Operações Normais
No modo Operações normais, sinais de entrada externos são passados à lógica interna do controlador e sinais de saída do controlador são passados a um alvo externo, sem a intervenção do módulo de diagnóstico.

A  | Funções de máquina e de lógica do estado interno do controlador  | 
B  | Caminho do sinal de saída digital  | 
C  | Caminho do sinal de entrada digital  | 
D  | Módulo de diagnóstico  |