Kurveneinstellung

Wenn die Kurvenkonfiguration auf Programmebene aktiviert ist, ( siehe Eigenschaften mehrstufiger Verschraubungsprogramme), kann die Kurvenauflösung auf Schrittebene konfiguriert werden. Die Einstellung für Kurveneinstellung legt fest, wie das Sampling für jeden einzelnen Schritt ausgeführt werden soll.

Die Sampling-Raten dieser Kurve bleiben nicht bei allen Schritten gleich, die Sampling-Rate hängt stattdessen von der Konfiguration jedes Schritts ab. Das bedeutet, dass die Kurve in eine Kurve für jeden Schritt unterteilt wird.

Parameter	Beschreibung
Kurveneinstellung	Programm: Es werden die auf Programmebene festgelegten Einstellungen verwendet. Manuell: Es wird die Art des Kurven-Samplings der Programmebene verwendet, das heißt Zeit oder Winkel. Die Verwendung einer anderen Sampling-Rate überschreibt die Einstellung auf Programmebene.
Sampling-Zeit	Wählen Sie die Sampling-Zeit aus der Dropdown-Liste aus (0,25 - 1000 ms)
Sampling-Winkel	Wählen Sie den Sampling-Winkel aus der Dropdown-Liste aus (0,25 - 20 Grad)

Die maximale Anzahl von Stichproben in einer Kurve beträgt 4096. Erzeugt eine Verschraubung mehr als 4096 Werte, findet ein Down-Sampling statt. Hierbei wird jede zweite Kurven-Stichprobe der gesamten Verschraubung entfernt und die Aufzeichnung mit halber Auflösung fortgesetzt. Dieser Vorgang wird jedes Mal wiederholt, wenn die Stichprobengrenze von 4096 erreicht wird. Da der Down-Sampling-Vorgang für alle Schritte durchgeführt wird, ist das Verhältnis zwischen den Schritten das gleiche.

Kurvenkanal	Hinweis
Drehmoment	Verfügbar für alle mit einem Drehmomentgeber ausgestatteten Werkzeuge
Winkel	Verfügbar für alle Werkzeuge
Drehzahl	Verfügbar für alle Werkzeuge
Zweites Drehmoment	Nur verfügbar für Werkzeuge mit zwei Drehmomentgebern
Zweiter Winkel	Nur verfügbar für Werkzeuge mit zwei Winkelgebern
Aktuell	Verfügbar für alle Werkzeuge
Gradient	Verfügbar, wenn eine Stufe / Einschränkung / Überwachung die Gradientenwerte erzeugt