Sinais Digitais de Força
No modo de diagnóstico todos os sinais passados ao controlador ou os provenientes de sua lógica interna podem ser forçados a um estado desejado. As linhas de sinais são abertas no módulo de diagnóstico. Na interface do usuário, sinais de entrada e saída podem ser forçados para estados permanentes. A interface do usuário é o GUI da Web ou o GUI do controlador.
Enquanto os sinais são forçados, o controlador opera normalmente. Ao sair do modo Diagnóstico e do modo Forçado, todos os sinais são definidos conforme o estado atual de operação do controlador. Isso pode levar a uma mudança de estado das saídas digitais, o que pode gerar ações indesejadas.

A  | Funções de máquina e de lógica do estado interno do controlador  | 
B  | Caminho do sinal de saída digital  | 
C  | Caminho do sinal de entrada digital  | 
D  | Módulo de diagnóstico  | 
E  | Interface de usuário  | 
F  | Ponto de inserção de sinal de saída forçado  | 
G  | Ponto de inserção de sinal de entrada forçado  |