Monitory kroku
Monitory kroku se používají k ověření, zda utahování bylo provedeno přesně podle specifikací, například limitů úhlu a momentu. Monitory jsou flexibilní a do vícekrokového programu je lze umísťovat podle potřeby.
Každý krok ve vícekrokovém programu utahování může mít až čtyři monitory.
A – Úhel
Tento monitor kroku měří maximální moment dosažený během monitorování a kontroluje, zda se nachází mezi vysokým limitem a nízkým limitem. Měření času začíná na začátku monitorovací sekvence, a případně, je-li zadán spouštěcí moment, v bodě, kdy moment poprvé během monitoringu přesáhne hodnotu spouštěcího momentu.
Parametr | Popis |
---|---|
Typ | K dispozici jsou čtyři typy úhlu: Nejvyšší bod úhlu (výchozí), Úhel při špičkovém momentu, Vypínací úhel a Úhel na konci. |
Spouštěcí moment | Měření úhlu začíná na tomto spouštěči. |
Nízký limit | Nejmenší akceptovatelný úhel. |
Vysoký limit | Největší akceptovatelný úhel. |
YA – Úhel z průtažnosti
Tento monitor měří nejvyšší dosažený bod úhlu od meze průtažnosti a kontroluje, zda nejvyšší bod úhlu je v rámci limitů.
Parametr | Popis |
---|---|
Okno úhlu gradientu | Udává okno úhlu:
|
Okno úhlu | Je k dispozici, pokud je okno úhlu gradientu nastaveno na Ruční. Musí být >= 0 a <= 100. |
Procento bodu průtažnosti | Musí být >= 20 % |
Spouštěcí moment | Měření úhlu začíná na tomto spouštěči. Musí být > 0 a < Max. moment nástroje. |
Tlumení | Frekvence, při které se vypočítává gradient. Musí být > 0 a < 100 a < Okno úhlu. |
Nízký limit | Nejmenší akceptovatelný úhel. Musí být >= 0 |
Vysoký limit | Největší akceptovatelný úhel. Musí být > 0 |
Typ filtru momentu | Typ filtru:
|
Frekvence při zastavení | Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Nízký průchod:
|
Počet vzorků | Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Klouzavý průměr:
|

MT – Střední moment
Tento monitor měří průměrný moment během sledování a kontroluje, zda vypočítaná hodnota je v rámci limitů.
Parametr | Popis |
---|---|
Typ | Určuje podmínku startu:
|
Spouštěč momentu | Je k dispozici, když je Typ nastaven na Spouštěcí moment, Spouštěč úhlu nebo Okno úhlu. Musí být >= 0 a < Max. moment nástroje. |
Spouštěč úhlu | Je k dispozici, když je Typ nastaven na Spouštěč úhlu nebo Okno úhlu. Musí být > 0. |
Okno úhlu | Je k dispozici, když je Typ nastaven na Okno úhlu. Musí být > 0.
|
Časový interval | Je k dispozici, když je Typ nastaven na Časový interval. Musí být > 0. |
Nízký limit | Nejnižší akceptovatelný moment. |
Vysoký limit | Nejvyšší akceptovatelný moment. |
PT – Špičkový moment
Tento monitor kroku měří maximální moment dosažený během monitorování, včetně jakéhokoli překročení, a kontroluje, zda se nachází mezi vysokým limitem a nízkým limitem.
Parametr | Popis |
---|---|
Nízký limit | Nejnižší akceptovatelný moment. |
Vysoký limit | Nejvyšší akceptovatelný moment. |
PTCA – Úhel po řezání závitu
Měří úhel dosažený během monitorování a kontroluje, zda je v limitech úhlu. Úroveň spouštěcího momentu je ignorována do doby, než je dosaženo okna úhlu po řezání závitu. Poté začíná měření úhlu, jakmile je měřený moment nad úrovní spouštěcího momentu. Parametr Podmínka zastavení určuje, kde má měření úhlu skončit.
Parametr | Popis |
---|---|
Spouštěcí moment | Musí být >= 0 |
Okno úhlu řezání závitu | Musí být > 0 |
Typ měření úhlu | Nejvyšší bod úhlu Úhel při špičkovém momentu Vypínací úhel Úhel na konci |
Spouštěcí moment řezání závitu | Musí být >= 0 |
Nízký limit | Musí být >= 0 |
Vysoký limit | Musí být > 0 Musí být > Nízký limit |
PTCPT – Špičkový moment po řezání závitu
Měří maximální moment dosažený během monitorování, včetně veškerých překročení, a kontroluje, zda je v limitech momentu. Všechny hodnoty momentu jsou ignorovány do doby, než je dosaženo okna úhlu řezání závitu.
Parametr | Popis |
---|---|
Spouštěcí moment řezání závitu | Musí být >= 0 |
Okno úhlu řezání závitu | Musí být > 0 |
Nízký limit | Musí být >= 0 |
Vysoký limit | Musí být > 0 Musí být > Nízký limit |
PVTH – Moment Post-View vysoký
Tento monitor kontroluje, zda všechny hodnoty momentu v okně úhlu jsou pod limitem.
Parametr | Popis |
---|---|
Počáteční úhel | Musí být >= 0 |
Délka okna | Musí být <= 0 |
Počet vzorků | 1 |
Vysoký limit | Nejvyšší akceptovatelný moment. |
PVTL – Moment Post-View nízký
Monitor kontroluje, zda všechny hodnoty momentu v okně úhlu jsou nad limitem.
Parametr | Popis |
---|---|
Počáteční úhel | Musí být >= 0 |
Délka okna | Musí být <= 0 |
Počet vzorků | 1 |
Nízký limit | Nejnižší akceptovatelný moment. |
PrT - Deformační moment
Tento monitor vypočítává hodnotu deformačního momentu v okně úhlu a kontroluje, zda je mezi limity.
Parametr | Popis |
---|---|
Kompenzace momentu | On (Zap.) nebo Off (Vyp.). |
Počáteční úhel | Musí být > 0 |
Délka okna | Musí být >= 0 |
Nízký limit | Musí být > 0 |
Vysoký limit | Musí být >= 0 |
PC – Počet pulzů

Před použitím monitoru kroku Počet pulzů je povinné, aby v controlleru byl nainstalován následující typ licence:
Strategie s malou reakční sílou

Počet počet pulzů platí pouze pro následující nástroje: ETV-STR61-100-13, ETV-STR61-70-13, ETV-STR61-50-10.
Tento monitor měří počet pulzů a potvrzuje, jestli je mezi nízkým limitem a vysokým limitem počtu pulzů.
Je-li nastavena úroveň spuštění momentu, kontrola začne, jakmile bude naměřený moment nad úrovní spouštěče momentu.
Při spuštění kroku utahování s monitorem kroku Počet pulzů použijte nezbytný nástavec/adaptér PulseDrive.
Je-li krok utahování spuštěn bez nástavce/adaptéru PulseDrive, všechna utažení jsou v nepořádku (NOK). Chyba kroku „PulseDrive socket/adapter not detected“ (Nástavec/adaptér PulseDrive nebyl detekován) se zobrazuje v případě, že nástavec/adaptér PulseDrive není k dispozici.
Parametr | Popis |
---|---|
Vysoký limit počtu pulzů – n+ | Limity počtu počet pulzů se používají k určení, zda naměřený počet pulzů je v pořádku (OK), nebo v nepořádku (NOK).
Vysoký limit počtu pulzů musí být v rozsahu mezi 1 a 9999999. Musí být vyšší nebo roven nízkému limitu počtu pulzů. |
Nízký limit počtu pulzů – n- | Limity počtu počet pulzů se používají k určení, zda naměřený počet pulzů je v pořádku (OK), nebo v nepořádku (NOK).
Nízký limit počtu pulzů musí být v rozsahu mezi 1 a 9999999. Musí být vyšší nebo roven vysokému limitu počtu pulzů. |
Spouštěč momentu – Tt | Spouštěč momentu musí být v rozsahu od 0 do maximálního momentu nástroje. |
SOT – Moment vypnutí
Bod vypnutí je bod, v němž krok dosáhne svého cíle. Moment se měří v okamžiku vypnutí a kontroluje, zda je mezi vysokým limitem a nízkým limitem.
Parametr | Popis |
---|---|
Nízký limit | Nejnižší akceptovatelný moment. |
Vysoký limit | Nejvyšší akceptovatelný moment. |
SOC – Proud vypnutí
Bod vypnutí je bod, v němž krok dosáhne svého cíle. Proud se měří moment v okamžiku vypnutí a kontroluje, zda je mezi vysokým limitem a nízkým limitem.
Parametr | Popis |
---|---|
Nízký limit | Nejnižší akceptovatelný proud. |
Vysoký limit | Nejvyšší akceptovatelný proud. |
SSD - Detekce trhavého posuvu
Tento monitor kroku zjišťuje a hlásí efekty trhavého posuvu během kroku. Zjišťování se provádí tak, že se spočítá počet případů, kdy moment klesne pod úroveň spuštění. Je-li tento počet vyšší než maximální počet oscilací, hlásí se chyba trhavého pohybu. Monitor pracuje ve dvou různých režimech, dynamickém nebo fixním. Rozdíl mezi režimy spočívá ve způsobu výpočtu úrovně spuštění.
Parametr | Popis |
---|---|
Typ detekce trhavého posuvu | Určuje, jaký typ detekce trhavého posuvu bude proveden v monitoru detekce trhavého posuvu. Výchozí: Dynamický moment. |
Procento špičkového momentu | Výchozí: 80 %, Musí být >= 10 a < 100. |
Spouštěcí moment | Výchozí: 5, Musí být >= 0 a < Max. moment nástroje. |
Maximální počet oscilací | Výchozí: 5, musí být >= 3 a < 20. |
Ti – Čas
Měří čas, který uplyne během monitorování, a kontroluje, zda je v časových limitech. Měření času začíná na začátku monitorovací sekvence, a případně, je-li zadán spouštěcí moment, v bodě, kdy moment poprvé během monitoringu přesáhne hodnotu spouštěcího momentu.
Parametr | Popis |
---|---|
Spouštěcí moment | Musí být >= 0 a < Max. moment nástroje. |
Nízký limit | Musí být >= 0 |
Vysoký limit | Musí být > 0 Musí být > Nízký limit |
TC – Kalibrace momentu
Tento monitor kontroluje, zda maximální dosaženy moment je mezi limity momentu.
Parametr | Popis |
---|---|
Typ snímače | Hlavní, nebo sekundární |
Nízký limit | Musí být >= 0 |
Vysoký limit | Musí být > 0 Musí být > Nízký limit |
TG – Gradient momentu
Tento monitor kontroluje, zda gradient je v rámci limitů.
Parametr | Popis |
---|---|
Okno úhlu gradientu | Udává okno úhlu:
|
Okno úhlu | Je k dispozici, pokud je okno úhlu gradientu nastaveno na Ruční. Musí být >= 0 a <= 100. |
Kontrola koncového bodu | V případě nastavení na Ano se měří pouze gradient v bodě vypnutí kroku a provádí se kontrola, zda je v rámci limitů. |
Spouštěcí moment | Měření úhlu začíná na tomto spouštěči. Musí být > 0 a < Max. moment nástroje. |
Tlumení | Frekvence, při které se vypočítává gradient. Musí být > 0 a < 100 a < Okno úhlu. |
Nízký limit | Nejnižší akceptovatelný gradient momentu. Musí být >= -100. |
Vysoký limit | Nejvyšší akceptovatelný gradient momentu. Musí být > -100 a > Nízký limit. |
Typ filtru momentu | Typ filtru:
|
Frekvence při zastavení | Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Nízký průchod:
|
Počet vzorků | Musí se zadat, když je Typ filtru momentu nastaven na Klouzavý průměr:
|
Úhlový posun | Je k dispozici, kdy je Kontrola koncového bodu nastavena na Ne. Určuje stupně, kdy začíná výpočet gradientu po prvním průběhu bodem spouštěcího momentu. |
TAW – Špičkový moment v okně úhlu
Tento monitor kontroluje, zda všechny hodnoty momentu v okně úhlu jsou mezi limity momentu.
Parametr | Popis |
---|---|
Spouštěcí moment | Musí být >= 0 |
Počáteční úhel | Musí být > 0 |
Délka okna | Musí být <= 0 |
Nízký limit | Musí být >= 0 |
Vysoký limit | Musí být > 0 Musí být > Nízký limit |
NOK v případě vybočení mimo okno | V případě nastavení na Ano je stav tohoto monitoru NOK, pokud není dosaženo konce okna úhlu. |
TRD – Stupeň a odchylka momentu
Tento monitor kroku měří a kontroluje stupeň momentu, tj. poměr mezi momentem a úhlem. Kontroluje se, zda vypočítaný stupeň momentu je v limitech stupně momentu definovaných vysokým limitem a nízkým limitem.
Parametr | Popis |
---|---|
Spouštěcí moment | Moment v bodě úhlu spuštění. |
Úhel počátečního bodu | Když je změřen úhel počátečního bodu od spouštěcího momentu, začíná měření momentu. |
Úhel koncového bodu | Bod úhlu, při němž končí měření momentu. |
Moment koncového bodu | Moment, při němž končí měření momentu. |
Nízký limit | Nejnižší akceptovatelný moment. |
Vysoký limit | Nejvyšší akceptovatelný moment. |
Limit | Musí být > 0 |