Monitor de señal digital
En modo de diagnóstico, pueden monitorizarse todas las señales que pasan a y desde la lógica interna del controlador. Se conecta un generador de señales al módulo de diagnóstico y los estados de las señales se muestran en la GUI web o en la GUI del controlador.

A  | Funciones lógicas y mecánicas de estado interno del controlador  | 
B  | Ruta de la señal de salida digital  | 
C  | Ruta de la señal de entrada digital  | 
D  | Módulo de diagnóstico  | 
E  | Interfaz del usuario  | 
F  | Generador de señales de salida  | 
G  | Generador de señales de entrada  |