Restrições da etapa

As seções a seguir descrevem as restrições de etapa disponíveis para o Controlador PowerFocus 6000 e Controlador StepSync PowerFocus 6000.

No Controlador StepSync PowerFocus 6000 é possível usar pontos de sincronização no programa de aperto e, quando qualquer condição definida para uma restrição seja encontrada, a ferramenta será imediatamente paralisada e o programa pulará para o próximo ponto de sincronização (válido somente para Controladores Power Focus 6000 StepSync e PF6 Flex System). Enquanto para um Controlador PowerFocus 6000, a ferramenta é parada imediatamente e o programa pula para o final do programa.

Para assegurar que o aperto pare se algo inesperado acontecer, é possível adicionar restrições ao programa de aperto de múltiplas etapas. Para cada restrição, selecione Reparável = Sim para permitir uma nova tentativa quando o aperto para. Para cada uma das etapas no programa de múltiplas etapas é possível haver até quatro restrições.

As restrições a seguir são adicionadas automaticamente a cada etapa adicionada ao programa de aperto de múltiplas etapas.

Restrições de etapas padrões
Restrição da etapa	Etapas aplicáveis
Tempo máximo de restrição de restrição da etapa	Todos exceto Resultado Externo e MWR
Torque máximo de restrição da etapa	Apertar conforme o ângulo Apertar conforme torque + ângulo Desaperto Turbo Esperar Liberar soquete Executar até a entrada digital Apertar até liberar acionador
Ângulo máximo de restrição da etapa	Apertar conforme o torque TurboTight Desaperto Turbo Apertar conforme o DynaTork Esperar Executar até a entrada digital Desapertar conforme o torque Abertura de rosca conforme o torque Rundown Apertar conforme o ponto de escoamento Encosto de Rundown de pulso TensorPulse

CTh - Emperramento de rosca

Essa restrição verifica o ângulo a partir do ponto em que o torque ultrapassa o Torque inicial (T1) até o ponto em que o torque ultrapassa o Torque final (T2). Se o ângulo medido a partir de Torque inicial (T1) for maior do que Limite máximo (Amax), a ferramenta para imediatamente.

Quando o torque ultrapassa Torque final (T2), o ângulo medido é verificado em relação ao limite Limite mínimo (Amin). Se o ângulo for inferior a esse limite, a ferramenta para imediatamente.

Parâmetro	Descrição	Na ilustração
Torque inicial	Deve ser <= 0.	T1
Torque final	Deve ser <= 0.	T2
Limite mínimo	Limite baixo de ângulo.	Amin
Limite máximo	Limite alto de ângulo	Amax

A – Ângulo máximo

Essa restrição mede o ângulo. Se o ângulo medido atingir o Limite máximo, a ferramenta para imediatamente. O ângulo é medido a partir do início da restrição ou, se especificado, a partir do ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento pela primeira vez durante a restrição.

Parâmetro	Descrição
Torque de acionamento	Se especificado, esse é o torque a partir do qual o ângulo é medido.
Limite máximo	Se esse limite for atingido, a ferramenta para imediatamente.

T - Torque máximo

Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido exceder o Limite máximo, a ferramenta para imediatamente.

Parâmetro	Descrição
Limite máximo	Se o torque atingir esse limite especificado, a ferramenta para imediatamente.

Ti – Tempo máximo

Essa restrição verifica o tempo. Se Limite máximo for atingido, a ferramenta para imediatamente.

Parâmetro	Descrição
Limite máximo	Se esse tempo acabar, a ferramenta para imediatamente.

RH - Reaperto

Essa restrição verifica o torque. Se o torque medido exceder o Torque de Detecção, a ferramenta para imediatamente e o programa pula para o final. Somente é possível adicionar uma restrição de etapa de Reaperto à primeira etapa do programa de aperto de múltiplas etapas. Quando a restrição de Reaperto tiver sido adicionada à primeira etapa, não será possível mover a etapa para qualquer outra posição dentro do programa de aperto. A restrição de Reaperto deve ser excluída da primeira etapa para que possa ser movida para outra posição no programa de aperto.

Parâmetro	Descrição
Torque de detecção	Se o torque medido exceder o Torque de Detecção, a ferramenta para imediatamente e o programa pula para o final. Deve ser maior que zero

RT - Torque de cancelamento

Essa restrição verifica o torque e se o torque medido cai até abaixo da condição da restrição. A ferramenta para imediatamente e o programa pula para o final. Existem dois métodos de Restrição de Torque de Cancelamento para processos de controle de Torque e Ângulo

Parâmetro	Descrição
Tipo	Processos de controle de Torque ou Processos de controle de Ângulo. Processos de controle de torque: Os processos de controle de torque verificam o torque. Se o torque medido cai até abaixo do Limite de Torque de Cancelamento, a ferramenta para imediatamente e o programa pula para o final. Para que a restrição fique ativa, o torque deve primeiramente exceder a 110% do Limite de torque de cancelamento Processos de controle de ângulo: Essa restrição verifica se o torque máximo alcançado durante a restrição. Para que a restrição fique ativa, o torque deve primeiramente exceder o Torque de acionamento. Se o torque medido cai até abaixo do torque máximo por período de tempo maior que o Tempo de torque de cancelamento, a ferramenta para imediatamente e o programa pula para o final. Ferramentas a cabo apresentam a opção de escolher Torque de cancelamento para ângulo. Essa restrições é controlada por dois parâmetros: Percentual de Pico de Torque e Tempo de Torque de Cancelamento. O percentual define o desvio para baixo a partir do último pico de torque e o Tempo de Torque de Cancelamento define a duração (entre 5 e 500 ms) daquele desvio. Somente quando ambas as condições (igual à ou inferior à percentagem indicada da duração definida) são atendidas, o programa será interrompido e vai para o final.
Limite de torque de cancelamento	Padrão: 10 Nm. Deve ser > 0.

Parâmetro

Descrição

Tipo

Processos de controle de Torque ou Processos de controle de Ângulo.

Processos de controle de torque: Os processos de controle de torque verificam o torque. Se o torque medido cai até abaixo do Limite de Torque de Cancelamento, a ferramenta para imediatamente e o programa pula para o final. Para que a restrição fique ativa, o torque deve primeiramente exceder a 110% do Limite de torque de cancelamento

Processos de controle de ângulo: Essa restrição verifica se o torque máximo alcançado durante a restrição. Para que a restrição fique ativa, o torque deve primeiramente exceder o Torque de acionamento. Se o torque medido cai até abaixo do torque máximo por período de tempo maior que o Tempo de torque de cancelamento, a ferramenta para imediatamente e o programa pula para o final.

Ferramentas a cabo apresentam a opção de escolher Torque de cancelamento para ângulo. Essa restrições é controlada por dois parâmetros: Percentual de Pico de Torque e Tempo de Torque de Cancelamento. O percentual define o desvio para baixo a partir do último pico de torque e o Tempo de Torque de Cancelamento define a duração (entre 5 e 500 ms) daquele desvio. Somente quando ambas as condições (igual à ou inferior à percentagem indicada da duração definida) são atendidas, o programa será interrompido e vai para o final.

Limite de torque de cancelamento

Padrão: 10 Nm. Deve ser > 0.

TG – Gradiente de torque

Essa restrição verifica o gradiente e, se o gradiente estiver fora dos limites, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o final.

Parâmetro	Descrição
Janela de gradiente / ângulo	Especifica a Janela de ângulo: Para junta rígida: Janela Angular = 20. Para junta flexível: Janela Angular = 1. Manual: Defina manualmente a Janela Angular.
Janela Angular	Disponível quando a Janela angular do gradiente for definida em Manual. Deve ser > 0 e <=100.
Torque de acionamento	Deve ser > 0 e < Torque máx. da ferramenta.
Amortecimento	Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Janela angular.
Limite mínimo	Deve ser >= -100.
Limite máximo	Deve ser > -100 e > Limite baixo.
Tipo de Filtro de Torque	O tipo do filtro: Nenhum: Nenhum filtro de torque utilizado. Os valores brutos são utilizados como estão no cálculo do gradiente. Cinco pontos: O valor do torque usado no cálculo é filtrado usando um filtro de média móvel em amostras de torque. Passa baixo: Os valores de torque são filtrados com um filtro IIR simples e discreto. Média Móvel: O valor do torque usado no cálculo é filtrando usando um filtro de média móvel em um Número de Amostras especificado pelo usuário.
Frequência de Corte	Deve ser especificada quando o Tipo de Filtro de Torque é definido como Passa baixo: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Número de Amostras	Deve ser especificado quando o Tipo de Filtro de Torque é definido como Média Móvel: 2 4 6 8 16 32

TAW – Torque na janela de ângulo

Essa restrição verifica se o torque medido na Extensão da janela de ângulo fica dentro dos Limites de torque. Se o torque medido ficar fora dos limites, a ferramenta para imediatamente e o programa vai para o final. A Extensão da janela de ângulo começa em Ângulo inicial a partir do ponto em que o primeiro torque ultrapassa o Torque de acionamento. Se Torque de acionamento não for definido, o Ângulo inicial começa no início da restrição.

Se o final da Extensão da janela de ângulo não for atingido, o status da restrição é NOK.

Parâmetro	Descrição
Torque de acionamento	Deve ser >=0
Ângulo inicial	Deve ser >=0
Comprimento da janela	Deve ser > 0
Limite mínimo	Deve ser >=0
Limite máximo	Deve ser <= Limite mínimo

TCD - Desvio de torque x corrente

Essa restrição verifica se todas as medições de corrente convertidas em torques correspondentes são, na maior parte, o Desvio máximo do torque real medido com o transdutor de torque. A restrição começa quando o torque atinge Torque de acionamento pela primeira vez durante a etapa e fica ativa até a etapa atingir seu alvo.

Se o Torque de acionamento nunca for atingido, o monitor relatará OK.

Parâmetro	Descrição
Torque de acionamento	Deve ser >=0
Desvio máximo	Padrão: 1, Deve ser > 0

Informações relevantes

Pontos de Sinc.