Monitores de etapa

Monitores de etapa são utilizadas para verificar se o aperto foi atingido de acordo com a especificação, por exemplo, limites de ângulo ou torque. Cada etapa apresenta monitores obrigatórios de etapa e monitores opcionais de etapa. As monitores obrigatórios são inseridos ao se arrastar uma nova etapa para o programa de múltiplas etapas. Os monitores opcionais são flexíveis e podem ser colocados no programa de múltiplas etapas, conforme a necessidade. Cada etapa pode ter até oito monitores.

Os monitores a seguir são adicionados automaticamente a toda etapa adicionada ao programa de aperto de múltiplas etapas.

Monitores de etapa padrões
Monitor da etapa	Etapas aplicáveis
Ângulo	Tudo
Pico de torque	Tudo

A – Ângulo

Esse monitor de etapa mede o ângulo máximo alcançado durante o monitoramento e verifica se o valor encontra-se entre o Limite alto e o Limite baixo. A medição de ângulo se inicia no começo do monitoramento ou, se especificado, no ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento pela primeira vez durante o monitoramento.

Parâmetro	Descrição
Tipo	Quatro tipos de ângulos encontram-se disponíveis: Pico de ângulo (padrão), Ângulo no pico de torque, Ângulo de desligamento e Ângulo no final.
Torque de acionamento	A medição do ângulo começa neste acionamento.
Limite baixo	Ângulo mais baixo aceitável.
Limite alto	Ângulo mais alto aceitável.

YA – Ângulo a partir do ponto de escoamento

Esse monitor mede o pico de ângulo alcançado a partir do ponto de escoamento e verifica se o pico de ângulo está dentro do limite.

Esse monitor de etapa não está disponível para ferramentas STB.

Parâmetro	Descrição
Janela de gradiente / ângulo	Especifica a Janela de ângulo: Para junta rígida: Janela Angular = 20. Para junta flexível: Janela Angular = 1. Manual: Defina manualmente a Janela Angular.
Janela Angular	Disponível quando a Janela angular do gradiente for definida em Manual. Deve ser > 0 e <=100.
Porcentagem do limite de escoamento	Deve ser >= 20 %
Torque de acionamento	A medição do ângulo começa neste acionamento. Deve ser > 0 e < Torque máx. da ferramenta.
Amortecimento	Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Janela angular.
Limite baixo	Ângulo mais baixo aceitável. Deve ser >=0
Limite alto	Ângulo mais alto aceitável. Deve ser > 0
Tipo de Filtro de Torque	O tipo do filtro: Nenhum: Nenhum filtro de torque utilizado. Os valores brutos são utilizados como estão no cálculo do gradiente. Cinco pontos: O valor do torque usado no cálculo é filtrado usando um filtro de média móvel em amostras de torque. Passa baixo: Os valores de torque são filtrados com um filtro IIR simples e discreto. Média deslizante: O valor do torque usado no cálculo é filtrando usando um filtro de média móvel em um Número de amostras especificado pelo usuário.
Frequência de Corte	Deve ser especificada quando o Tipo de Filtro de Torque é definido como Passa baixo: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Número de Amostras	Deve ser especificado quando o Tipo de Filtro de Torque é definido como Média Móvel: 2 4 6 8 16 32

MT - Torque médio

Esse monitor mede o torque médio durante o monitoramento e verifica se o valor calculado está dentro dos limites.

Esse monitor de etapa não está disponível para ferramentas STB.

Parâmetro	Descrição
Tipo	Especifica a condição de início: Etapa de Partida: A medida inicia da etapa de partir e termina no ponto de desligamento. Acionador de Torque: A medição inicia no ponto em que o torque passa o Acionador de Torque pela primeira vez. Termina no ponto de desligamento. Acionador de Ângulo: A medição inicia no ponto em que o ângulo é Acionador de Ângulo, medido a partir do Acionador de Torque opcional é alcançado. Sem o Acionador de Torque, o Acionador de Ângulo é medido a partir do início da etapa. Termina no ponto de desligamento. Janela Angular: É medida durante um Janela angular. A janela inicia no ponto em que o torque supera o Acionador de torque pela primeira vez além de uma compensação de ângulo, Acionador de ângulo. Intervalo de tempo: Mede durante os últimos segundos Intervalo de tempo do aperto.
Acionador de Torque	Disponível quando Tipo é definido como Acionador de torque, Acionador de ângulo ou Janela angular. Deve ser >= 0 e < Torque Máx. da ferramenta.
Acionador do Ângulo	Disponível quando Tipo é definido como Acionador de Ângulo ou Janela de Ângulo. Deve ser > 0.
Janela Angular	Disponível quando Tipo é definido como Janela angular. Deve ser > 0.
Intervalo de tempo	Disponível quando Tipo é definido como Intervalo de tempo. Deve ser > 0.
Limite baixo	Torque mais baixo aceitável.
Limite alto	Torque mais alto aceitável.

PT – Pico de torque

Esse monitor mede o torque máximo alcançado durante o monitoramento, inclusive acréscimo de torque, e verifica se o valor encontra-se entre o Limite alto e o Limite baixo.

Parâmetro	Descrição
Limite baixo	Torque mais baixo aceitável.
Limite alto	Torque mais alto aceitável.

PTCA – Ângulo após a abertura de rosca

Mede o ângulo atingido durante o monitoramento e verifica se este fica entre os limites de ângulo especificados. O nível de Torque é ignorado até o final da Janela de abertura de rosca ser atingido. Depois disso, a medição do ângulo começa logo que o torque medido ficar acima do Torque de acionamento. O parâmetro Condição de parada especifica quando a medição de ângulo deve finalizar.

Parâmetro	Descrição
Torque de acionamento	Deve ser >=0
Janela de ângulo de abertura de rosca	Deve ser > 0
Tipo de medição de ângulo	Ângulo de pico Ângulo no pico de torque Ângulo de desligamento Ângulo na etapa final
Torque do acionador de abertura de rosca	Deve ser >=0
Limite baixo	Deve ser >=0
Limite alto	Deve ser > 0 Deve ser > Limite baixo

PTCPT – Pico de torque de abertura de rosca posterior

Mede o torque máximo atingido durante o monitoramento, inclusive torques adicionais, e verifica se este fica entre os limites de torque especificados. Todos os valores de torque são ignorados até o final da Janela de abertura de rosca ser atingido.

Parâmetro	Descrição
Torque do acionador de abertura de rosca	Deve ser >=0
Janela de ângulo de abertura de rosca	Deve ser > 0
Limite baixo	Deve ser >=0
Limite alto	Deve ser > 0 Deve ser > Limite baixo

PVTH – Torque de pós-visualização alto

Verifica se todos os valores de torque da janela de ângulo estão abaixo do limite.

Todos os valores de torque em Extensão da janela de ângulo devem estar abaixo de Limite alto. A Janela de ângulo começa nos graus de ângulo definidos em Ângulo inicial no sentido reverso a partir do ponto de desligamento. Isso abrange os graus de ângulo definidos na Extensão da janela de ângulo no sentido reverso. Se Ângulo inicial for deixado em branco Janela de ângulo começa no ponto de desligamento. Os valores de torque utilizado no monitor são baseados no valor de torque médio, calculado com base em Número de amostras. Se o ângulo total da etapa for menor que Ângulo inicial mais Extensão da janela de ângulo, o monitor relatará NOK.

Parâmetro	Descrição
Ângulo inicial	Deve ser >=0
Comprimento da janela	Deve ser >=0
Número de amostras	1
Limite alto	Torque mais alto aceitável.

PVTL – Torque de pós-visualização baixo

O mesmo que o monitor Torque alto pós-visualização , mas, em vez disso, esse monitor verifica se todos os valores de torque em Extensão da janela de ângulo estão acima do Limite do baixo .

Parâmetro	Descrição
Ângulo inicial	Deve ser >=0
Comprimento da janela	Deve ser >=0
Número de amostras	1
Limite baixo	Torque mais baixo aceitável.

PrT - Torque prevalecente

O monitor calcula o valor do torque prevalecente na Extensão da janela e verifica se fica entre os limites de torque. A Janela de ângulo começa nos graus de ângulo definidos em Ângulo inicial no sentido reverso a partir do ponto de desligamento. Isso abrange os graus de ângulo definidos na Extensão da janela de ângulo no sentido reverso. Se Ângulo inicial for deixado em branco Janela de ângulo começa no ponto de desligamento. O valor calculado do torque prevalecente é um valor médio ou de pico de torque (em função do parâmetro definido pelo usuário) durante a Extensão da Janela. O valor calculado é salvo como dados de resultado de Torque prevalecente medido. Se Compensação de torque é definido como Ativo, o Torque prevalecente medido será subtraído de todos os valores de resultado de torque em etapas subsequentes. Valores de compensação de torque prevalecente calculados anteriormente não serão mais subtraídos dos valores de resultado de torque. Se Compensação de torque for definida como Nenhuma, não será feita nenhuma subtração em etapas subsequentes.

Se o ângulo da etapa for menor que o Ângulo inicial mais Extensão da janela, o monitor relatará um NOK.

O torque prevalecente pode ser medido como uma média do valores medidos ou no pico de torque. Para escolher entre esses dois módulos, defina o parâmetro Usar Valor para o Torque médio (para valores médios) ou Pico de torque (para valor de pico).

Parâmetro	Descrição
Compensação do torque	Ligado ou Desligado.
Ângulo inicial	Deve ser > 0
Comprimento da janela	Deve ser >=0
Limite baixo	Deve ser > 0
Limite alto	Deve ser >=0
Valor de uso	O Torque médio (para valores médios), ou Pico de torque (para valores de pico).

SOT – Torque de desligamento

O ponto de desligamento é o ponto em que a etapa atinge seu alvo. O torque é medido no ponto de desligamento e verifica-se se este fica entre o Limite alto e o Limite baixo.

Parâmetro	Descrição
Limite baixo	Torque mais baixo aceitável.
Limite alto	Torque mais alto aceitável.

SOC – Corrente de desligamento

O ponto de desligamento é o ponto em que a etapa atinge seu alvo. A corrente é medida no ponto de desligamento e verifica-se se esta fica entre o Limite alto e o Limite baixo .

Parâmetro	Descrição
Limite baixo	Corrente mais baixa aceitável.
Limite alto	Corrente mais alta aceitável.

SSD - Detecção de deslizamento da broca

Esse monitor de etapa detecta e relata efeitos de deslizamento de broca durante uma etapa. A detecção é feita contando-se o número de vezes em que o torque fica abaixo do Nível inicial. Se o número de vezes for maior que Número máximo de oscilações , é relatado o erro de deslizamento de broca. O monitor opera em dois modos diferentes, Dinâmico ou Fixo. A diferença entre os modos está na maneira em que o Nível inicial é calculado.

Torque dinâmico: Nível inicial é calculado dinamicamente como Percentagem do pico de torque do torque máx. atual, que foi atingido até o momento durante o monitoramento. O monitoramento começa logo que o torque ultrapassa o Torque de acionamento.

Torque fixo: Nível de acionamento é o Torque de acionamento fixo especificado pelo usuário. Nesse modo, a percentagem não é necessária.

Se o torque nunca atingir o Torque de acionamento , o monitoramento não começa, o que resultará em um status NOK.

Parâmetro	Descrição
Tipo	Especifica que tipo detecção de deslizamento da broca a ser realizado na detecção de deslizamento da broca do monitor. Padrão: Torque dinâmico
Porcentagem do pico de torque	Padrão: 80%, Deve ser >= 10 e < 100.
Torque de acionamento	Padrão: 5, Deve ser >= 0 e < Torque máx. da ferramenta.
Número máximo de oscilações	Padrão: 5, Deve ser >= 3 e < 20.

Ti - Tempo

Mede o tempo decorrido durante o monitoramento e verifica se este fica entre os limites de tempo especificados. A medição de ângulo se inicia no começo do monitoramento ou, se especificado o Torque de acionamento, no ponto em que o torque ultrapassa o Torque de acionamento pela primeira vez durante o monitoramento.

Parâmetro	Descrição
Torque de acionamento	Deve ser >= 0 e < Torque máx. da ferramenta.
Limite baixo	Deve ser >=0
Limite alto	Deve ser > 0 Deve ser > Limite baixo

Parâmetro

Descrição

Torque de acionamento

Deve ser >= 0 e < Torque máx. da ferramenta.

Limite baixo

Deve ser >=0

Limite alto

Deve ser > 0

Deve ser > Limite baixo

TG – Gradiente de torque

Esse monitor verifica se o gradiente está dentro dos limites.

Parâmetro	Descrição
Janela de gradiente / ângulo	Especifica a Janela de ângulo: Para junta rígida: Janela Angular = 20. Para junta flexível: Janela Angular = 1. Manual: Defina manualmente a Janela Angular.
Janela Angular	Disponível quando a Janela angular do gradiente for definida em Manual. Deve ser > 0 e <=100.
Verificação do Ponto Final	Definido como Sim, somente o gradiente medido no ponto de desligamento da etapa é verificado dentro dos limites.
Torque de acionamento	A medição do ângulo começa neste acionamento. Deve ser > 0 e < Torque máx. da ferramenta.
Amortecimento	Frequência com que o gradiente é calculado. Deve ser > 0 e < 100 e < Janela angular.
Limite baixo	Gradiente de torque mais baixo aceitável. Deve ser >= -100.
Limite alto	Gradiente de torque mais alto aceitável. Deve ser > -100 e > Limite baixo.
Tipo de Filtro de Torque	O tipo do filtro: Nenhum: Nenhum filtro de torque utilizado. Os valores brutos são utilizados como estão no cálculo do gradiente. Cinco pontos: O valor do torque usado no cálculo é filtrado usando-se um filtro de média móvel em cinco amostras de torque. Passa baixo: Os valores de torque são filtrados com um filtro IIR simples e discreto. Média Móvel: O valor do torque usado no cálculo é filtrando usando um filtro de média móvel em um Número de Amostras especificado pelo usuário.
Frequência de Corte	Deve ser especificada quando o Tipo de Filtro de Torque é definido como Passa baixo: 20 Hz 40 Hz 90 Hz 200 Hz 600 Hz
Número de Amostras	Deve ser especificado quando o Tipo de Filtro de Torque é definido como Média Móvel: 2 4 6 8 16 32
Compensação de ângulo	Disponível quando a Verificação de Ponto Final é definida como Não. Especifica os graus em que o cálculo do gradiente iniciam depois que o acionador de torque é alcançado pela primeira vez.

TAW – Torque na janela de ângulo

O monitor verifica se todos os valores de torque na janela de ângulo estão dentro dos limites de torque.

Parâmetro	Descrição
Torque de acionamento	Deve ser >=0
Ângulo inicial	Deve ser > 0
Comprimento da janela	Deve ser >=0
Limite baixo	Deve ser >=0
Limite alto	Deve ser > 0 Deve ser > Limite baixo
NOK, se a janela for alcançada	Se definido como Sim, o status deste monitor será NOK se o final da janela de ângulo não for alcançado.

TRD – Taxa e desvio de torque

Esse monitor de etapa mede e verifica a taxa de torque, que é a relação entre torque e ângulo. A taxa de torque calculada é verificada para conferir se está dentro dos limites da taxa de torque definidos por Limite alto e Limite baixo.

Parâmetro	Descrição
Torque de acionamento	Torque do ponto de início do ângulo.
Ângulo do ponto inicial	Quando o ângulo do ponto inicial tiver sido medido a partir do torque de acionamento, a medição do torque é iniciada.
Ângulo do ponto final	Ponto de ângulo em que a medição do torque para.
Torque do ponto final	Torque em que a medição do torque para.
Limite baixo	Torque mais baixo aceitável.
Limite alto	Torque mais alto aceitável.
Limite	Deve ser > 0

Cl - Estalo

Monitor que ativa os resultados de torque de estalo e ângulo de estalo. Esse monitor não apresenta definições e somente pode ser utilizado em conjunto com a etapa MWR.

LD - Detecção de desaperto

Esse monitor pode ser usado para verificar o torque e o sentido, e confirmar se houve tentativa de desaperto ao usar a estratégia de etapa Produção da Chave para uma STWrench. Se o torque aplicado for acima do valor definido para o Limite de desaperto na direção oposta à direção da sequência configurada do programa, o resultado deve ser relatado como NOK.