전체 상태 추가 정보

수리됨

조임의 총 상태는 OK 이지만, 조임 중에 발생한 하나 이상의 오류가 수리되었습니다.

거부 관리에 의해 종료됨

볼트 자체의 오류는 없었지만, 다른 볼트의 오류로 인해 종료되도록 명령 받았습니다.

관리 종료 거부 실패

볼트가 종료되도록 명령되었고 종료 경로를 실행하는 동안 오류가 발생하였습니다.

정지됨

외부에서 정지 신호(예를 들면 필드 버스를 통해 전송된 기계 정지 또는 공구 트리거가 해제된 경우)로 인해 조임이 종료되었습니다.

비상 정지됨

비상 정지로 인해 조임이 종료되었습니다.

공구 오류

공구의 하드웨어 오류로 인해 조임이 종료되었습니다.

드라이브 오류

드라이브의 하드웨어 오류로 인해 조임이 종료되었습니다.

금지됨

외부 신호가 차단되었기 때문에 장치를 실행할 수 없습니다.

InvalidPset

컨트롤러가 잘못된 조임 프로그램을 로드했습니다.

PreStartCheckFailed

컨트롤러의 preStartCheck 상태가 실패했습니다. 공구 오류가 생긴 경우 및 emergencyStop이 활성화되어 있고 시스템이 정지 신호를 받은 경우 등과 같은 여러가지 이유가 원인입니다.

수리 거부 관리 실패

볼트가 수리를 명령 받았으며 수리 경로를 실행하는 중에 오류가 발생했습니다.