Esempio di risultato di serraggio
In questa mappa Fieldbus, i dati del risultato del serraggio iniziano dal numero di record 2048 e ciascun record è di 64 byte. La dimensione massima dei dati di serraggio, inclusa l'intestazione, è di 646 byte per adattarsi a 64 canali.
Dati - | Tipo dati | Posizione nel frame | Byte | |
|---|---|---|---|---|
a La lunghezza della parte di dati e la sequenza e lunghezza dell'intestazione, ovvero la lunghezza dei dati più 4 byte | ||||
Stato | Intero | Titolo | 0-1 | |
Numero | Intero | Titolo | 2-3 | |
Lunghezza dei datia | Intero | Titolo | 4-5 | |
Canale del bullone numero 1 | Intero | Dati - | 6-7 | |
Coppia finale canale 1 | Reale | Dati - | 8-11 | |
Canale angolo finale 1 | Reale | Dati - | 12-15 | |
Numero bullone canale 2 | Intero | Dati - | 16-17 | |
Coppia finale canale 2 | Reale | Dati - | 18-21 | |
Canale angolo finale 2 ....................................... | Reale | Dati - | 22-25 | |
Numero bullone canale 64 | Intero | Dati - | 636-637 | |
Coppia finale canale 64 | Reale | Dati - | 638-641 | |
Canale angolo finale 64 | Reale | Dati - | 642-654 | |
Funzionalità dei campi di intestazione
Segnale | Tipo dati | Descrizione |
|---|---|---|
Stato | Intero | Aggiunto per l'uso futuro, al momento sempre 0x8100 |
Numero | Intero | Sarà sempre -1 |
Lunghezza dei dati | Intero | La lunghezza dei dati e la sequenza e lunghezza dell'intestazione, ovvero la lunghezza dei dati + 4 byte |
Funzionalità dei campi dati
Segnale | Tipo dati | Descrizione |
|---|---|---|
Numero bullone canale X | Intero | Numero di bulloni del canale in base alla configurazione nella modalità di sincronizzazione utilizzata nel serraggio. Per i canali non inclusi nel serraggio, il numero di bulloni verrà impostato su 0 |
Canale coppia finale X | Reale | Valore della coppia finale dal risultato del serraggio per il canale. Il valore viene sempre inviato nell'unità Nm. Un canale non incluso nel serraggio o che non ha prodotto un valore di coppia finale verrà impostato su 0x7F820000 |
Canale angolo finale X | Reale | Valore dell'angolo finale dal risultato del serraggio per il canale. Il valore viene sempre inviato nell'unità gradi. Un canale non incluso nel serraggio o che non ha prodotto un valore di coppia finale verrà impostato su 0x7F820000 |
I valori di Coppia finale e Angolo finale verranno inviati in binario in virgola mobile 32 secondo lo standard ISO/IEC/IEEE60559:2011. I dati vengono trasmessi nell'ordine di rete (Big-endian). Se non è possibile inviare un valore, verrà inviato il valore speciale 0x7F820000. Se viene interpretato come un numero in virgola mobile, corrisponde a NaN (Not a Number, non un numero).
I valori interi vengono inviati come numeri interi a 16 bit con segno, ovvero l'intervallo valido è compreso tra -32768 e 32767
Ad esempio, se è stato effettuato un serraggio con il canale 1 e il canale 3 e sono stati prodotti i seguenti dati di serraggio:
Canale 1
Numero di bullone 1
Stato coppia finale 10,23 Nm
Angolo finale 341,4°
Canale 3
Numero di bullone 5
Stato coppia finale 10,32 Nm
Non è stato prodotto alcun angolo finale
I dati di serraggio vengono inviati al numero di istanza 2048 come segue:
Byte | Campo | Valore | Commento |
|---|---|---|---|
0-1 | Stato | 0X8100 | Sarà sempre 0X8100 |
2-3 | Numero | -1 | Sarà sempre -1 |
4-5 | Lunghezza | 34 | 34 byte, dati per tre canali + lunghezza e numero progressivo |
6-7 | Canale del bullone numero 1 | 1 | |
8 - 11 | Coppia finale canale 1 | 10.23 | 10,23 Nm |
12-15 | Canale angolo finale 1 | 341.4 | 341,4° |
16-17 | Numero bullone canale 2 | 0 | Non incluso nel serraggio |
18-21 | Coppia finale canale 2 | 0x7F820000 | Nessun valore di coppia disponibile |
22-25 | Canale angolo finale 2 | 0x7F820000 | Nessun valore dell'angolo disponibile |
26-27 | Numero bullone canale 3 | 5 | |
28-31 | Coppia finale canale 3 | 10.32 | 10,32Nm |
32-35 | Canale angolo finale 3 | 0x7F820000 | Nessun valore dell'angolo disponibile |
