeira etapa, não será possível mover a etapa para qualquer outra posição dentro do programa de aperto. A restrição de Reaperto deve ser excluída da primeira etapa para que possa ser movida para outra posição no programa de aperto.

Parâmetro

Descrição

Torque de detecção

Se o torque medido exceder o Detection Torque (Torque de Detecção), a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização (para o Power Focus 6000 StepSync), ou o programa é finalizado. Deve ser maior que zero

Angle Window (Janela de Ângulo) (válido somente para o Power Focus 6000 StepSync)

O janela de ângulo é medida a partir do início da etapa. Se a Janela de Ângulo for definida, a restrição fica ativa durante toda etapa.

RT - Torque de Cancelamento

Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido ficar fora da condição de restrição, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização (para o Power Focus 6000 StepSync) ou o programa é finalizado.

  • Torque control processes
    (Processos de controle de torque) A condição de restrição é o torque medido. Para que a restrição fique ativa, o torque deve primeiramente exceder 110% do Rescinding Torque Limit (Limite de Torque de Cancelamento).

  • Angle control processes
    (Processos de controle de ângulo) Essa restrição verifica o torque máximo alcançado durante a restrição. Para que a restrição fique ativa, o torque deve primeiramente exceder o Torque de acionamento.

Torque control processes (Processos de controle de torque)

Parameter (Parâmetro)

Descrição

Limite de torque de cancelamento

Padrão: 10 Nm. Deve ser > 0.

Angle control processes (Processos de controle de ângulo) (válido somente para o Power Focus 6000 StepSync)

Parameter (Parâmetro)

Descrição

Trigger Torque (Torque de Acionamento)

Must be > 0 (Deve ser > 0).

Porcentagem do pico de torque

Padrão: 95. Deve ser >= 50.

Rescinding torque time (Duração do torque de cancelamento)

Default (Padrão): 20. Must be >= 5 and <= 500 (Deve ser > 5 e <=500).

Rescinding Torque Angle (Ângulo do Torque de Cancelamento)

Must be > 0 (Deve ser > 0).

Ferramentas a cabo apresentam a opção de selecionar Rescinding Torque for Angle (Torque de Cancelamento para Ângulo). Essa restrições é controlada por dois parâmetros: Percentual de Pico de Torque e Tempo de Torque de Cancelamento. O percentual define o desvio para baixo a partir do último pico de torque e o Tempo de Torque de Cancelamento define a duração (entre 5 e 500 ms) daquele desvio. Somente quando ambas as condições (igual à ou inferior à percentagem indicada da duração definida) são atendidas, o programa será interrompido e vai para o final.

TG – Gradiente de torque

Essa restrição verifica o gradiente e, se o gradiente estiver fora dos limites, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o final.

Parâmetro

Descrição

Gradient Angle Window (Janela Angular - Gradiente)

Especifica a Angle Window (Janela Angular):

  • Para Hard Joint (Junta Rígida): Angle Window = 1 deg (Janela Angular = 20 graus).

  • Para Soft Joint (Junta Flexível): Angle Window = 20 deg (Janela Angular = 20 graus).

  • Manual: Defina manualmente Angle Window (Janela Angular).

Angle Window (Janela Angular)

Disponível quando Gradient Angle Window (Janela Angular - Gradiente) for definido em Manual. Deve ser > 0 e <=100.

Trigger Torque (Torque de Acionamento)

Deve ser > 0 e < Torque máx. da ferramenta.

Damping (Amortecimento)

Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Angle Window (Janela Angular).

Minimum Limit (Limite Mínimo)

Deve ser >= -100.

Maximum Limit (Limite Máximo)

Deve ser > -100 e > Limite baixo.

Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque)

O tipo do filtro:

  • None (Nenhum): Nenhum filtro de torque utilizado. Os valores brutos são utilizados como estão no cálculo do gradiente.

  • Five-point (Cinco pontos): O valor do torque usado no cálculo é filtrado usando um filtro de média móvel em cinco amostras de torque.

  • Low pass (Passa baixo): Os valores de torque são filtrados com um filtro IIR simples e discreto.

  • Sliding Average (Média Móvel): Os valores de torque usados no cálculo são filtrados usando um filtro de média móvel em um Number of Samples (Número de Amostras) especificado pelo uso.

Cut-off Frequency (Frequência de Corte)

Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Low pass (Passa baixo):

  • 20 Hz

  • 40 Hz

  • 90 Hz

  • 200 Hz

  • 600 Hz

Number of Samples (Número de Amostras)

Precisa ser especificado quando Torque Filter Type (Tipo de Filtro de Torque) é definido como Sliding Average (Média Móvel):

  • 2

  • 4

  • 6

  • 8

  • 16

  • 32

TAW – Torque na janela de ângulo

Essa restrição verifica se o torque medido na Extensão da janela de ângulo fica dentro dos Limites de torque. Se o torque medido ficar fora dos limites, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o final. A Extensão da janela de ângulo começa em Ângulo inicial a partir do ponto em que o primeiro torque ultrapassa o Torque de acionamento. Se Torque de acionamento não for definido, o Ângulo inicial começa no início da restrição.

Se o final da Extensão da janela de ângulo não for atingido, o status da restrição é NOK.

Parâmetro

Descrição

Trigger Torque (Torque de Acionamento)

Deve ser >=0

Start Angle (Ângulo Inicial)

Deve ser >=0

Window Length (Extensão da Janela)

Deve ser > 0

Minimum Limit (Limite Mínimo)

Deve ser >=0

Maximum Limit (Limite Máximo)

Deve ser <= Limite mínimo

TCD - Desvio de torque x corrente

Essa restrição verifica se todas as medições de corrente convertidas em torques correspondentes são, na maior parte, o Desvio máximo do torque real medido com o transdutor de torque. A restrição começa quando o torque atinge Torque de acionamento pela primeira vez durante a etapa e fica ativa até a etapa atingir seu alvo.

Se o Torque de acionamento nunca for atingido, o monitor relatará OK.

Parâmetro

Descrição

Trigger Torque (Torque de Acionamento)

Deve ser >=0

Desvio máximo

Padrão: 1, Deve ser > 0

PCH - Pulse Count High (Contagem Alta de Pulsos)

Antes de usar a restrições da etapa de Pulse Count High (Contagem Alta de Pulsos), é imprescindível que o tipo de licença a seguir seja instalado no controlador:

  • Low Reaction Strategies (Estratégias de Baixa Reação)

Pulse Count High (Contagem Alta de Pulsos) somente está disponível para as ferramentas a seguir: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Esta restrição confere um limite ao número de pulsos, e garante que tais números estejam abaixo do limite de contagem alta de pulsos especificado.
Se o número de pulsos medido for superior ao limite Limite alto de contagem de pulsos, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o próximo ponto de sincronização ou o programa é finalizado.
Se o nível do acionador do torque for definido, a verificação inicia assim que o torque medido ficar acima do nível do acionador do torque.

Ao executar uma etapa de aperto com restrição de etapa de Pulse Count High (Contagem Alta de Pulsos), utilize o soquete/adaptador PulseDrive necessário.
Se a etapa de aperto for executada sem o soquete/adaptador PulseDrive, todos os apertos serão NOK. O erro de etapa “PulseDrive socket/adapter not detected” (Soquete/adaptador PulseDrive não detectado) é mostrado quando não há soquete/adaptador PulseDrive.

Parâmetro

Descrição

Pulse Count High Limit - n+ (Limite Alto de Contagem de Pulsos - n+)

Limite alto de contagem de pulsos varia de 1 a 9999999.
A caixa de texto Pulse Count High Limit (Limite Alto de Contagem de Pulsos) pode estar vazia.

Torque Trigger - Tt (Acionador de Torque - Tt)

Torque Trigger (Acionador de torque) deve ir de 0 até o torque máximo da ferramenta.
A caixa de texto Torque Trigger (Acionador de Torque) pode estar vazia.