Introducción

En esta sección podrá encontrar la información básica sobre el producto así como las convenciones de formato utilizadas en los temas.

Descripción general

Tools Talk 2, el software de nueva generación en la programación de controlador, está listo para llevar su gestión de línea al siguiente nivel. La solución de software cliente/servidor está diseñada para ofrecer una configuración rápida y fácil así como una visibilidad y trazabilidad completas a su estructura de línea completa. Construido buscando una experiencia de usuario de última generación y con una cantidad ampliada de funciones únicas. Personalizado para ajustarse a sus necesidades y optimizado para obtener resultados. Le permite delegar funciones adicionales en cualquier momento a las respectivas estaciones a través del sencillo sistema de administración de funciones (FMS, por sus siglas en inglés) incorporado. Con derechos de usuario 100 % personalizables, mantiene el control de calidad en sistemas de producción complejos e incrementa el tiempo de funcionamiento en operaciones de producción críticas.

Características

• Configuración máster de PowerFocus6000 PF6 FlexSystem, accesorios, etapas múltiples, bus de campo y Soft PLC

• Análisis y exportación de trayectorias

• Gestión de estructura de línea

• Directorio activo y administración de usuario

• Sistema de administración de funciones incorporado

• Biblioteca de programas con el historial completo

• Programación sin conexión y global

• Visibilidad y gestión de software de línea

Ventajas

• Formación reducida gracias a una interfaz de usuario de fácil uso

• Defectos reducidos con programas globales y notificaciones de error

• Introducción de producto nuevo eficiente mediante una configuración de línea rápida y fácil

• Productividad mejorada gracias a la visibilidad y la trazabilidad en cambios de programa

• Tiempo de funcionamiento incrementado gracias a análisis en tiempo real y gestión del software de línea

• Control de línea completo gracias a permisos de acceso de usuario 100 % personalizables

Reglamento general en materia de protección de datos (GDPR)

Este producto ofrece la posibilidad de procesar información personal identificatoria como el nombre de usuario del sistema, su función y su dirección IP. El propósito de esa función de procesamiento podría ser mejorar el control de calidad a través de la trazabilidad y de una adecuada gestión de los accesos.

Si decide procesar datos personales, deberá conocer y cumplir las normas sobre protección de datos personales aplicables, incluyendo el GDPR en la UE así como cualesquiera otras leyes, directivas y reglamentos que sean de aplicación. Atlas Copco no será en ningún caso responsable del uso que usted realice del producto.

Responsabilidades y advertencias

• Responsabilidad

Responsabilidad

Muchas circunstancias del entorno de trabajo pueden afectar al proceso de apriete y requerir la validación de los resultados. En cumplimiento de las normas y/o reglamentación aplicables, le solicitamos que compruebe el par instalado y la dirección de giro después de cualquier circunstancia que pueda afectar al resultado del apriete. Ejemplos de este tipo de circunstancias son, aunque sin limitarse a ellos:

• Instalación inicial del sistema de mecanizado

• Cambio del lote de piezas, perno, lote de tornillo, herramienta, software, configuración o entorno

• Cambio de conexiones neumáticas o eléctricas

• Cambio en la ergonomía, procesos, procedimientos o prácticas de control de calidad

• cambio de operador

• Cualquier otro cambio que influya en el resultado del proceso de apriete

La comprobación debería:

• Asegurar que las condiciones de la junta no hayan cambiado debido a las circunstancias influyentes.

• Realizarse después de la instalación inicial, un mantenimiento o la reparación del equipo

• Realizarse al menos una vez por cada turno o con otra frecuencia adecuada

Historial de revisiones

Descripción general del sistema

Un sistema de fabricación puede estar compuesto por los bloques funcionales de la figura:

Estructura del software

Iconos globales

Icono	Descripción
	La administración de usuario del sistema ToolsTalk 2. Selección de idioma, temperatura y unidades de par.
	El icono de Ayuda muestra lo siguiente: Versión del software ToolsTalk 2. Tipo de licencia ToolsTalk 2. Información de estación virtualToolsTalk 2.
	Estructura de planta En el espacio de trabajo de la estructura de la planta se seleccionan los controladores individuales. El espacio de trabajo consta de distintos iconos. Los menús debajo de cada icono se emplean para configurar los ajustes de datos y parámetros. Los iconos son distintos a los de la interfaz del controlador y la interfaz web pero son muy similares en cuanto a su compartimentación y las configuraciones que pueden hacerse con cada uno.
	Programa de apriete Al seleccionar esta opción, el espacio de trabajo muestra un listado de los programas de apriete existentes. Al seleccionar un programa individual se abren los distintos menús para configurar y establecer los parámetros del programa de apriete seleccionado.
	Secuencia de lotes Al seleccionar esta opción, el espacio de trabajo muestra un listado de las secuencias de lotes existentes. Al seleccionar una secuencia de lotes individual se abren los distintos menús para configurar y establecer los parámetros de la secuencia de lotes seleccionada.
	Sync Mode Este icono solo está disponible en los controladores con capacidad para realizar múltiples tareas en paralelo. El espacio de trabajo se utiliza para configurar y establecer los parámetros de todos los programas de apriete de múltiples tareas sincronizados.
	Configuraciones Al seleccionar esta opción, el espacio de trabajo muestra un listado de las configuraciones existentes. Los menús desde los que configurar y establecer los parámetros varían dependiendo del tipo de dispositivo seleccionado: Panel del operario. Baliza. Caja de indicadores. Selector de bocas Estación virtual general. Configuración de la herramienta. Escáner. Extensor de E/S. Señales de E/S internas.
	Herramientas El espacio de trabajo se utiliza para mostrar qué herramientas están conectadas al controlador y para ver y establecer intervalos de mantenimiento y datos de calibración.
	Estaciones virtuales Al seleccionar esta opción, el espacio de trabajo muestra un listado de las estaciones virtuales existentes. Al seleccionar una estación virtual individual se abren los distintos menús para configurar y establecer los parámetros para: Asignar una herramienta a una estación virtual. Asignar accesorios y seleccionar la configuración de los accesorios. Asignar una tarea a la estación virtual manualmente o configurar cómo se utilizan las señales externas para asignar la tarea. Habilitar los protocolos de comunicación a los sistemas de gestión de la fábrica. Ver el mapa del Fieldbus, en caso de emplearse.
	Información del controlador Los módulos de hardware y software incluidos en el controlador.
	Fieldbus y SoftPLC El espacio de trabajo se utiliza para configurar el Fieldbus, los datos acíclicos y los ajustes SoftPLC.
	Ajustes Preferencias de controlador. Ajustes de alarma de la herramienta. Conexiones de red del controlador. Ajustes de fecha y hora del controlador.
	Resultados Muestra los últimos resultados de apriete de un controlador seleccionado. Los resultados se pueden mostrar en formato de tabla o en formato de seguimiento gráfico.
	Cambios de estado Muestra los últimos eventos de apriete de un controlador seleccionado. Define qué eventos se muestran en las configuraciones de eventos en los ajustes .
	Bibliotecas Incluye submenús para gestionar plantillas de bibliotecas que pueden reutilizarse entre controladores.
	Biblioteca de controladores Una biblioteca de configuraciones de controladores. Resulta muy útil en modo de configuración de estación que ofrece una funcionalidad ToolsTalk 2 en un único ordenador portátil sin requerir la instalación de un servidor.
	Biblioteca de plantillas de programa Esta biblioteca contiene programas Multistep guardados como plantillas que se pueden utilizar al crear un nuevo programa Multistep. Editar una plantilla de un programa Multistep no afectará a los programas Multistep basados en esa plantilla.
	Biblioteca de programas de apriete Una biblioteca de programas de apriete. Se puede copiar un programa de apriete existente a la biblioteca. Editar un programa de apriete de la biblioteca afectará a todos los controladores suscritos a dicho programa de apriete.
	Biblioteca de configuraciones Una biblioteca de configuraciones para estaciones virtuales, dispositivos y accesorios. Se puede copiar una configuración ya existente a la biblioteca. Editar una configuración de la biblioteca afectará a todos los controladores suscritos a dicha configuración.
	Biblioteca de Fieldbus Una biblioteca de configuraciones de Fieldbus. Se puede copiar una configuración de Fieldbus existente a la biblioteca. Editar una configuración de Fieldbus afectará a todos los controladores suscritos a dicha configuración.
	Biblioteca de ajustes Una biblioteca para configuraciones de evento se puede distribuir a otros controladores. Los eventos se pueden crear aquí o en ajustes Eventos y añadir a la biblioteca. Editar una configuración de evento afectará a todos los controladores suscritos a dicha configuración.
	Administración del sistema Incluye funciones para actualizar el software, importar/exportar los parámetros de configuración, programar tareas y el sistema de administración de funciones.
	Software del controlador y gestión de datos Gestiona el software del controlador a través del servidor ToolsTalk 2.
	Importación y exportación programadas Programa tareas repetitivas que afectan a uno o varios controladores y que se ejecutan a través del servidor ToolsTalk 2.
	Comparar configuración Seleccionar los archivos de configuración para comparar.
	Grupos de usuarios Gestiona distintos grupos de usuarios y los derechos de los grupos de usuarios a las carpetas, controladores y configuraciones.
	Icono del Sistema de administración de funciones (FMS, por sus siglas en inglés) Gestiona la funcionalidad del controlador con licencia a través del servidor ToolsTalk 2.
	Autorización de programa Administra las autorizaciones para programas e apriete y afloje.
	Enviar El indicador de envío se muestra cuando se ha configurado algún controlador en ToolsTalk 2. Las configuraciones y cambios en los parámetros se copian en el controlador a través de la opción de envío.

Los iconos de los controladores son distintos a los de la interfaz de los controladores y la interfaz web pero son muy similares en cuanto a su compartimentación y las configuraciones que pueden hacerse con cada uno.

Opciones de configuración

la configuración y el ajuste de un controlador pueden realizarse de las siguientes maneras:

• Interfaz del controlador: Se aplica a los controladores Power Focus 6000 equipados con pantalla táctil. Los controladores pueden configurarse independientemente de si están conectados a la red o no.

• Interfaz web: Se puede conectar directamente un ordenador al puerto de servicio del controlador, o si el controlador está conectado a la red y se conoce su dirección IP, puede accederse a él desde cualquier ordenador de la red. Puede accederse a un controlador a la vez. En el caso de Power Focus 6000, la interfaz web cuenta con los mismos iconos que la interfaz del controlador. En el caso de FlexController, los iconos son ligeramente distintos. Todos los controladores pueden tener iconos que sean únicamente para ellos.

• Interfaz de ToolsTalk 2: si el controlador está conectado al servidor de ToolsTalk 2, un cliente de ToolsTalk 2 (PC) puede acceder a todos los controladores conectados a través de la interfaz de ToolsTalk 2. Puede accederse tanto a los controladores de Focus 6000 como a los FlexControllers. La interfaz utiliza una pantalla de PC completa y cuenta con diferentes apartados y un icono distinto, pero ofrece la misma funcionalidad.

• Interfaz de ToolsTalk 2 en modo Station Setup: ofrece una interfaz de ToolsTalk 2 en un PC sin instalación de servidor. El PC se conecta al puerto de servicio del controlador y proporciona acceso a un controlador a la vez.

Convenciones

Para ampliar la comprensión del usuario, se utilizan ciertas convenciones a lo largo de este documento. Las convenciones de formato utilizadas se encuentran enumeradas a continuación.

Niveles de licencia

Licenciante de línea, Configurador de línea y Gestor de línea

Estas tres versiones son instalaciones basadas en el servidor del cliente de Tools Talk 2, pero con diferentes conjuntos de características. Licenciante de línea es el paquete más pequeño en el cual Tools Talk 2 ejecuta una instalación limpia, cuando no se ha instalado ninguna de las otras licencias. Cuando Tools Talk 2 tiene el estado de Licenciante de línea, todas las funciones de Gestor de línea y Configurador de línea estarán visibles, pero aparecerá una advertencia cada vez que el usuario intente utilizar las funciones incluidas.

Tools Talk 2 solo eliminará, desvinculará o borrará datos creados en Gestor de línea, si se pasa a una licencia inferior. Por ejemplo, esto podría ocurrir al pasar a una licencia Configurador de línea inferior, o si transcurre el periodo de prueba de la licencia Gestor de línea.

Station Setup

Esta es una versión de Tools Talk 2 donde todos los componentes están situados de forma óptima en el ordenador, ofreciendo conexión uno a uno. Station Setup se ejecuta sin una conexión de base de datos de servidor SQL y cuenta con un límite integrado que permite solo un controlador conectado a la vez. Nota, se requiere una licencia válida para utilizar Station Setup, de lo contrario aparecerá un mensaje de advertencia.

Una aplicación Station Setup sin licencia puede tener una estación virtual y esto se autorizará cotejándolo con el servidor de licencias.

Funciones de licencia

Instalación y actualización

En esta sección puede encontrar información para asistirle con la instalación inicial del producto o con la actualización de una versión a otra.

Restricciones de instalación

• Matriz de compatibilidades
• Antes de instalar o actualizar
• Requisitos de base de datos
• Requisitos del ordenador
• Requisitos de licencia

Matriz de compatibilidades

Todas las versiones anteriores del software ToolsTalk 2 son compatibles a menos que se indique lo contrario

ToolsTalk 2 puede funcionar con versiones posteriores de Atlas Copco Data Communication. La versión de Atlas Copco Data Communication mencionada en la matriz se debe considerar como las versión más antigua con la que es compatible el software ToolsTalk 2.

Antes de instalar o actualizar

No se recomienda tener una instalación Station Setup y una instalación Client-Server en el mismo ordenador. Asegúrese de desinstalar y borrar del ordenador los componentes de la instalación no deseada.

Instalación del servidor

En el mismo ordenador puede instalarse la base de datos Microsoft SQL, la aplicación del servidor de ToolsTalk 2 y la aplicación de cliente de ToolsTalk 2.

Antes de comenzar la instalación, asegúrese de que dispone de lo siguiente:

• Derechos de administrador del ordenador donde va a instalarse la aplicación del servidor.

• Derechos de administrador del ordenador donde va a instalarse la aplicación del cliente.

• Ordenadores y programas correspondientes a los requisitos previos enumerados.

• Una instalación completa de la base de datos Microsoft SQL de 64 bits según los requisitos previos enumerados.

• Un archivo ejecutable para la aplicación del servidor.

• Un archivo ejecutable para la aplicación del cliente.

• Atlas Copco Data Communication (ACDC) está instalado y en funcionamiento, y es compatible con la versión actual de ToolsTalk 2 (solo para versiones de ToolsTalk 2 desde 2.13 y posteriores). Consulte la Manual de instalación de Atlas Copco Data Communication.

Station Setup

Antes de comenzar la instalación, asegúrese de que dispone de lo siguiente:

• Derechos de administrador del ordenador donde va a instalarse la aplicación.

• Ordenadores y programas correspondientes a los requisitos previos enumerados.

• Un archivo ejecutable para la aplicación de configuración de la estación.

Requisitos de base de datos

Todos los ajustes y datos del controlador se guardan en el catálogo de la base de datos. La base de datos es de tipo Microsoft SQL de 64 bits estándar.

La instalación de la base de datos Microsoft SQL no se describe en este documento. Se recomienda seguir una instalación estándar.

• La base de datos Microsoft SQL se puede ubicar en el mismo servidor o la misma red que la aplicación ToolsTalk 2.

• Si la base de datos está ubicada en cualquier otro lugar, se debe configurar correctamente un cortafuegos entre la base de datos y el servidor de la aplicación ToolsTalk 2.

• Se debe conocer e introducir dirección IP del servidor Atlas Copco Data Communication en cada controlador conectado a ToolsTalk 2

• Si se utiliza una conexión remota, el PC del cliente debe conocer la dirección del servidor que alberga la aplicación ToolsTalk 2.

Obligatorio al instalar la base de datos Microsoft SQL

• Microsoft SQL de 64 bits.

• Seleccione autenticación del servidor de Microsoft SQL y autenticación de Windows.

Recomendado al instalar la base de datos Microsoft SQL

• Incluya el estudio de administración en la instalación.

• Active las instancias predeterminadas.

Requisitos del ordenador

El ecosistema de ToolsTalk 2 requiere la presencia de las funciones siguientes:

64 bits necesario para el cliente, el servidor, la configuración de la estación y ClickOnce.

Requisitos de licencia

Cuando se utiliza el Sistema de administración de funciones (FMS) para funciones con licencia se necesita un servidor con licencia Atlas Copco.

La licencia del servidor se incluye en el archivo de instalación del servidor. Para una instalación correcta, la variable del sistema JAVA_HOME debe tener una ruta y un punto correctos en la instalación de Java de 64 bits.

El FMS solo puede utilizarse en instalaciones cliente-servidor y no se aplica en instalaciones de configuración de la estación.

Secuencia de instalación

La secuencia de instalación de cualquiera de las aplicaciones ToolsTalk 2 debe ser la siguiente:

Instalación del software

• ToolsTalk2 Ventana de configuración
• Ubicaciones de instalación predeterminadas
• Instalar Server Application de Tools Talk
• Instalación de la aplicación del cliente
• Instalar el Cliente utilizando ClickOnce
• Instalación de la aplicación de configuración de la estación
  • Conexión del modo de configuración de la estación
• Comparación de archivo
• Instalación de SoftPLC Configurator

ToolsTalk2 Ventana de configuración

Con la configuración ToolsTalk 2 puede finalizar primero la instalación del software ToolsTalk 2 y, a continuación, configurar los diferentes parámetros de instalación. La configuración de ToolsTalk 2 para cada tipo de instalación está disponible en forma de acceso directo en el menú de inicio tras la instalación, y por lo tanto se acceder en cualquier momento para realizar cambios en los parámetros de instalación.

Ubicaciones de instalación predeterminadas

Instalar Server Application de Tools Talk

Antes de comenzar la instalación del servidor de ToolsTalk 2, asegúrese de que se cumplen todos los requisitos descritos en la sección Antes de instalar o actualizar.

Antes de instalar Server Application, asegúrese de que Atlas Copco Data Communication (ACDC) instalada y en funcionamiento sea compatible con al versión actual de (solo para versiones de ToolsTalk 2 a partir de 2.13 y posteriores). Consulte el Manual de instalación de Atlas Copco Data Communication.

Parámetros de los ajustes de servidor

Ajustes de la base de datos

Parámetros	Descripción
Dirección de servidor SQL	IP o nombre del servidor SQL Microsoft Windows Defender Firewall evitará las conexiones a través de la red a SQL Server. Por los tanto, se requiere configurar SQL Server para aceptar conexiones utilizando TCP/IP. Este ajuste se puede modificar en la sección Administrador de configuración de SQL Server en Windows Computer Management. Administración de equipos -> Administración de configuración de SQL Server -> Configuración de red de SQL Server -> Protocolos para MSSQLSERVER -> TCP/IP -> Activado
Nombre de la base de datos	La base de datos/el catálogo utilizado por ToolsTalk 2. La base de datos se creará durante la instalación de la base de datos si no se ha creado ya.

¡Asegúrese de que el puerto del controlador al que accede está abierto y que puede conectarse!

Ajustes de instalación de la base de datos

Instalación

Parámetros

Descripción

Script manual

Especifica si la base de datos de datos se ha creado manualmente o no. Si se marca esta casilla, ToolsTalk 2 espera que ya haya creado manualmente el catálogo SQL y el usuario predeterminado. El Nombre de usuario y la Contraseña introducidos serán las credenciales predeterminadas que conectan al servidor SQL y se almacenan en texto no cifrado en los archivos de configuración. Este ajuste solo se debe utilizar si ha creado usted mismo el catálogo de la base de datos y el usuario.

La aplicación ToolsTalk 2 está disponible en el menú de inicio.

Instalación de la aplicación del cliente

Antes de comenzar la instalación de cliente de ToolsTalk 2, asegúrese de que se cumplen todos los requisitos descritos en la sección Antes de instalar o actualizar.

La aplicación ToolsTalk 2 está instalada y tiene disponible un acceso directo en el escritorio.

Instalar el Cliente utilizando ClickOnce

Parámetros de los ajustes de servidor

Ajustes de la base de datos

Parámetros	Descripción
Dirección de servidor SQL	IP o nombre del servidor SQL Microsoft Windows Defender Firewall evitará las conexiones a través de la red a SQL Server. Por los tanto, se requiere configurar SQL Server para aceptar conexiones utilizando TCP/IP. Este ajuste se puede modificar en la sección Administrador de configuración de SQL Server en Windows Computer Management. Administración de equipos -> Administración de configuración de SQL Server -> Configuración de red de SQL Server -> Protocolos para MSSQLSERVER -> TCP/IP -> Activado
Nombre de la base de datos	La base de datos/el catálogo utilizado por ToolsTalk 2. La base de datos se creará durante la instalación de la base de datos si no se ha creado ya.

¡Asegúrese de que el puerto del controlador al que accede está abierto y que puede conectarse!

El Grupo de directorios activos y Carpeta de copia de seguridad de controlador están vacíos de forma predeterminada.

Ajustes de instalación de la base de datos

Instalación

Parámetros

Descripción

Script manual

Especifica si la base de datos de datos se ha creado manualmente o no. Si se marca esta casilla, ToolsTalk 2 espera que ya haya creado manualmente el catálogo SQL y el usuario predeterminado. El Nombre de usuario y la Contraseña introducidos serán las credenciales predeterminadas que conectan al servidor SQL y se almacenan en texto no cifrado en los archivos de configuración. Este ajuste solo se debe utilizar si ha creado usted mismo el catálogo de la base de datos y el usuario.

Desplegar Client en una máquina remota

El cliente de ToolsTalk 2 siempre se abrirá con la última versión del servidor utilizando ClickOnce.

Desplegar Client en una máquina local

• Si se ha instalado ClickOnce en la carpeta predeterminada, navegue hasta «C:\Program Files (x86)\Atlas Copco\ToolsTalk ClickOnce\ClientDeploy»y haga doble clic en el archivo de manifiesto de aplicación ToolsTalk.Client.WPF.Desktop para desplegar el cliente.

Una vez completada la instalación, se crea el icono ToolsTalk 2 en el escritorio.

Instalación de la aplicación de configuración de la estación

La instalación de la configuración de la estación condensada cuenta con funcionalidad completa para la configuración del controlador, pero tiene también algunas limitaciones:

• Toda la instalación tiene una huella menor y se instala en un ordenador portátil.

• Solo puede gestionarse un controlador físico de forma simultánea.

• El ordenador se conecta al puerto de servicio del controlador para evitar la interrupción de la actividad normal.

Aplicaciones

La aplicación típica para este modo de funcionamiento puede ser la siguiente:

• Se puede acceder a un controlador utilizando ToolsTalk 2 sin conectarse a la red del cliente sino al puerto de servicio del controlador.

• Configuración sin conexión de controladores utilizando las funciones de la biblioteca de controladores. El archivo de configuración puede transferirse posteriormente a un control real para su verificación.

• Una exportación sencilla de la configuración de un controlador que es muy útil en tareas de depuración.

Antes de comenzar la instalación de Station Setup de ToolsTalk 2, asegúrese de que se cumplen todos los requisitos descritos en la sección Antes de instalar o actualizar.

¡Asegúrese de que el puerto del controlador al que accede está abierto y que puede conectarse!

La aplicación ToolsTalk 2 está disponible en el menú de inicio.

Conexión del modo de configuración de la estación

Un ordenador con instalación autónoma de ToolsTalk 2 puede conectarse a un controlador a través de la red o directamente al puerto de servicio.

Conexión de red

La dirección de conexión del servidor de ToolsTalk 2 del controlador debe dirigirse a este ordenador. Esto se realiza a través de la interfaz del controlador o la interfaz web del controlador.

Con la configuración de la estación de ToolsTalk 2 solo puede conectarse un controlador al ordenador en cada momento. Si se conecta un controlador en línea con ordenador de la configuración de la estación de ToolsTalk 2, los siguientes intentos de conexión de otros controladores serán ignorados.

Conexión del puerto de servicio del controlador

El puerto de servicio del controlador se puede utilizar para conectar un controlador a ToolsTalk 2 cuando no se permita que el ordenador con ToolsTalk 2 se conecte a la red. Por ejemplo, un técnico de servicio de Atlas Copco, o externo, visita una fábrica y el ordenador externo no tiene autorización para conectarse a la red de la fábrica.

Si se conecta un ordenador al puerto de servicio del controlador, éste actúa como servidor DHCP y proporciona una dirección IP para el ordenador. Esta dirección debe introducirse en el campo de dirección de la conexión del servidor del controlador para la conexión de ToolsTalk 2.

Comparación de archivo

El configurador almacena una copia de todos los ajustes de configuración en forma de archivo .xml llamado Almacenamiento. Este archivo ayuda a identificar cambios manuales en los archivos .xml de configuración del producto. Si se han modificado los archivos .xml de configuración del producto, cuando inicie el configurador se abre la ventana Comparación de archivo, donde puede escoger entre las opciones Usar archivos de almacenamiento o Usar archivos de configuración.

Instalación de SoftPLC Configurator

Para poder utilizar la función SoftPLC en un controlador, se debe instalar SoftPLC Configurator en el ordenador donde haya un cliente ToolsTalk 2 instalado.

Desinstalar el software

Cada uno de los módulos (Cliente, Servidor o Station Setup) se puede desinstalar de la manera siguiente:

• Utilizando el panel de control de Windows / Programas y características para seleccionar y desinstalar los programas y módulos.

Para algunos módulos puede ser necesario reiniciar el ordenador para que los cambios tengan efecto.

Validación de la instalación

• Validar los servicios de sistema Windows
• Validar la instalación del servidor cliente
• Validar la instalación de la configuración de estación
• Validar el servicio de licencia

Validar los servicios de sistema Windows

Para verificar que los programas y servicios de segundo plano se han iniciado correctamente, realice la siguiente comprobación:

Validar la instalación del servidor cliente

Tras la correcta instalación de la versión cliente-servidor de la aplicación ToolsTalk 2 se necesita un controlador para realizar una comprobación completa del sistema.

• El ordenador del servidor debe estar conectado a la red.

• El ordenador del cliente debe estar conectado a la red.

• El controlador debe estar conectado a la red y configurado para comunicarse con el ordenador del servidor.

• Compruebe que el servicio Atlas Copco Data Communication se ha iniciado.

El servidor y el cliente deben instalarse en el mismo ordenador.

• Para configurar e iniciar el controlador, consulte la guía de usuario del controlador.

• Para configurar, iniciar y desplazarse por la GUI de ToolsTalk 2, consulte la guía de usuario de ToolsTalk 2.

Si el cliente de ToolsTalk 2 está instalado, la aplicación puede iniciarse de la siguiente manera:

• Seleccione el menú Inicio de Windows y localice la carpeta ToolsTalk 2.

• Seleccione el icono de ToolsTalk 2 para iniciar la aplicación.

Validar la instalación de la configuración de estación

Si el cliente de ToolsTalk 2 está instalado, la aplicación puede iniciarse de la siguiente manera:

• Seleccione el menú Inicio de Windows y localice la carpeta ToolsTalk 2.

• Seleccione el icono de ToolsTalk 2 para iniciar la aplicación.

La aplicación autónoma de ToolsTalk 2 no puede ejecutarse si hay instalada una aplicación de cliente de ToolsTalk 2 o una aplicación de servidor de ToolsTalk 2. Pueden eliminarse fácilmente ejecutando sus respectivos programas de instalación y eligiendo la opción Eliminar en la ventana de Mantenimiento del programa.

La sección Primeros pasos de la guía de usuario de ToolsTalk 2 describe las ventanas y la navegación por las mismas.

La interfaz de la aplicación de configuración de la estación de ToolsTalk 2 es ligeramente distinta si no hay ningún controlador conectado. Consulte la información disponible en el icono de la biblioteca y el icono de controlador de la biblioteca en la configuración manual.

Validar el servicio de licencia

Este proceso de validación solo es aplicable para las instalaciones de aplicación Client, Server y ClickOnce y no es válido para una instalación de Station Setup.

Una vez completada la instalación de ToolsTalk 2, deberá comprobar que el servicio de licencia está listo para la puesta en marcha.

Este proceso de validación no es aplicable a una instalación de Station Setup.

Actualizar ToolsTalk 2

Asegúrese de que el servidor ToolsTalk 2 está activo antes de iniciar la actualización.

Cuando actualice ToolsTalk 2 desde la versión 2.12 o anteriores y Atlas Copco Data Communication (ACDC) ya esté instalado, asegúrese de que el puerto del controlador está orientado hacia el mismo puerto en el que se instaló ACDC. Si instala ACDC por primera vez y desea utilizar otro puerto diferente del puerto de su controlador actual en su versión de ToolsTalk 2, cambie el puerto del controlador de la forma descrita en el procedimiento siguiente.

En los archivos de configuración, el nombre del puerto del controlador es HubPort.

• En ToolsTalk.Server.SelfHostService.exe.config(ClickOnce/Client/Server) o ToolsTalk.Standalone.exe.config(Station Setup), cambie el número de puerto del puerto del controlador al correcto <add key="HubPort" value="XXXX" />

   

Localización de averías

• Resolución de problemas durante la instalación

Resolución de problemas durante la instalación

Reinicie el servicio ToolsTalk Industrial Technique Host después de actualizar ToolsTalk 2.

Cuando se utiliza el archivo de instalación, el asistente de InstallShield detecta si se han realizado instalaciones con anterioridad. Si en el ordenador hay instalaciones más antiguas, es posible que no se detecten.

Por tanto, se recomienda eliminar las instalaciones antiguas del programa y del catálogo de base de datos antes de comenzar una nueva instalación.

Configuración

En esta sección podrá encontrar información detallada sobre cómo crear, modificar y comprobar los ajustes de producto.

Cómo empezar

• Puesta en marcha
• Vista de inicio de la interfaz de usuario
• Controladores
  • Añadir controladores
  • Administrar la lista del controlador
• Cómo guardar cambios en parámetros y configuraciones
• Administrar las ventanas del espacio de trabajo
• Interfaz de usuario - espacio de trabajo con información general de controlador

Puesta en marcha

Si el cliente ToolsTalk 2 está instalado, se puede poner en marcha la aplicación:

Vista de inicio de la interfaz de usuario

Después de poner en marcha correctamente ToolsTalk 2 aparece esta vista a continuación, con los iconos antes descritos:

A	Barra de menú de la izquierda	C	Barra de menú del sistema
B	Espacio de trabajo de la estructura de la planta	D	Espacio de trabajo de controladores

El espacio de trabajo de los controladores muestra distintos contenidos dependiendo del icono o menú seleccionado.

Para empezar, la selección de icono por defecto es el icono Estructura de la planta . Esto se indica al cambiar el color del icono a azul claro. El espacio de trabajo se divide en dos partes:

• el espacio de trabajo de la estructura se utiliza para organizar controladores y para seleccionar un controlador individual.

• El espacio de trabajo del controlador muestra todos los iconos del controlador y se utiliza para ver y establecer todos los parámetros y configuraciones de un controlador seleccionado.

La vista de la estructura de la planta estará vacía si no hay controladores conectados a ToolsTalk 2 o si los derechos de usuario no permiten acceder a las carpetas o controladores.

Controladores

Tipos de controlador

Aparte de los controladores compatibles y configurables utilizando ToolsTalk 2, existe la capacidad de mostrar otros tipos de controladores en la Lista de controladores y determinada información limitada sobre los mismos. Los controladores que no son configurables pueden ejecutar el software relevante mediante ToolsTalk 2, donde se pueden realizar configuraciones adicionales.

Los diferentes tipos de controlador están representados con un icono en la lista Todos los controladores.

Información de controlador

A continuación encontrará un ejemplo de la información que puede mostrar un controlador Power Focus 4000 o Power Macs 4000. Un controlador no compatible no mostrará esta información.

• Versión de software de arranque de la aplicación

• Número de serie del controlador

• Versión del protocolo

• Número de serie de RBU

• Tipo de RBU

• Versión del software

Información sobre la herramienta

La información a continuación aparecerá en Herramientas en ToolsTalk 2. Lo que aparecerá aquí se configura en el software de controlador respectivo.

• Identificador

• Número de serie

• Tipo de modelo

• Fecha de servicio

• Fecha de calibración

• Recuento de aprietes

• Tipo de herramienta

• Aprietes desde servicio

• Versión del código de la aplicación

• Versión del código de arranque

Para recibir información de la herramienta, los controladores deberán estar conectados a ACDC. Consulte la documentación ToolsTalk 2 para más información.

Añadir controladores

Los controladores conectados a ToolsTalk 2 pueden verse en la Estructura de la planta .

La vista de la estructura de la planta estará vacía si no hay controladores conectados a ToolsTalk 2 o si los derechos de usuario no permiten acceder a las carpetas o controladores.

Estado de la conexión

• Si introduce la dirección IP de un controlador ya conectado en la ventana Conectar controlador, aparece el mensaje Controlador ya conectado y en línea.

• El mensaje Esperando a que el controlador esté en línea aparece mientras se establece la conexión.

• El mensaje Controlador en línea aparece cuando se establece la conexión con el controlador.

• El mensaje Tools Talk no se ha podido conectar al controlador. Compruebe dirección IP/nombre DNS aparece si no se puede establecer la conexión.

También se puede conectar un controlador a la aplicación ToolsTalk 2 mediante la interfaz web o del controlador.

Este procedimiento se describe en la documentación específica del controlador.

Administrar la lista del controlador

La vista por defecto del espacio de trabajo Estructura de la planta muestra Todos los controladores. La vista Todos los controladores contiene todos los controladores actualmente conectados al servidor ToolsTalk 2, independientemente de si están conectadas o no a la red. Secciones personalizadas es un subsección de Todos los controladores ordenados en carpetas.

Seleccionar una carpeta de Secciones personalizadas

En la parte superior de la lista de controladores, haga clic en el botón de opciones, y seleccione Secciones personalizadas y a continuación seleccione la carpeta adecuada.

Seleccionar un controlador

Los nombres de controladores sin conexión aparecen tachados.

Un controlador desconectado puede mostrar información antigua y no actualizada si se han realizado cambios a través de la interfaz de otro controlador distinto a ToolsTalk 2.

Es posible que varios usuarios de ToolsTalk 2 accedan al mismo controlador. Si se intenta seleccionar un controlador ya seleccionado por otro usuario de ToolsTalk 2, aparece un cuadro de diálogo modal con el siguiente mensaje de advertencia:

Ya hay otros usuarios activos en estos momentos en el sistema. Los valores de los parámetros pueden modificarse sin previo aviso.

Seleccione Aceptar para cerrar el cuadro de diálogo y continuar.

Buscar controladores

En el espacio de trabajo Estructura de planta existe un campo para buscar controladores en la lista de controladores.

En el campo de búsqueda, introduzca al menos dos letras del nombre del controlador.

Es posible buscar el nombre o tipo del controlador.

Reinicio remoto de controlador

En algunas circunstancias puede ser necesario realizar una reinicialización por encendido (POR) del controlador.

La sección a continuación describe cómo realizar una POR remota desde ToolsTalk 2:

Solo se puede realizar una reinicialización remota en un controlador que esté conectado a la red y conectado al servidor de la aplicación ToolsTalk 2. Los nombres de controladores sin conexión aparecen tachados.

Cómo guardar cambios en parámetros y configuraciones

Cuando un controlador tiene el estado Online, actualiza automáticamente ToolsTalk 2 si se realizan cambios en la IGU web o en la IGU del controlador.

Cualquier cambio realizado en ToolsTalk 2 se guarda automáticamente pero no se copia en el controlador. Un envío push copia los cambios en el controlador y se ejecuta con un comando activo.

Se muestra un indicador de envío push junto al nombre del controlador en el espacio de trabajo de la estructura de la planta para indicar que se han realizado cambios en la configuración en ToolsTalk 2 pero que aún no se han copiado en el controlador.

Existen varias formas de realizar una acción automática:

• Seleccione el icono indicador Enviar junto al nombre del controlador en la lista de controladores.

• Haga clic en el botón de comando de envío Push en la barra del menú del sistema para empezar a copiar cambios de ToolsTalk 2 en uno o más controladores. Se abrirá un menú de atajo para seleccionar los controladores afectados

• Haga clic con el botón derecho en el nombre del controlador en el espacio de trabajo de la estructura de la planta y seleccione el botón de comando de envío Push en el menú de atajos. Los cambios se copian de ToolsTalk 2 en el controlador seleccionado.

No es posible realizar un envío Push a un controlador con el estado Off-line.

Administrar las ventanas del espacio de trabajo

El espacio de trabajo de la estructura de la planta y los informes requiere que se seleccione un único controlador para trabajar. El espacio de trabajo se puede minimizar o maximizar para incrementar el espacio para el espacio de trabajo del controlador, arrastrando de la forma descrita y mostrada en la imagen a continuación o seleccionando el icono Estructura de planta .

Minizar y maximizar la vista del espacio de trabajo

Filtrar y ordenar la cuadrícula de datos

Las columnas de la cuadrícula de datos en las ventanas del espacio de trabajo se pueden ordenar y filtrar.

Interfaz de usuario - espacio de trabajo con información general de controlador

Tras seleccionar un controlador y un icono del menú del controlador, el espacio de trabajo del controlador puede mostrar la siguiente información.

A	Un controlador seleccionado en el espacio de trabajo de la Estructura de la planta
B	El nombre del controlador en el espacio de trabajo del controlador. El nombre es idéntico al nombre del controlador seleccionado en la Estructura de la planta
C	Nombre del icono del menú del controlador seleccionado
D	Lista de configuraciones con información general en el espacio de trabajo del controlador
E	Iconos del menú del controlador
F	Una fila de botones de comando en el espacio de trabajo del controlador. El tipo de botones de comando varía dependiendo del icono del menú del controlador seleccionado
G	Icono del menú del controlador seleccionado. Destacado con un borde amarillo

La vista general del espacio de trabajo muestra una lista de configuraciones o menús con valores de parámetros. Si se muestra una lista de configuraciones, al siguiente nivel, el nivel de Menú, se accede haciendo doble clic en el nombre de una configuración.

Trabajar con la pestaña Configuración de hardware

La programación sin conexión de la configuración de la disposición del hardware se realiza en la biblioteca de plantillas del controlador

Área de configuración

En el área de configuración, podrá crear un layout desde cero o actualizar el existente extraído de su controlador.

Caja de herramientas

La caja de herramientas contiene todos los productos válidos para la versión del controlador.

Creación de Disposición de hardware

Una instalación nueva de un sistema PF6 no tiene ninguna disposición de hardware.

Para crearla, hay que empezar siempre con un soporte (3 o 6 ranuras) de la Caja de herramientas. Para la secuencia del número de canal, se recomienda usar primero soportes de 6 ranuras. Para cualquier sistema con más de dos FlexCarriers, inicie la configuración con un FlexCarrier de 6 ranuras.

Arrastre FlexCarrier al área de Soltar aquí y suéltelo. Se muestran los indicadores. Puede apuntar a un símbolo para obtener información de la herramienta.

Arrastre otros productos desde la Caja de herramientas al sitio objetivo. Al apuntar a un objetivo con un producto, el objetivo cambiará de color:

• Rojo: se ha soltado mal

• Azul: se ha soltado bien

Puede mover, copiar y eliminar un producto o un soporte con todos sus productos.

• Para mover un producto, haga clic en él y arrástrelo.

• Para copiar un producto, presione Ctrl y arrastre el producto.

• Para eliminar un producto, escoja uno y presione Supr. Solo se puede eliminar el FlexCarrier que contiene FlexController cuando es el único portador individual restante.

Extraer una configuración de disposición de hardware

Si la configuración de disposición de hardware está vacía, se puede extraer una configuración de controlador actual utilizando el botón Extraer.

Una vez extraída, envíe los cambios al controlador para recibir estado y condición. El estado de ejecución del hardware cambiará tras la validación.

Estado

Cuando el controlador esté conectado y en línea y la configuración del hardware layout esté sincronizada con el controlador, ToolsTalk 2 empezará a recibir notificaciones de los cambios en el estado de ejecución del hardware. Una vez notificado, ToolsTalk 2 pedirá al controlador los datos de medición del hardware.

Para ver datos detallados de mediciones y del estado de ejecución:

Consejos:

• La altura del panel se puede incrementar arrastrando el borde superior.

• Para obtener los datos de la última medición, haga clic en Cargar de nuevo.

• Puede ampliar los datos del estado Salud. Seleccione Mostrar solo NOK para ver solo los datos con resultado NOK.

Configuración de la herramienta

Puede seleccionar una configuración de herramienta para cada herramienta en una lista con todas las configuraciones de herramienta disponibles. No se realiza ningún mapeo de Configuración de herramienta de manera predeterminada. Puede ejecutar herramientas que no estén mapeadas según una configuración de herramienta. En este caso, el controlador utilizará una Configuración de herramienta predeterminada creada de forma interna sin ninguna función de transductor doble activada.

Modo de inhibición

Si hay algo mal en el canal (unidad o herramienta), el modo de inhibición puede establecerse para seguir usando su hardware:

• Falso: El canal está funcionando adecuadamente.

• Informe OK: El canal está inhabilitado y el resultado comunicado es OK.

• Informe NOK: El canal está inhabilitado y el resultado comunicado es NOK.

• Informe sin resultado: El canal está inhabilitado y no se muestra en el resultado.

Soporte

Existen dos tipos de soportes:

• 3 ranuras

• 6 ranuras

Puede tener hasta 11 soportes en su configuración. El soporte con controlador siempre es el primero. Todos los soportes deben soltarse después del primero.

Controlador

El controlador solo se puede añadir a la primera ranura del primer soporte. No se puede añadir el producto del controlador a otras ranuras del sistema.

Accionamiento

El accionamiento se puede situar en las ranuras libres salvo en la primera ranura del primer soporte o la ranura con número de canal 65. Consulte la sección sobre la numeración de canales para más información.

Puede tener hasta 64 unidades en su configuración.

Tapa

La tapa se puede situar en las ranuras libres salvo en la primera ranura de cualquier soporte.

Ventilador

El ventilador sólo puede colocarse en la parte superior de un soporte. Un soporte de 3 ranuras tiene un módulo de ventilador y uno de 6 ranuras tiene dos módulos de ventilador.

Parada de emergencia

Existen tres tipos de paradas de emergencia distintas:

• Parada de emergencia ASM

• Para de emergencia de entrada

• Parada de emergencia de derivación

Las dos primeras paradas de emergencia sólo pueden soltarse en el primer soporte de la configuración. Todos los demás soportes solo pueden tener una parada de emergencia de derivación.

Herramienta

El sistema Flex solo puede añadir herramientas QST. La herramienta solo puede soltarse en una unidad que no tenga una herramienta conectada.

Símbolos

Los símbolos indican el estado de cada producto. Siempre puede apuntar a cada indicador para obtener información de la herramienta.

Numeración de canales

Cuando se activa un sistema se le asigna un número canal (también llamado índice de unidad) a cada FlexDrive. El índice de unidad depende de qué FlexCarrier esté montado y del lugar de éste donde se instale el FlexDrive.

Ejemplo: Numeración de canales

Trabajar con la pestaña Programa de apriete

El listado tiene las siguientes columnas:

El cambio Modificado por puede ser un usuario registrado de ToolsTalk 2, al hacerlo a través de la interfaz gráfica de usuario de ToolsTalk 2.

El campo Controlador actualizado por puede ser un usuario registrado de ToolsTalk 2, a través de la interfaz web o de la interfaz del controlador.

Menú de programa de apriete

Cada fila de la lista representa un programa de múltiples etapas.

Introducción al apriete Multistep

Un apriete Multistep es un apriete realizado en varias etapas. El número de etapas y el tipo de etapas varía dependiendo del apriete que se realice.

A menudo, los aprietes Multistep se realizan con varias herramientas en paralelo, por ejemplo, para apretar los cinco pernos que sujetan la llanta de un coche. Para garantizar que el apriete se realiza adecuadamente, todas las herramienta deben funcionar de forma sincronizada para alcanzar el mismo par a, aproximadamente, el mismo tiempo.

Para asegurar que se produce esta sincronización, el programa Multistep utiliza puntos de sincronización. La herramienta se detiene en cada uno de estos puntos. Cuando todas las herramientas han llegado al punto de sincronización, continúan con la siguiente etapa hasta que llegan al siguiente punto de sincronización.

El número de etapas entre los puntos de sincronización es flexible y puede variar entre 1 y 10. No es necesario que los programas Multistep que se ejecutan en distintas herramientas tengan el mismo número de etapas entre los puntos de sincronización. Los programas de apriete Multistep son altamente configurables, y el esquema real de los distintos programas Multistep puede variar en gran medida.

Ejemplo: Programa de apriete Multistep

Pos.
A	En las etapas 1 y 2 la herramienta se acopla al perno.
B	En la etapa 3 se realiza una rápida aproximación.
C	En las etapas 4 y 5 se realiza el apriete.
D	La etapa 6 se utiliza para liberar la boca del perno.

Restricciones
Las restricciones se emplean para asegurar que el apriete se detiene si ocurre algo inesperado. Estas restricciones pueden, por ejemplo, comprobar si se ha alcanzado un par máximo o si una parte del apriete Multistep tarda demasiado en realizarse. Cada etapa puede tener hasta cuatro restricciones cada una.

Monitores
Los monitores se emplean para comprobar que el apriete se realizó según las especificaciones. Esto puede ser, por ejemplo, límites de ángulo o de par. Cada etapa puede tener hasta cuatro monitores.

Modo sinc.
Con el Sync Mode es posible ejecutar distintos programas de apriete en diferentes herramientas al mismo tiempo. La principal función del Sync Mode es definir las herramientas que deben incluirse en un apriete sincronizado y especificar el programa de apriete que debe ejecutar cada una de ellas.

Administración de rechazo
Si se produce un error en un programa de apriete, el programa puede realizar una reparación o finalizar.

La gestión de rechazos funciona así, cuando todas las herramientas llegan a un punto de sincronización, se evalúa el estado de cada herramienta y el estado total. Si todos los canales del punto de sincronización están OK el programa continúa con la siguiente etapa. Si algo está NOK, el programa realiza una reparación o finaliza, dependiendo de la acción establecida.

Añadir un programa Multistep

Copiar y pegar un programa de apriete

Se pueden copiar los programas de apriete existentes como una plantilla y a continuación pegar en otro controlador.

Solo se pueden copiar y pegar si se ejecutan en el mismo controlador, o en controladores diferentes que funcionen con la misma versión de software y tipo de controlador.

Importar un programa Multistep

Eliminar un programa Multistep

Comparar programas de apriete Multistep

En Programas de apriete se pueden comparar dos programas Multistep diferentes.

No es posible editar los dos programas Multistep que se estén comparando y no se mostrarán los errores de configuración ni las advertencias.

Programa de apriete global

Un programa de apriete puede ser Local o Global. Si un programa de apriete es global, se indicará con un Sí en la columna de Vínculo a biblioteca en el listado de programas de apriete.

Un Programa de apriete local es válido para un único controlador.

Un Programa de apriete local solo se puede editar a través de la pestaña Programa de apriete .

Un Programa de apriete local no puede verse en la Biblioteca de programas de apriete .

Un Programa de apriete global es válido para múltiples controladores que se suscriban al programa de apriete. Los Programas de apriete globales se encuentran en la biblioteca de programas de apriete.

Si un controlador se suscribe a un Programa de apriete global, podrá verse en Programa de apriete , pero no se permitirá su edición.

Un Programa de apriete global solo se puede editar a través de la Biblioteca de programas de apriete .

Editor de apriete

Botones

Zona de reparación

Las etapas del área de reparación muestran la ruta de reparación que debe seguirse si el estado en el punto de sincronización es NOK.

Las rutas de reparación siempre comienzan y finalizan en el punto de sincronización. El lugar donde la ruta de reparación debe volver a la ruta de apriete es flexible, pero siempre debe retroceder hasta el inicio del programa.

Sólo puede iniciarse una ruta de reparación en cada punto de sincronización, pero varias rutas de reparación pueden finalizar en el mismo punto de sincronización.

El número de etapas que deben ejecutarse en la ruta de reparación puede ser de entre 1 y 3.

No es posible definir una ruta de reparación desde el inicio del programa.

Ejemplo: Rutas de reparación

A	Ruta de reparación desde el primer punto de sincronización hasta el inicio del programa.
B	Ruta de reparación desde el tercer punto de sincronización hasta el segundo punto de reparación.

Zona de apriete

El área de apriete incluye la ruta de apriete, es decir, las etapas y los puntos de sincronización del programa de apriete multietapa, excluyendo las rutas de reparación y terminación.

Zona de terminación

Las etapas del área de terminación muestran la ruta de terminación seguida si el estado en el punto de sincronización es fatal. Después de realizarse la ruta de terminación, el apriete finaliza. Las rutas de terminación siempre comienzan en un punto de sincronización. En cada punto de sincronización sólo puede comenzar una ruta de terminación.

El número de etapas que deben ejecutarse en la ruta de terminación puede ser de entre una y tres.

Siempre es posible terminar desde todos los puntos de sincronización. Si no hay ninguna ruta de terminación definida, el programa irá directamente al final sin ejecutar ninguna otra etapa.

Ejemplo: Ruta de terminación

A	Ruta de terminación desde el primer punto de sincronización hasta el final del programa.
B	Ruta de terminación desde el tercer punto de sincronización hasta el final del programa.

Configuración

Usando cambios de velocidad

Puede definir 1-5 activaciones de ángulo o e par durante una etapa, donde cambiará la velocidad.

Los cambios de velocidad se pueden añadir en el campo Configuración.

En una etapa, todas las activaciones de cambio de velocidad se basan en la misma propiedad, es decir, el par o el ángulo. No pueden mezclarse en una etapa.

Para añadir un cambio de velocidad:

Los gatillos de par y de ángulo deben ser inferiores al objetivo de la etapa, dependiendo del tipo de etapa y del tipo de gatillo.

El gatillo de par y la velocidad de par también se validan con el par máximo y la velocidad máxima de la herramienta. Una advertencia o indicador de error se produce cuando los ajustes de cambio de velocidad exceden los valores máximos de la herramienta o de la etapa.

Se pueden enviar los ajustes al controlador cuando hay una advertencia en un programa de apriete, pero no cuando un programa de apriete tenga un indicador de error (fallo).

Caja de herramientas

La casilla Herramientas incluye:

• Etapas: incluyendo Punto de sincronización y Herramientas

• Seguimientos

• Restricciones

• Informadores de resultado

• Plantillas

Teclas de método abreviado del área de arrastrar y soltar

Funciones del área de arrastrar y soltar

Función		Descripción
Añadir etapas		Coja una etapa en la Caja de herramientas. Arrastre la etapa hasta la posición deseada. Las posiciones posibles se indican con una flecha de color azul claro.
___________	__________________________	_________________
Marcar una etapa		Haga clic en una etapa para marcarla.
___________	__________________________	_________________
Mover una etapa		Para mover una etapa, haga clic en la etapa y mantenga el botón presionado mientras se mueve.
___________	__________________________	_________________
Copiar etapa		Para copiar una etapa, haga clic en el botón Ctrl y arrastre y suelte la etapa.
___________	__________________________	_________________
Añadir ruta de reparación		Coloque la etapa sobre el punto de sincronización desde el que debe comenzar la reparación.
___________	__________________________	_________________
Añadir etapa de reparación	O	Coloque una etapa en el Área de reparación para añadir una etapa de reparación. Las posiciones posibles se indican con una flecha de color azul claro. o Coloque la etapa sobre el punto de sincronización desde el que comienza la reparación. La etapa se coloca antes de la primera etapa de la ruta de reparación.
___________	__________________________	_________________
Añadir ruta de terminación		Coloque la etapa por debajo del punto de sincronización desde el que debe comenzar la terminación.
___________	__________________________	_________________
Añadir etapa de terminación	O	Coloque una etapa en el Área de terminación para añadir una etapa de terminación. Las posiciones posibles se indican con una flecha de color azul claro. o Coloque la etapa por debajo del punto de sincronización desde el que comienza la parte de terminación. La etapa se coloca antes de la primera etapa de la ruta de terminación.
___________	__________________________	_________________
Mover el punto de finalización de la ruta de reparación.		Haga clic en la flecha pequeña para mover el punto de finalización de la ruta de reparación.
___________	__________________________	_________________
Añadir restricción y monitor		Coja una restricción o un monitor de la caja de herramientas. Arrastre la restricción o monitor hasta la etapa deseada. Las posibles etapas a las que añadir una restricción o un monitor se indican cambiando a un color azul más claro.
___________	__________________________	_________________
Ubicación prohibida		Una flecha roja indicará que no se puede ubicar una etapa.

Etapas de apriete

Apretar/aflojar hasta ángulo (A)

A – Apretar hasta ángulo

Esta etapa opera la herramienta hasta que se alcanza el ángulo objetivo. El ángulo objetivo se mide desde el inicio de la etapa.

A – Aflojar hasta ángulo

Esta etapa opera la herramienta con la velocidad n hacia atrás hasta que se alcanza el ángulo objetivo. El ángulo objetivo se mide desde el inicio de la etapa.

P – Apretar/aflojar hasta par

T - Apretar hasta par

Esta etapa opera la herramienta con la velocidad programada en la dirección hacia adelante hasta que se alcanza el par objetivo.

T – Aflojar hasta par

Esta etapa opera la herramienta con la velocidad n hacia atrás. Para que se active la etapa, el par debe exceder primero el 110 % del par objetivo. El par objetivo debe tener un valor positivo. Después de alcanzar el par objetivo, se ejecutará el paso hasta que el par caiga por debajo del par objetivo.

T+A – Apretar hasta par más ángulo

Esta etapa opera la herramienta hasta que se alcanza el ángulo objetivo. Desde este punto continúa operando un ángulo objetivo adicional.

DI – Ejecutar hasta entrada digital

Esta etapa ejecuta la herramienta en la dirección definida por el parámetro Dirección, hasta que la entrada especificada por Entrada digital se vuelve alta o baja dependiendo del valor de Condición de parada.

Apretar hasta DynaTork (DT)

Esta etapa opera la herramienta con la velocidad n en la dirección hacia adelante hasta que se alcanza el Ángulo objetivo. La herramienta mantendrá entonces la constante en el Porcentaje DynaTork del Par objetivo durante el Tiempo DynaTork.

Para evitar un sobrecalentamiento de la herramienta, se recomienda encarecidamente no operar DynaTork por encima del 40 % del par máximo de la herramienta.

Esperar (E)

En esta etapa la herramienta espera durante el tiempo especificado. La herramienta no gira mientras espera.

La etapa anterior a la etapa Esperar debe tener el Freno definido como Activado, es decir, Esperar debe comenzar con la herramienta detenida.

Liberación de boca (LB)

Esta etapa opera la herramienta con la velocidad n hacia atrás hasta que se alcanza el ángulo objetivo. El ángulo objetivo se mide desde el inicio de la etapa.

Solo se puede emplear esta etapa como última etapa en la ruta de apriete de un programa de apriete de múltiples etapas. Sin embargo, es posible añadir un punto de sincronización después de este paso.

Apretar hasta par o ángulo (P|A)

Esta etapa ejecuta la herramienta a la velocidad n en la dirección hacia adelante hasta que se alcanza el par objetivo o el ángulo objetivo. Las mediciones de par y ángulo empiezan al comienzo del paso.

Aproximación (APROX)

Esta etapa hace funcionar la herramienta con la velocidad en dirección de avance y, dependiendo del Tipo de aproximación, par o asentamiento, la conducta de la etapa es la que sigue:

Tipo de aproximación: Hasta par: La etapa se detiene cuando se encuentra el par objetivo especificado.

Tipo de aproximación: Hasta asentamiento: El cálculo de la gradiente de ajuste empieza en el nivel de gatillo de par especificado Tt. Si no se establece la activación por par, se inicia el cálculo de la gradiente al comenzar la etapa.

El cálculo de la pendiente se realiza entre dos puntos de ángulo con separación de A_d grados y se calcula de la forma siguiente: (Tn – Tn-1)/(An – An-1) y en cuanto las dos pendientes consecutivas son superiores a TSLOPE se encuentra el punto de asentamiento.

L – Apretar hasta límite elástico

Esta estrategia opera la herramienta con la velocidad en la dirección hacia adelante hasta que se detecta el límite elástico. El límite elástico se encuentra monitorizando la gradiente desde el punto en el que el par supera el nivel del Par del gatillo, calculado según las mediciones de distancia del par y el ángulo. El parámetro de distancia del ángulo se establece según la dureza especificada de la junta.

Establecer la Ventana del ángulo de gradiente (para una junta dura, una junta blanda o para establecer manualmente la ventana del ángulo). Si se selecciona Manual, debe establecerse la Ventana del ángulo. Una junta se considera dura si el tornillo se aprieta hasta su par completo y gira 30 grados o menos después de apretarse hasta su punto de asentamiento. Una junta blanda gira 720 grados o más después de apretarse hasta su punto de asentamiento. El parámetro de dureza define la ventana del ángulo para calcular la gradiente. Cuanto más dura sea la junta, más pequeña es la ventana del ángulo.

Apretar hasta límite elástico, método 2 (YM2)

Esta etapa opera la herramienta con la velocidad especificada en la dirección hacia adelante hasta que se detecta el límite elástico.

La búsqueda del límite elástico se inicia cuando se ha alcanzado el par Tt. Se calcula la media del par en grados Af. Este procedimiento se repite N rs veces.

Se calcula una pendiente de referencia con regresión lineal en los N rs puntos. Tras esto, se calculan continuamente los valores medios nuevos en A f grados.

La pendiente actual se calcula con regresión lineal sobre los últimos puntos medios N s . El límite elástico se alcanza cuando la pendiente es inferior al Py % de la pendiente de referencia.

CP – Calibración de par

Esta etapa opera la herramienta con la velocidad especificada en la dirección hacia adelante hasta que se alcanza el objetivo de par.

Si lo configura como Principal o Secundario, puede calibrar uno de los dos transductores.

Acoplar (E)

Esta etapa opera la herramienta en ambas direcciones hasta que la boca envuelve el tornillo. La etapa continúa hasta que se alcanza el Par objetivo o Ángulo objetivo, siempre que se haya establecido la opción Continuar si no se acopla en Sí. Si se alcanza el ángulo objetivo en cualquiera de las direcciones, ésta se invertirá. Limitar las iteraciones de búsqueda introduciendo el Máx. de intentos de acople. Si se alcanza el par objetivo en cualquiera de las direcciones, finalizará la etapa con el estado OK.

Corte de rosca hasta par (CRP)

La función Corte de rosca hasta par activa el apriete en el que el par de aproximación requerido es superior al par de Aproximación completa, por ejemplo cuando se aprietan capas finas de metal utilizando tornillos autorroscantes. La herramienta opera hacia adelante hasta que se alcanza el Ángulo de corte de rosca (Aw). La ventana del ángulo de corte de rosca se mide desde que el par supera por primera vez el Par de gatillo de corte de rosca (Ttc). Desde el punto en que se alcanza el ángulo de corte de rosca, la etapa continúa hasta que se alcanza el Par objetivo (Tt).

Apretar hasta par y ángulo (P&A)

La herramienta funciona a la velocidad especificada en la dirección hacia adelante hasta que se alcanza tanto par objetivo como ángulo objetivo. El par objetivo y el ángulo objetivo deben ser > 0.

Punto de sincr.

En los puntos de sincronización, la herramienta espera hasta que el resto de las herramientas llegan al punto de sincronización correspondiente de sus programas. Dependiendo del estado de todas las herramientas, el programa continúa con la ruta de apriete, la ruta de reparación o la ruta de terminación.

Para evitar un sobrecalentamiento de las herramientas que están esperando en un punto de sincronización, solo se permite «mantener el par» o «mantener la posición» durante un máximo de 1 segundo. Después de esto, la herramienta liberará la parada y seguirá esperando a las otras herramientas.

Utilidades

Se pueden añadir conectores para reutilizar una ruta de reparación o una de terminación.

Un punto de sincronización solo puede tener una ruta de reparación y una de terminación.

Ejemplo: Misma ruta de reparación

A	Misma ruta de reparación que en el paso 5 desde el segundo punto de sincronización.
B	Misma ruta de reparación que en el paso 5 desde el tercer punto de sincronización.

Ejemplo: Misma ruta de terminación

A	Misma ruta de terminación que en el paso 5 desde el primer punto de sincronización.
B	Misma ruta de terminación que en el paso 5 desde el segundo punto de sincronización.

Seguimientos de etapa

Los monitores de etapas se emplean para verificar que el apriete se ha realizado según las especificaciones, por ejemplo, límites de ángulo o par. Los monitores son flexibles y pueden colocarse según se necesite en el programa multietapa.

Para cada etapa del programa multietapa es posible establecer hasta cuatro monitores.

A - Ángulo

Este monitor de etapa mide el ángulo máximo alcanzado durante la monitorización y comprueba que está entre el Límite superior y el Límite inferior. La medición del ángulo comienza al inicio de la supervisión o, si se especifica, desde el punto en el que el par sobrepasa el Par de gatillo por primera vez durante la monitorización.

YA – Ángulo desde límite elástico

Este monitor mide el ángulo máximo alcanzado desde el límite elástico y comprueba que el ángulo máximo está dentro del límite.

MT - Par medio

Este seguimiento mide el par medio durante el seguimiento y comprueba que el valor calculado se encuentre dentro de los límites.

PT – Par máximo

Este monitor de etapa mide el par máximo alcanzado durante la monitorización, incluido cualquier sobreapriete y comprueba que está entre el Límite superior y el Límite inferior.

PTCA – Ángulo de corte de rosca posterior

Mide el ángulo alcanzado durante la monitorización y comprueba que esté dentro de los límites del ángulo especificado. El nivel del Par del gatillo se ignora hasta que se alcanza el final de la Ventana del ángulo de corte de rosca. Después de eso, la medición del ángulo se inicia en cuanto el par medido supera el par del gatillo. El parámetro Condición de detención especifica donde debe finalizar la medición del ángulo.

PTCPT – Par máximo de corte de rosca posterior

Mide el par máximo alcanzado durante la monitorización, incluido cualquier sobreapriete, y comprueba que esté dentro de los límites del par. Todos los valores de par se ignoran hasta que se alcanza el final de la Ventana del ángulo de corte de rosca.

PVTH – Par post view alto

El monitor comprueba que todos los valores de par de la ventana del ángulo se encuentran por debajo del límite.

PVTL – Par post view bajo

El monitor comprueba que todos los valores de par de la ventana del ángulo se encuentran por encima del límite.

PrT - Par de autofrenado

El monitor calcula el valor de par predominante en la ventana del ángulo y comprueba que está dentro de los límites.

SOT – Par de desconexión

El punto de desconexión es aquel en el que la etapa alcanza su objetivo. Se mide el par en el punto de desconexión y se comprueba que esté entre el Límite superior y el Límite inferior.

SOC – Corriente de desconexión

El punto de desconexión es aquel en el que la etapa alcanza su objetivo. Se mide la corriente en el punto de desconexión y se comprueba que esté entre el Límite superior y el Límite inferior.

SSD - Detección de gripado

Este monitor de etapa detecta e informa de efectos de gripado en una etapa. La detección se realiza contando el número de veces que el par cae dentro del Nivel de gatillo. Si el número de veces es superior que el Número máximo de oscilaciones, entonces se genera el informe de error de gripado. El monitor opera en dos modos distintos: Dinámico o Fijo. La diferencia entre los modos es la forma en que se calcula el nivel del gatillo.

Ti – Tiempo

Mide el tiempo transcurrido durante la monitorización y comprueba que esté dentro de los límites de tiempo. La medición del tiempo comienza al iniciarse la monitorización y, si se especifica el par del gatillo, en el punto en el que el par pasa por primera vez el Par del gatillo durante la monitorización.

CP – Calibración de par

Esta supervisión comprueba que el par máximo alcanzado se encuentra dentro de los límites de par.

TG - Gradiente de par

Este seguimiento comprueba que el gradiente se encuentre dentro de los límites.

TAW – Par en ventana del ángulo

El monitor comprueba que todos los valores de par de la ventana del ángulo se encuentran dentro de los límites de par.

TRD – Velocidad de par y desviación

Este monitor de etapa mide y comprueba la velocidad de par, es decir, la relación entre el par y el ángulo. La velocidad de par calculada se comprueba para verificar que esté entre el Límite superior y el Límite inferior.

Restricciones de etapa

Para asegurar que el apriete se detiene si ocurre algo imprevisto, se pueden añadir restricciones al programas de apriete de múltiples etapas. Para cada restricción, seleccione Reparable = Sí para permitir un nuevo intento cuando el apriete se detiene. Cada etapa del programa multietapa es posible establecer hasta cuatro restricciones.

CTh – Rosca cruzada

Esta restricción comprueba el ángulo desde el punto en el que el par sobrepasa el Par de arranque (T1) hasta el punto en el que el par pasa el Par final (T2). Si el ángulo medido desde Par de inicio (T1) es mayor que el Límite máximo (Amax), la herramienta se detiene inmediatamente y el programa salta al siguiente punto de sincronización.

Cuando el par sobrepasa el Par final (T2), se comprueba el ángulo medido con el límite Límite mínimo (Amin). Si el ángulo es inferior a este límite, la herramienta se detiene inmediatamente y el programa salta al siguiente punto de sincronización.

A – Ángulo máximo

Esta restricción mide el ángulo. Si el ángulo medido alcanza el Límite máximo, la herramienta se detiene inmediatamente y el programa salta al siguiente punto de sincronización. El ángulo se mide desde el inicio de la restricción o, si se especifica, desde el punto en el que el par sobrepasa el Par de activación por primera vez durante la restricción.

T - Par máximo

Esta restricción comprueba el par. Si el par medido supera el Límite máximo, la herramienta se detiene inmediatamente y el programa salta al siguiente punto de sincronización.

RH - Reapriete

Esta restricción comprueba el par. Si el par medido supera los Límites de par, la herramienta se detiene inmediatamente y el programa salta al siguiente punto de sincronización o al final del programa.

RT - Par decreciente

Esta restricción comprueba el par. Si el par medido está por debajo del límite inferior de par, la herramienta se detiene inmediatamente y el programa salta al siguiente punto de sincronización o al final del programa.

TG - Gradiente de par

Esta restricción comprueba la gradiente y si está fuera de los límites, la herramienta se detiene inmediatamente y el programa salta al siguiente punto de sincronización o al final del programa.

TAW – Par en ventana del ángulo

Esta restricción comprueba que el par medido en la ventana del ángulo se encuentra dentro de los límites. Si el par medido está fuera de los límites, la herramienta se detiene inmediatamente y el programa salta al siguiente punto de sincronización o al final del programa.

TCD - Desviación de par vs. corriente

Esta restricción verifica que todas las mediciones de corriente convertidas al par correspondiente se encuentran, como mucho, en la Desviación máxima lejos del par real medido con el transductor de par. La restricción se inicia cuando el par alcanza el Par del gatillo por primera vez durante la etapa y está activa hasta que la etapa alcanza su objetivo.

Si nunca se alcanza el Par del gatillo, el monitor indicará que es correcto.

Generadores de Informe de resultado

Los generadores de informe de resultado permiten extraer del resultado valores específicos del productor seleccionado. Los generadores de informe de resultado pertenecen a una etapa deben estar vinculados al seguimiento/a la restricción del que leen los valores. Solo se pueden seleccionar los seguimientos o las restricciones ubicadas en la misma etapa que el generador de informe de resultado. Un generador de informe de resultado se añade a una etapa utilizando arrastrar y soltar (de la misma manera que los seguimientos y las restricciones). Cada generador de informe de resultado es responsable de informar sobre un valor de resultado específico, por ejemplo, Ángulo de aproximación, Par final, Par de autofrenado.

Se puede vincular un generador de informe de resultado a:

• seguimientos de programa

• seguimientos de etapa

• restricciones de etapa

Cada generador de informe de resultado define un tipo de valor final:

• FA - Ángulo final

• FC - Corriente final

• FT - Par final

• PT - Par de autofrenado

• RA - Ángulo de aproximación

• ST - Par autorroscante

Parámetros generales

Limitaciones:

• Solo se puede añadir un generadores de informe de resultado a un seguimiento/una restricción que pertenezca a una etapa en la misma ruta o a un seguimiento de programa/restricción de programa.

• Pueden existir varios generadores de informes en una etapa si son de diferentes tipos.

• Por ejemplo, puede existir un generador de informe de resultado de tipo ángulo final en cada etapa y ángulo de seguimiento de programa.

• Para los seguimientos/las restricciones que tengan más de un valor de resultado, se puede añadir más de un generador de informe de resultado si los generadores de informe de resultado son de tipos diferentes.

• No pueden haber varios generadores de informe de resultado del mismo tipo en una etapa o en un seguimiento/una restricción de programa.

• Solo se informa de un resultado para cada tipo de valor final posible.

Normas:

• El número interno de un elemento de resultado debe ser el mismo que para el generador de informe de resultado correspondiente.

• El número interno de un resultado de seguimiento/restricción debe ser el mismo número interno del seguimiento/de la restricción en la configuración.

• Los resultados de etapa se deben ordenar de acuerdo con el orden de ejecución. La primera etapa ejecutada debe ser la primera.

Valores posibles informados por un generador de informe de resultado si está presente en el seguimiento/la restricción/la etapa:

• El valor medido de los seguimientos/las restricciones (coma flotante o número entero)

• Los límites superior e inferior de los seguimientos/las restricciones

• Estado

• Gatillo de par y gatillo de ángulo

• Ángulo objetivo y par objetivo (leer desde la etapa)

Valores posibles para el estado:

• Bajo

• OK

• Alta

• Otro

• NotSet

Los valores objetivo no pertenecen a ningún seguimiento de etapa, por lo que los valores objetivo se obtienen de la etapa a la que pertenece el seguimiento.

Plantilla Multistep

Al crear un programa Multistep, todas las platillas creadas se pueden visualizar en la pestaña Plantillas Se puede insertar una plantilla (arrastrar y soltar) y actuar como una base para construir el nuevo programa multietapa.

Únicamente se puede arrastrar una plantilla al programa multietapa si aún no se han añadido etapas. Se podrán añadir más etapas tras arrastrar la plantilla al programa multietapa.

La plantilla no se verá afectada al modificar un programa de apriete de múltiples etapas ya que la plantilla únicamente está copiada y no enlazada al programa.

Cree plantillas para el programa multietapa en Biblioteca > Plantillas de programas.

Propiedades del programa de apriete Multistep

Restricciones del programa

Seguimiento de programa

Validación

Ajuste de accesorios

Gen. de informes

Esto permite al usuario escoger los valores (de los seguimientos/restricciones) que se mostrarán como valores finales. Haga clic en Añadir para escoger un informador de resultado para vincularlo a un valor de seguimiento/restricción de programa.

Trabajar con la pestaña Sync Mode

Sync Mode se utiliza para:

• Definir las herramientas que deben incluirse en un apriete o afloje sincronizado.

• Especificar el programa de apriete o afloje que debe ejecutar cada herramienta.

• Administra la gestión de rechazos (válido solo para Sync Mode de apriete)

El Sync Mode permite que las distintas herramientas de una solución permanente accionen diferentes programas Multistep de forma simultánea.

En una línea de producción flexible es posible que necesite un Sync Mode distinto para cada nuevo producto. El Sync Mode le permite configurar un modo para cada configuración.

Cada línea representa un Sync Mode. Las columnas contienen la siguiente información:

Añadir un Sync Mode

Eliminar un Sync Mode

Gestionar la configuración del Sync Mode de apriete

• Haga doble clic en un Sync Mode de apriete para configurarlo.

Propiedades