Monitory kroku

Monitory kroku se používají k ověření, zda utahování bylo provedeno přesně podle specifikací, například limitů úhlu a momentu. Monitory jsou flexibilní a do vícekrokového programu je lze umísťovat podle potřeby.

Každý krok ve vícekrokovém programu utahování může mít až čtyři monitory.

A – Úhel

Tento monitor kroku měří maximální moment dosažený během monitorování a kontroluje, zda se nachází mezi vysokým limitem a nízkým limitem. Měření času začíná na začátku monitorovací sekvence, a případně, je-li zadán spouštěcí moment, v bodě, kdy moment poprvé během monitoringu přesáhne hodnotu spouštěcího momentu.

Parametr

Popis

Typ

K dispozici jsou čtyři typy úhlu: Nejvyšší bod úhlu (výchozí), Úhel při špičkovém momentu, Vypínací úhel a Úhel na konci.

Spouštěcí moment

Měření úhlu začíná na tomto spouštěči.

Nízký limit

Nejmenší akceptovatelný úhel.

Vysoký limit

Největší akceptovatelný úhel.

YA – Úhel z průtažnosti

Tento monitor měří nejvyšší dosažený bod úhlu od meze průtažnosti a kontroluje, zda nejvyšší bod úhlu je v rámci limitů.

Parametr

Popis

Okno úhlu gradientu

Udává okno úhlu:

  • Pro tvrdý spoj: Okno úhlu = 20.

  • Pro měkký spoj: Okno úhlu = 1.

  • Ruční: Nastavte okno úhlu ručně.

Okno úhlu

Je k dispozici, pokud je okno úhlu gradientu nastaveno na Ruční. Musí být >= 0 a <= 100.

Procento bodu průtažnosti

Musí být >= 20 %

Spouštěcí moment

Měření úhlu začíná na tomto spouštěči. Musí být > 0 a < Max. moment nástroje.

Tlumení

Frekvence, při které se vypočítává gradient. Musí být > 0 a < 100 a < Okno úhlu.

Nízký limit

Nejmenší akceptovatelný úhel. Musí být >= 0

Vysoký limit

Největší akceptovatelný úhel. Musí být > 0

Typ filtru momentu

Typ filtru:

  • Žádný: Filtrování momentu se nepoužívá. Při výpočtu gradientu se používají nezpracované hodnoty bez dalších úprav.

  • Pětibodový: Hodnoty momentu používané při výpočtu se filtrují s použitím filtru klouzavého průměru z 5 vzorků momentu.

  • Nízký průchod: Hodnoty momentu se filtrují s použitím jednoduchého diskrétního filtru Reakce na nekonečný impuls.

  • Klouzavý průměr: Hodnoty momentu používané při výpočtu se filtrují s použitím filtru klouzavého průměru z uvedeného počtu vzorků pro použití.

Frekvence při zastavení

Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Nízký průchod:

  • 20 Hz

  • 40 Hz

  • 90 Hz

  • 200 Hz

  • 600 Hz

Počet vzorků

Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Klouzavý průměr:

  • 2

  • 4

  • 6

  • 8

  • 16

  • 32

MT – Střední moment

Tento monitor měří průměrný moment během sledování a kontroluje, zda vypočítaná hodnota je v rámci limitů.

Parametr

Popis

Typ

Určuje podmínku startu:

  • Začátek kroku: Měření začíná na začátku kroku a končí v bodě vypnutí.

  • Spouštěč momentu: Měření začíná v bodě, kde moment poprvé projde bodem spouštěče momentu. Končí v bodě vypnutí.

  • Spouštěč úhlu: Měření začíná v bodě, kde je dosaženo spouštěče úhlu, měří od bodu, kdy je dosaženo spouštěče úhlu (volitelné). Bez spouštěcího momentu se spouštěč úhlu měří od začátku kroku. Končí v bodě vypnutí.

  • Okno úhlu: Provádí měření během okna úhlu. Okno začíná v bodě, kde moment poprvé projde bodem spouštěcího momentu a rozdílem úhlu, spouštěčem úhlu.

  • Časový interval: Provádí měření během posledních sekund časového intervalu utahování.

Spouštěč momentu

Je k dispozici, když je Typ nastaven na Spouštěcí moment, Spouštěč úhlu nebo Okno úhlu. Musí být >= 0 a < Max. moment nástroje.

Spouštěč úhlu

Je k dispozici, když je Typ nastaven na Spouštěč úhlu nebo Okno úhlu. Musí být > 0.

Okno úhlu

Je k dispozici, když je Typ nastaven na Okno úhlu. Musí být > 0.

 

Časový interval

Je k dispozici, když je Typ nastaven na Časový interval. Musí být > 0.

Nízký limit

Nejnižší akceptovatelný moment.

Vysoký limit

Nejvyšší akceptovatelný moment.

PT – Špičkový moment

Tento monitor kroku měří maximální moment dosažený během monitorování, včetně jakéhokoli překročení, a kontroluje, zda se nachází mezi vysokým limitem a nízkým limitem.

Parametr

Popis

Nízký limit

Nejnižší akceptovatelný moment.

Vysoký limit

Nejvyšší akceptovatelný moment.

PTCA – Úhel po řezání závitu

Měří úhel dosažený během monitorování a kontroluje, zda je v limitech úhlu. Úroveň spouštěcího momentu je ignorována do doby, než je dosaženo okna úhlu po řezání závitu. Poté začíná měření úhlu, jakmile je měřený moment nad úrovní spouštěcího momentu. Parametr Podmínka zastavení určuje, kde má měření úhlu skončit.

Parametr

Popis

Spouštěcí moment

Musí být >= 0

Okno úhlu řezání závitu

Musí být > 0

Typ měření úhlu

Nejvyšší bod úhlu

Úhel při špičkovém momentu

Vypínací úhel

Úhel na konci

Spouštěcí moment řezání závitu

Musí být >= 0

Nízký limit

Musí být >= 0

Vysoký limit

Musí být > 0

Musí být > Nízký limit

PTCPT – Špičkový moment po řezání závitu

Měří maximální moment dosažený během monitorování, včetně veškerých překročení, a kontroluje, zda je v limitech momentu. Všechny hodnoty momentu jsou ignorovány do doby, než je dosaženo okna úhlu řezání závitu.

Parametr

Popis

Spouštěcí moment řezání závitu

Musí být >= 0

Okno úhlu řezání závitu

Musí být > 0

Nízký limit

Musí být >= 0

Vysoký limit

Musí být > 0

Musí být > Nízký limit

PVTH – Moment Post-View vysoký

Tento monitor kontroluje, zda všechny hodnoty momentu v okně úhlu jsou pod limitem.

Parametr

Popis

Počáteční úhel

Musí být >= 0

Délka okna

Musí být <= 0

Počet vzorků

1

Vysoký limit

Nejvyšší akceptovatelný moment.

PVTL – Moment Post-View nízký

Monitor kontroluje, zda všechny hodnoty momentu v okně úhlu jsou nad limitem.

Parametr

Popis

Počáteční úhel

Musí být >= 0

Délka okna

Musí být <= 0

Počet vzorků

1

Nízký limit

Nejnižší akceptovatelný moment.

PrT - Deformační moment

Tento monitor vypočítává hodnotu deformačního momentu v okně úhlu a kontroluje, zda je mezi limity.

Parametr

Popis

Kompenzace momentu

On (Zap.) nebo Off (Vyp.).

Počáteční úhel

Musí být > 0

Délka okna

Musí být >= 0

Nízký limit

Musí být > 0

Vysoký limit

Musí být >= 0

PC – Počet pulzů

Před použitím monitoru kroku Počet pulzů je povinné, aby v controlleru byl nainstalován následující typ licence:

  • Strategie s malou reakční sílou

Počet počet pulzů platí pouze pro následující nástroje: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.

Tento monitor měří počet pulzů a potvrzuje, jestli je mezi nízkým limitem a vysokým limitem počtu pulzů.
Je-li nastavena úroveň spuštění momentu, kontrola začne, jakmile bude naměřený moment nad úrovní spouštěče momentu.

Při spuštění kroku utahování s monitorem kroku Počet pulzů použijte nezbytný nástavec/adaptér PulseDrive.
Je-li krok utahování spuštěn bez nástavce/adaptéru PulseDrive, všechna utažení jsou v nepořádku (NOK). Chyba kroku „PulseDrive socket/adapter not detected“ (Nástavec/adaptér PulseDrive nebyl detekován) se zobrazuje v případě, že nástavec/adaptér PulseDrive není k dispozici.

Parametr

Popis

Vysoký limit počtu pulzů – n+

Limity počtu počet pulzů se používají k určení, zda naměřený počet pulzů je v pořádku (OK), nebo v nepořádku (NOK).
Naměřený počet pulzů je v pořádku (OK), pokud je mezi nízkým a vysokým limitem počtu pulzů.
Naměřený počet pulzů není v pořádku (NOK).

  • Je vyšší než vysoký limit počtu pulzů.

  • Je nižší než nízký limit počtu pulzů.

  • Úrovně spouštěcího momentu nebylo dosaženo.

Vysoký limit počtu pulzů musí být v rozsahu mezi 1 a 9999999. Musí být vyšší nebo roven nízkému limitu počtu pulzů.
Textové pole Vysoký limit počtu pulzů může být prázdné.

Nízký limit počtu pulzů – n-

Limity počtu počet pulzů se používají k určení, zda naměřený počet pulzů je v pořádku (OK), nebo v nepořádku (NOK).
Naměřený počet pulzů je v pořádku (OK), pokud je mezi nízkým a vysokým limitem počtu pulzů.
Naměřený počet pulzů není v pořádku (NOK).

  • Je vyšší než vysoký limit počtu pulzů.

  • Je nižší než nízký limit počtu pulzů.

  • Úrovně spouštěcího momentu nebylo dosaženo.

Nízký limit počtu pulzů musí být v rozsahu mezi 1 a 9999999. Musí být vyšší nebo roven vysokému limitu počtu pulzů.
Textové pole Nízký limit počtu pulzů může být prázdné.

Spouštěč momentu – Tt

Spouštěč momentu musí být v rozsahu od 0 do maximálního momentu nástroje.
Textové pole Spouštěč momentu může být prázdné.

SOT – Moment vypnutí

Bod vypnutí je bod, v němž krok dosáhne svého cíle. Moment se měří v okamžiku vypnutí a kontroluje, zda je mezi vysokým limitem a nízkým limitem.

Parametr

Popis

Nízký limit

Nejnižší akceptovatelný moment.

Vysoký limit

Nejvyšší akceptovatelný moment.

SOC – Proud vypnutí

Bod vypnutí je bod, v němž krok dosáhne svého cíle. Proud se měří moment v okamžiku vypnutí a kontroluje, zda je mezi vysokým limitem a nízkým limitem.

Parametr

Popis

Nízký limit

Nejnižší akceptovatelný proud.

Vysoký limit

Nejvyšší akceptovatelný proud.

SSD - Detekce trhavého posuvu

Tento monitor kroku zjišťuje a hlásí efekty trhavého posuvu během kroku. Zjišťování se provádí tak, že se spočítá počet případů, kdy moment klesne pod úroveň spuštění. Je-li tento počet vyšší než maximální počet oscilací, hlásí se chyba trhavého pohybu. Monitor pracuje ve dvou různých režimech, dynamickém nebo fixním. Rozdíl mezi režimy spočívá ve způsobu výpočtu úrovně spuštění.

Parametr

Popis

Typ detekce trhavého posuvu

Určuje, jaký typ detekce trhavého posuvu bude proveden v monitoru detekce trhavého posuvu. Výchozí: Dynamický moment.

Procento špičkového momentu

Výchozí: 80 %, Musí být >= 10 a < 100.

Spouštěcí moment

Výchozí: 5, Musí být >= 0 a < Max. moment nástroje.

Maximální počet oscilací

Výchozí: 5, musí být >= 3 a < 20.

Ti – Čas

Měří čas, který uplyne během monitorování, a kontroluje, zda je v časových limitech. Měření času začíná na začátku monitorovací sekvence, a případně, je-li zadán spouštěcí moment, v bodě, kdy moment poprvé během monitoringu přesáhne hodnotu spouštěcího momentu.

Parametr

Popis

Spouštěcí moment

Musí být >= 0 a < Max. moment nástroje.

Nízký limit

Musí být >= 0

Vysoký limit

Musí být > 0

Musí být > Nízký limit

TC – Kalibrace momentu

Tento monitor kontroluje, zda maximální dosaženy moment je mezi limity momentu.

Parametr

Popis

Typ snímače

Hlavní, nebo sekundární

Nízký limit

Musí být >= 0

Vysoký limit

Musí být > 0

Musí být > Nízký limit

TG – Gradient momentu

Tento monitor kontroluje, zda gradient je v rámci limitů.

Parametr

Popis

Okno úhlu gradientu

Udává okno úhlu:

  • Pro tvrdý spoj: Okno úhlu = 20.

  • Pro měkký spoj: Okno úhlu = 1.

  • Ruční: Nastavte okno úhlu ručně.

Okno úhlu

Je k dispozici, pokud je okno úhlu gradientu nastaveno na Ruční. Musí být >= 0 a <= 100.

Kontrola koncového bodu

V případě nastavení na Ano se měří pouze gradient v bodě vypnutí kroku a provádí se kontrola, zda je v rámci limitů.

Spouštěcí moment

Měření úhlu začíná na tomto spouštěči. Musí být > 0 a < Max. moment nástroje.

Tlumení

Frekvence, při které se vypočítává gradient. Musí být > 0 a < 100 a < Okno úhlu.

Nízký limit

Nejnižší akceptovatelný gradient momentu. Musí být >= -100.

Vysoký limit

Nejvyšší akceptovatelný gradient momentu. Musí být > -100 a > Nízký limit.

Typ filtru momentu

Typ filtru:

  • Žádný: Filtrování momentu se nepoužívá. Při výpočtu gradientu se používají nezpracované hodnoty bez dalších úprav.

  • Pětibodový: Hodnoty momentu používané při výpočtu se filtrují s použitím filtru klouzavého průměru z 5 vzorků momentu.

  • Nízký průchod: Hodnoty momentu se filtrují s použitím jednoduchého diskrétního filtru Reakce na nekonečný impuls.

  • Klouzavý průměr: Hodnoty momentu používané při výpočtu se filtrují s použitím filtru klouzavého průměru z uvedeného počtu vzorků pro použití.

Frekvence při zastavení

Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Nízký průchod:

  • 20 Hz

  • 40 Hz

  • 90 Hz

  • 200 Hz

  • 600 Hz

Počet vzorků

Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Klouzavý průměr:

  • 2

  • 4

  • 6

  • 8

  • 16

  • 32

Úhlový posun

Je k dispozici, kdy je Kontrola koncového bodu nastavena na Ne. Určuje stupně, kdy začíná výpočet gradientu po prvním průběhu bodem spouštěcího momentu.

TAW – Špičkový moment v okně úhlu

Tento monitor kontroluje, zda všechny hodnoty momentu v okně úhlu jsou mezi limity momentu.

Parametr

Popis

Spouštěcí moment

Musí být >= 0

Počáteční úhel

Musí být > 0

Délka okna

Musí být <= 0

Nízký limit

Musí být >= 0

Vysoký limit

Musí být > 0

Musí být > Nízký limit

NOK v případě vybočení mimo okno

V případě nastavení na Ano je stav tohoto monitoru NOK, pokud není dosaženo konce okna úhlu.

TRD – Stupeň a odchylka momentu

Tento monitor kroku měří a kontroluje stupeň momentu, tj. poměr mezi momentem a úhlem. Kontroluje se, zda vypočítaný stupeň momentu je v limitech stupně momentu definovaných vysokým limitem a nízkým limitem.

Parametr

Popis

Spouštěcí moment

Moment v bodě úhlu spuštění.

Úhel počátečního bodu

Když je změřen úhel počátečního bodu od spouštěcího momentu, začíná měření momentu.

Úhel koncového bodu

Bod úhlu, při němž končí měření momentu.

Moment koncového bodu

Moment, při němž končí měření momentu.

Nízký limit

Nejnižší akceptovatelný moment.

Vysoký limit

Nejvyšší akceptovatelný moment.

Limit

Musí být > 0