Einleitung

In diesem Abschnitt finden Sie grundlegende Informationen zum Produkt sowie die in den Themen angewandten Formatierungskonventionen.

Allgemeine Beschreibung

ToolsTalk 2, die Software der neuen Generation in der Steuerungsprogrammierung, ist bereit, Ihr Linienmanagement auf die nächste Stufe zu heben. Die Client-Server-basierte Softwarelösung bietet eine schnelle und einfache Konfiguration sowie vollständige Transparenz und Nachvollziehbarkeit Ihrer gesamten Linienstruktur. Basierend auf einer hochmodernen Benutzererfahrung und mit einer erweiterten Anzahl an einzigartigen Funktionen. Maßgeschneidert auf Ihre Bedürfnisse und optimiert, um die Arbeit zu erledigen. Über das eingebettete einfache Functionality Management System (FMS) können Sie jederzeit zusätzliche Funktionen an die jeweiligen Stationen delegieren. Mit 100 % anpassbaren Benutzerrechten bewahren Sie die Qualitätskontrolle in komplexen Produktionssystemen und erhöhen die Auslastung in produktionsrelevanten Bereichen.

Eigenschaften

• Konfigurationsmaster für PowerFocus6000, PF6 FlexSystem, Zubehör, Mehrschrittbetrieb, Feldbus und Soft-SPS

• Kurvenanalyse und -export

• Verwaltung der Linienstruktur

• Active Directory und Benutzerverwaltung

• Integriertes Functionality Management System (Funktions-Managementsystem)

• Programmbibliothek mit vollständiger Historie

• Offline- und Globalprogrammierung

• Sichtbarkeit und Verwaltung der Liniensoftware

Vorteile

• Reduzierter Schulungsaufwand durch einfache und benutzerfreundliche Oberfläche

• Reduzierung von Fehlern durch globale Programme und Fehlermeldungen

• Effiziente Produkteinführung durch schnelle und einfache Linienkonfiguration

• Mehr Produktivität durch Transparenz und Nachvollziehbarkeit bei Programmänderungen

• Erhöhte Verfügbarkeit durch Live-Ergebnisanalyse und Liniensoftware-Management

• Volle Linienkontrolle dank 100% anpassbarer Benutzerzugriffsrechte

Datenschutz-Grundverordnung (DSGVO)

Dieses Produkt bietet die Möglichkeit, personenbezogene Informationen wie den Systembenutzernamen, die Rolle und die IP-Adresse zu verarbeiten. Der Zweck dieser Verarbeitungsfähigkeit könnte darin bestehen, die Qualitätskontrolle durch Rückverfolgbarkeit und geeignetes Zugriffsmanagement zu verbessern.

Wenn Sie sich dazu entschließen, personenbezogene Daten zu verarbeiten, müssen Sie die einschlägigen Datenschutzbestimmungen kennen und einhalten, einschließlich der DSGVO sowie anderer in der EU anwendbarer Gesetze, Richtlinien und Vorschriften. Atlas Copo kann in keiner Weise für die Verwendung des Produkts durch Sie haftbar gemacht werden.

Verpflichtungen und Warnungen

• Haftung

Haftung

Viele Ereignisse in der Arbeitsumgebung können sich auf die Verschraubung auswirken und bedürfen einer Validierung der Ergebnisse. In Übereinstimmung mit den geltenden Standards und/oder Vorschriften sind das installierte Drehmoment und die Drehrichtung nach einem Ereignis zu überprüfen, das sich auf die Verschraubung auswirken kann. Zu solchen Ereignissen zählen unter anderem:

• Erstinstallation des Werkzeugsystems

• Änderung von Chargen, Bolzen, Schrauben, Werkzeugen, Software, Konfiguration oder Umgebung

• Änderung von Druckluft- oder Elektroanschlüssen

• Änderung von Linienergonomie, Prozessen, Qualitätsverfahren und -praktiken

• Bedienerwechsel

• Andere Änderungen, die sich auf das Ergebnis der Verschraubung auswirken

Die Prüfung muss:

• Sicherstellen, dass die gemeinsamen Bedingungen sich nicht aufgrund von Ereignissen geändert haben.

• Nach der Erstinstallation, Wartung oder Reparatur der Anlage erfolgen.

• Mindestens einmal pro Schicht oder in einem anderen geeigneten Intervall erfolgen.

Revisionsverlauf

Systemüberblick

Ein Fertigungssystem kann aus den Funktionsblöcken in der folgenden Abbildung bestehen:

Softwarestruktur

Globale Symbole

Symbol	Beschreibung
	Die ToolsTalk 2 Systembenutzer-Verwaltung. Zur Auswahl der Sprache, Temperatur und Drehmomenteinheiten.
	Das Symbol Hilfe zeigt Folgendes an: ToolsTalk 2 Softwareversion. ToolsTalk 2 Lizenzart. ToolsTalk 2 Virtuelle Stationsinformation.
	Anlagenstruktur Der Arbeitsbereich der Anlagenstruktur dient der Auswahl der einzelnen Steuerungen. Er ist in mehrere Symbole unterteilt. Die Menüs unter jedem Symbol dienen der Konfiguration der Daten- und Parametereinstellungen. Die Symbole unterscheiden sich von der grafischen Steuerungsoberfläche und der Web-Oberfläche, sind jedoch in Bezug auf die Partitionierung und die Konfigurationen sehr ähnlich, die unter jedem Symbol durchgeführt werden können.
	Verschraubungsprogramm Bei Auswahl enthält der Arbeitsbereich eine Liste der vorhandenen Verschraubungsprogramme. Durch Auswahl eines einzelnen Programms werden unterschiedliche Menüs geöffnet, um Parameter für das ausgewählte Verschraubungsprogramm zu konfigurieren und festzulegen.
	Gruppensequenz Bei Auswahl enthält der Arbeitsbereich eine Liste der vorhandenen Stapelprogrammsequenzen. Durch Auswahl einer einzelnen Stapelprogrammsequenz werden unterschiedliche Menüs geöffnet, um Parameter für die ausgewählte Stapelprogrammsequenz zu konfigurieren und festzulegen.
	Synchronisierungsmodus Das Symbol ist nur bei Steuerungen mit parallelen mehrstufigen Funktionen verfügbar. Der Arbeitsbereich dient der Konfiguration und Festlegung von Parametern für alle synchronisierten, mehrstufigen Verschraubungsprogramme.
	Konfigurationen Bei Auswahl enthält der Arbeitsbereich eine Liste der vorhandenen Konfigurationen. Die Menüs zur Konfiguration und Festlegung der Parameter variieren je nach ausgewähltem Gerätetyp: Bedienkonsole Stapelleuchte. Anzeigeeinheit. Aufsatz-Selektor Allgemeine virtuelle Stationen Werkzeugkonfiguration Scanner. E/A-Erweiterung Interne E/A-Signale
	Werkzeuge In diesem Arbeitsbereich wird angezeigt, welche Werkzeuge mit der Steuerung verbunden sind. Er dient ferner zum Anzeigen und Festlegen der Werkzeug-Wartungsintervalle und der Kalibrierungsdaten.
	Virtuelle Stationen Bei Auswahl enthält der Arbeitsbereich eine Liste der vorhandenen virtuellen Stationen. Durch Auswahl einer einzelnen virtuellen Station werden unterschiedliche Menüs geöffnet, um Parameter für Folgendes zu konfigurieren und festzulegen: Der virtuellen Station ein Werkzeug zuweisen. Zubehör zuweisen und Zubehörkonfigurationen auswählen. Der virtuellen Station entweder manuell eine Aufgabe zuweisen oder festlegen, wie externe Signale für die Zuweisung der Aufgabe genutzt werden. Kommunikationsprotokolle für Fabrikmanagement-Systeme aktivieren. Die Feldbus-Belegung anzeigen, sofern verwendet.
	Steuerungsinformationen In der Steuerung enthaltene Hardware- und Software-Module.
	Feldbus und SoftSPS Der Arbeitsbereich dient zum Konfigurieren der Einstellungen für Feldbus, azyklische Daten und SoftSPS.
	Einstellungen Controller-Einstellungen. Werkzeug-Alarmeinstellungen Netzwerkverbindungen der Steuerung Konfigurationen von Uhrzeit und Datum der Steuerung
	Ergebnisse Zeigt die aktuellen Verschraubungsergebnisse der ausgewählten Steuerung an. Die Ergebnisse können in einem Tabellenformat und als grafische Kurve dargestellt werden.
	Ereignisse Zeigt die aktuellen Verschraubungsereignisse für die ausgewählte Steuerung an. Definieren Sie in der Ereigniskonfiguration unter den Einstellungen , welche Ereignisse angezeigt werden sollen.
	Bibliotheken Enthält Untermenüs zur Verwaltung von Bibliotheksvorlagen, die für die einzelnen Steuerungen weiter genutzt werden können.
	Controller-Bibliothek Eine Bibliothek mit Steuerungskonfigurationen. Sie ist im Stations-Setup-Modus sehr nützlich. Dieser stellt den ToolsTalk 2-Funktionsumfang auf einem einzelnen Laptop ohne Serverinstallation zur Verfügung.
	Programmvorlagenbibliothek Dies Bibliothek enthält gespeicherte mehrstufige Programme, welche bei der Erstellung eines neuen mehrstufigen Programms als Vorlage verwendet werden können. Das Bearbeiten einer Vorlage für ein mehrstufiges Programm hat keinen Einfluss auf mehrstufige Programme, welche auf dieser Vorlage basieren.
	Verschraubungsprogramm-Bibliothek Eine Bibliothek mit Verschraubungsprogrammen. Es ist möglich, ein bestehendes Verschraubungsprogramm in die Bibliothek zu kopieren. Das Bearbeiten eines Verschraubungsprogramms wirkt sich auf alle Steuerungen aus, die das Verschraubungsprogramm abonniert haben.
	Konfigurationsbibliothek Eine Bibliothek mit Konfigurationen für virtuelle Stationen, Geräte und Zubehör. Es ist möglich, eine bestehende Konfiguration in die Bibliothek zu kopieren. Das Bearbeiten einer Bibliotheken-Konfiguration wirkt sich auf alle Steuerungen aus, die die Konfiguration abonniert haben.
	Feldbusbibliothek Eine Bibliothek mit Feldbuskonfigurationen. Es ist möglich, eine bestehende Feldbuskonfiguration in die Bibliothek zu kopieren. Das Bearbeiten einer Feldbus-Konfiguration wirkt sich auf alle Steuerungen aus, die die Feldbus-Konfiguration abonniert haben.
	Einstellungen - Bibliothek Eine Bibliothek für Ereigniskonfigurationen, die an andere Steuerungen verteilt werden kann. Die Ereignisse können hier oder unter Einstellungen Ereignisse erstellt und der Bibliothek hinzugefügt werden. Das Bearbeiten einer Ereigniskonfiguration wirkt sich auf alle Steuerungen aus, die die Konfiguration abonniert haben.
	Systemadministration Enthält Funktionen für Software-Updates, zum Importieren und Exportieren von Konfigurationsparametern, zum Planen von Aufgaben und das Funktionalitäts-Managementsystem.
	Steuerungssoftware und Datenverwaltung Verwaltet die Controller-Software über den ToolsTalk 2 Server.
	Geplanter Export und Import Dient zur Programmierung sich wiederholender Aufgaben, die einen oder viele Controller betreffen und die vom ToolsTalk 2 Server ausgeführt werden.
	Konfigurationsvergleich Dient der Auswahl von zu vergleichenden Konfigurationsdateien.
	Benutzergruppen Dient der Verwaltung unterschiedlicher Benutzergruppen und Benutzergruppenrechte für Ordner, Steuerungen und Konfigurationen.
	Funktions-Managementsystem (FMS) Verwaltet den Funktionsumfang der lizenzierten Controller über den ToolsTalk 2 Server.
	Programmgenehmigung Verwaltet Genehmigungen für Verschraubungs- und Löseprogramme.
	Übertragung Das Push-Symbol erscheint, wenn an Konfigurationen einer Steuerung in ToolsTalk 2 Änderungen vorgenommen wurden. Konfigurations- und Parameteränderungen werden über die Push-Funktion in die Steuerung kopiert.

Die Steuerungssymbole unterscheiden sich von der grafischen Steuerungsoberfläche und der Web-Oberfläche, sind jedoch in Bezug auf die Partitionierung und die Konfigurationen sehr ähnlich, die unter jedem Symbol durchgeführt werden können.

Konfigurationsoptionen

Die Konfiguration und Einstellung eines Controllers kann auf folgende Weise erfolgen:

• Steuerungsoberfläche: Diese gilt für Power Focus 6000-Steuerungen, die mit einem Touchscreen-Display ausgestattet sind. Ein Controller lässt sich unabhängig davon konfigurieren, ob er mit dem Netzwerk verbunden ist oder nicht.

• Web-GUI: Ein PC kann direkt mit dem Wartungsanschluss einer Steuerung verbunden werden. Wenn die Steuerung mit dem Netzwerk verbunden und ihre IP-Adresse bekannt ist, kann von jedem Computer im Netzwerk darauf zugegriffen werden. Es kann immer nur auf einen Controller zugegriffen werden. Beim Power Focus 6000 befinden sich auf der grafischen Web-Oberfläche dieselben Symbole wie auf der grafischen Benutzeroberfläche der Steuerung. Bei einem FlexController weichen die Symbole leicht ab. Allen Steuerungen können eindeutige Symbole zugeordnet sein.

• ToolsTalk 2-GUI: Wenn die Steuerung mit einem ToolsTalk 2-Server verbunden ist, kann von einem ToolsTalk 2-Client (PC) aus über die grafische ToolsTalk 2-Oberfläche auf alle verbundenen Steuerungen zugegriffen werden. Der Zugriff auf Power Focus 6000 Controller und auf FlexController ist möglich. Die grafische Oberfläche nimmt den gesamten PC-Bildschirm ein und besitzt eine andere Aufteilung und ein anderes Symbol, enthält jedoch den gleichen Funktionsumfang.

• ToolsTalk 2-GUI im Stations-Setup-Modus: Stellt auf einem PC ohne Serverinstallation eine ToolsTalk 2-Oberfläche zur Verfügung. Der PC ist mit dem Controller-Wartungsanschluss verbunden und ermöglicht den Zugriff auf jeweils nur einen Controller.

Konventionen

Zur Verbesserung des Benutzerverständnisses werden in diesem Dokument bestimmte Formatierungen verwendet. Die verwendeten Formatierungen sind nachfolgend aufgeführt.

Lizenzstufen

Linienlizenzinhaber, Linienkonfigurator und Linienmanager

Diese drei Versionen sind alles Client-Server-basierte Installationen von ToolsTalk 2, jedoch mit unterschiedlichem Funktionsumfang. Linienlizenzinhaber ist das kleinste Paket, in dem ToolsTalk 2 nach einer Neuinstallation startet, wenn keine der anderen Lizenzen installiert wurde. Wenn ToolsTalk 2 den Status Linienlizenzinhaber hat, werden alle Funktionen von Linienmanager und Linienkonfigurator angezeigt, aber jedesmal eine Warnmeldung ausgegeben, wenn der Benutzer versucht, eine der enthaltenen Funktionen aufzurufen.

ToolsTalk 2 entfernt, trennt oder löscht auf Lizenzstufe Linienmanager erstellte Daten nur dann, wenn ein Downgrade eingeleitet wird. Dies kann beispielsweise bei einem Downgrade auf eine Linienkonfigurator-Lizenz oder nach Ablauf des Testzeitraums der Linienmanager-Lizenz der Fall sein.

Stations-Setup

Dies ist eine Version von ToolsTalk 2, bei der sich alle Komponenten lokal auf dem Computer befinden und eine Eins-zu-Eins-Verbindung besteht. Stations-Setup läuft ohne eine SQL Server-Datenbankverbindung und besitzt ein integriertes Limit, sodass jeweils nur eine angeschlossene Steuerung aktiviert werden kann. Beachten Sie, dass für Stations-Setup eine gültige Lizenz erforderlich ist. Bei fehlender Lizenz wird eine Warnmeldung ausgegeben.

Ein unlizenziertes Stations-Setup kann eine virtuelle Station besitzen, die gegen den Lizenzserver validiert wird.

Lizenzfunktionalität

Installation und Upgrade

In diesem Abschnitt finden Sie Informationen zur Unterstützung der Erstinstallation des Produkts sowie zu Versionsaktualisierungen.

Installationsbeschränkungen

• Kompatibilitätsmatrix
• Vor der Installation oder Aktualisierung
• Datenbankanforderungen
• Systemanforderungen
• Lizenzanforderungen

Kompatibilitätsmatrix

Alle Versionen der ToolsTalk 2 Software sind abwärtskompatibel, sofern nicht anders angegeben

ToolsTalk 2 kann mit höheren Versionen der Atlas Copco-Datenkommunikation betrieben werden. Die in der Matrix aufgeführte Atlas Copco-Datenkommunikationsversion ist als niedrigste Version zu betrachten, mit der die ToolsTalk 2-Software kompatibel ist.

Vor der Installation oder Aktualisierung

Es wird nicht empfohlen, ein Stations-Setup und eine Client-Server-Installation auf dem gleichen Computer auszuführen. Deinstallieren und löschen Sie alle Komponenten der unerwünschten Installation vom Computer.

Server-Installation

Die Microsoft SQL-Datenbank, die ToolsTalk 2-Server-Anwendung und die ToolsTalk 2-Client-Anwendung können auf demselben Computer installiert werden.

Stellen Sie vor der Installation sicher, dass Folgendes zur Verfügung steht:

• Administrator-Rechte für den Computer, auf dem die Server-Anwendung installiert werden soll.

• Administrator-Rechte für den Computer, auf dem die Client-Anwendung installiert werden soll.

• Computer und Programme gemäß den genannten Voraussetzungen.

• Abgeschlossene Installation der 64 Bit Microsoft SQL-Datenbank gemäß den genannten Voraussetzungen.

• Eine ausführbare Datei für die Server-Anwendung.

• Eine ausführbare Datei für die Client-Anwendung.

• Atlas Copco Data Communication (ACDC) ist installiert, wird ausgeführt und ist mit der aktuellen Version von ToolsTalk 2 kompatibel (nur für ToolsTalk 2 Versionen ab 2.13). Weitere Informationen finden Sie im Atlas Copco Datenkommunikation-Installationshandbuch.

Stations-Setup

Stellen Sie vor der Installation sicher, dass Folgendes zur Verfügung steht:

• Administrator-Rechte für den Computer, auf dem die Anwendung installiert werden soll.

• Computer und Programme gemäß den genannten Voraussetzungen.

• Eine ausführbare Datei für die Stations-Setup-Anwendung.

Datenbankanforderungen

Alle Controller-Daten und Konfigurationen werden im Datenbankkatalog gespeichert. Die Datenbank ist eine standardmäßige 64 Bit Microsoft SQL-Datenbank.

Die Installation einer Microsoft SQL-Datenbank ist in diesem Dokument nicht beschrieben. Es wird empfohlen, die Standard-Installation durchzuführen.

• Die Microsoft SQL-Datenbank kann sich auf demselben Server oder im selben Netzwerk wie die ToolsTalk 2-Anwendung befinden.

• Wenn sich die Datenbank an einer anderen Stelle befindet, muss die Firewall zwischen der Datenbank und dem ToolsTalk 2-Anwendungsserver ordnungsgemäß konfiguriert sein.

• Die IP-Adresse des Atlas Copco Data Kommunikationsservers muss bekannt sein und in jede Steuerung eingegeben werden, die mit ToolsTalk 2 verbunden wird.

• Die Serveradresse, die der Host der ToolsTalk 2-Anwendung ist, muss dem Client-PC bekannt sein, wenn eine Fernverbindung verwendet wird.

Obligatorisch für die Installation der Microsoft SQL-Datenbank

• 64 Bit Microsoft SQL

• Wählen Sie die Microsoft SQL Server-Authentifizierung und Windows-Authentifizierung.

Empfohlen für die Installation der Microsoft SQL-Datenbank

• Nehmen Sie Management Studio in der Installation auf.

• Aktivieren Sie die Standardinstanzen.

Systemanforderungen

Für das ToolsTalk 2-Ökosystem müssen die folgenden Funktionen vorhanden sein:

Für Client, Server, Stations-Setup und ClickOnce werden 64 Bit benötigt.

Lizenzanforderungen

Es wird ein Lizenz-Server von Atlas Copco benötigt, wenn das Functional Management System (FMS) für lizenzierte Feature-Elemente verwendet wird.

Der Lizenz-Server ist in der Server-Installationsdatei enthalten. Für eine korrekte Installation muss die Systemvariable JAVA_HOME über einen korrekten Pfad verfügen und auf die 64-Bit-Java-Installation verweisen.

Das FMS kann nur in einer Client-Server-Installation und nicht in einer Stations-Setup-Installation verwendet werden.

Installationsreihenfolge

Halten Sie bei der Installation jeder ToolsTalk 2-Anwendung folgende Reihenfolge ein:

Softwareinstallation

• ToolsTalk2 Konfigurationsfenster
• Standardinstallationsorte
• Installation der ToolsTalk Server-Anwendung
• Installieren der Client-Anwendung
• Installation des Client mit ClickOnce
• Installation der Stations-Setup-Anwendung
  • Stations-Setup-Verbindung
• Dateivergleich
• Installation des SoftSPS-Konfigurators

ToolsTalk2 Konfigurationsfenster

Mit der Konfiguration ToolsTalk 2 kann zuerst die Installation der Software ToolsTalk 2 abgeschlossen werden, und anschließend können die verschiedenen Installationsparameter konfiguriert werden. Die Konfiguration ToolsTalk 2 ist für jeden Installationstyp nach der Installation als Verknüpfung im Startmenü verfügbar und kann jederzeit aufgerufen werden, um Änderungen an den Installationsparametern vorzunehmen.

Standardinstallationsorte

Installation der ToolsTalk Server-Anwendung

Bevor Sie mit der ToolsTalk 2 Server-Installation beginnen, stellen Sie sicher, dass alle Anforderungen erfüllt sind, die im Abschnitt Vor der Installation oder Aktualisierung beschrieben sind.

Prüfen Sie vor der Installation der Server-Anwendung, ob Atlas Copco Data Communication (ACDC) installiert ist, ausgeführt wird und mit der aktuellen Version von ToolsTalk 2 kompatibel ist (nur für von ToolsTalk 2 Versionen ab 2.13). Weitere Informationen finden Sie im Atlas Copco Data Communication-Installationshandbuch.

Servereinstellungsparameter

Datenbankeinstellungen

Parameter	Beschreibung
SQL Serveradresse	IP oder Hostname des SQL-Servers Die Microsoft Windows Defender Firewall verhindert Verbindungen über das Netzwerk zum SQL-Server. Daher muss der SQL-Server so konfiguriert werden, dass Verbindungen über TCP/IP akzeptiert werden. Diese Einstellung kann in der Windows-Computerverwaltung unter SQL-Server Konfigurationsmanager geändert werden. Computerverwaltung -> SQL-Server Konfigurationsmanager -> SQL-Server Netzwerkkonfiguration -> Protokolle für MSSQLSERVER -> TCP/IP -> Aktiviert
Datenbankname	Die Datenbank/der Katalog, die/der von ToolsTalk 2 verwendet wird. Die Datenbank wird während der Datenbankinstallation erstellt, sofern sie noch nicht vorhanden ist.

Achten Sie darauf, dass der Steuerungs-Port, den Sie eintragen, offen ist und eine Verbindung hergestellt werden kann.

Datenbankinstallationseinstellungen

Installation

Parameter

Beschreibung

Manuelles Script

Gibt an, ob die Datenbank manuell erstellt wurde oder nicht. Wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, erwartet ToolsTalk 2, dass Sie den SQL-Katalog und den Standardbenutzer bereits manuell erstellt haben. Die eingegebenen Benutzername und Passwort sind die Standardanmeldeinformationen, mit denen eine Verbindung zum SQL-Server hergestellt wird und in den Konfigurationsdateien als Klartext gespeichert werden. Diese Einstellung sollte nur verwendet werden, wenn Sie den Datenbankkatalog und den Benutzer selbst erstellt haben.

Die ToolsTalk 2-Anwendung ist im Startmenü verfügbar.

Installieren der Client-Anwendung

Bevor Sie mit der ToolsTalk 2 Client-Installation beginnen, stellen Sie sicher, dass alle Anforderungen erfüllt sind, die im Abschnitt Vor der Installation oder Aktualisierung beschrieben sind.

Die ToolsTalk 2-Anwendung wurde installiert und eine Verknüpfung auf dem Desktop angelegt.

Installation des Client mit ClickOnce

Servereinstellungsparameter

Datenbankeinstellungen

Parameter	Beschreibung
SQL Serveradresse	IP oder Hostname des SQL-Servers Die Microsoft Windows Defender Firewall verhindert Verbindungen über das Netzwerk zum SQL-Server. Daher muss der SQL-Server so konfiguriert werden, dass Verbindungen über TCP/IP akzeptiert werden. Diese Einstellung kann in der Windows-Computerverwaltung unter SQL-Server Konfigurationsmanager geändert werden. Computerverwaltung -> SQL-Server Konfigurationsmanager -> SQL-Server Netzwerkkonfiguration -> Protokolle für MSSQLSERVER -> TCP/IP -> Aktiviert
Datenbankname	Die Datenbank/der Katalog, die/der von ToolsTalk 2 verwendet wird. Die Datenbank wird während der Datenbankinstallation erstellt, sofern sie noch nicht vorhanden ist.

Achten Sie darauf, dass der Steuerungs-Port, den Sie eintragen, offen ist und eine Verbindung hergestellt werden kann.

Standardmäßig sind die Felder Aktive Directory-Gruppe und Steuerungs-Backup-Ordner leer.

Datenbankinstallationseinstellungen

Installation

Parameter

Beschreibung

Manuelles Script

Gibt an, ob die Datenbank manuell erstellt wurde oder nicht. Wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, erwartet ToolsTalk 2, dass Sie den SQL-Katalog und den Standardbenutzer bereits manuell erstellt haben. Die eingegebenen Benutzername und Passwort sind die Standardanmeldeinformationen, mit denen eine Verbindung zum SQL-Server hergestellt wird und in den Konfigurationsdateien als Klartext gespeichert werden. Diese Einstellung sollte nur verwendet werden, wenn Sie den Datenbankkatalog und den Benutzer selbst erstellt haben.

Installieren des Client auf einem Remote-Computer

Wenn Sie mit ClickOnce arbeiten, wird der ToolsTalk 2-Client immer in der neuesten Serverversion geöffnet.

Installieren des Client auf einem lokalen Computer

• Wenn ClickOnce im Standardordner installiert wurde, rufen Sie „C:\Programme (x86)\Atlas Copco\ToolsTalk ClickOnce\ClientDeploy“ auf und doppelklicken Sie auf die Anwendungs-Manifestdatei ToolsTalk.Client.WPF.Desktop, um den Client zu installieren.

Nach Abschluss der Installation wird das ToolsTalk 2-Symbol auf dem Desktop erstellt.

Installation der Stations-Setup-Anwendung

Die komprimierte Stations-Setup-Installation bietet zwar den vollen Funktionsumfang in Bezug auf die Steuerungs-Konfiguration, jedoch hat sie einige Einschränkungen:

• Die gesamte Installation ist kleiner gehalten und wird auf einem tragbaren Computer installiert.

• Es kann immer nur ein Controller zugleich verwaltet werden.

• Der Computer wird mit dem Wartungsanschluss des Controllers verbunden, um eine Unterbrechung der normalen Aktivität zu vermeiden.

Anwendungen

Die typische Anwendung für diesen Betriebsmodus kann wie folgt aussehen:

• Über ToolsTalk 2 kann auf eine Steuerung zugegriffen werden, ohne dass eine Verbindung zum Kundennetzwerk besteht. Stattdessen wird der Wartungsanschluss an der Steuerung genutzt.

• Offline-Konfiguration der Steuerungen mit Hilfe der Funktionen aus der Controller-Bibliothek. Die Konfigurationsdatei kann später zur Überprüfung an einen echten Controller übertragen werden.

• Ein einfacher Export der Controllerkonfiguration, der bei einer Fehlerdiagnose sehr hilfreich sein kann.

Prüfen Sie, bevor Sie mit der Installation des ToolsTalk 2-Stations-Setup beginnen, ob alle Anforderungen erfüllt sind, die im Abschnitt Vor Installation oder Upgrade beschrieben sind.

Achten Sie darauf, dass der Steuerungs-Port, den Sie eintragen, offen ist und eine Verbindung hergestellt werden kann.

Die ToolsTalk 2-Anwendung ist im Startmenü verfügbar.

Stations-Setup-Verbindung

Ein Computer mit einem Stations-Setup von ToolsTalk 2 kann über das Netzwerk mit einer Steuerung oder direkt mit einem Service-Port verbunden werden.

Netzwerkverbindung

Die Server-Verbindungsadresse von ToolsTalk 2 im Controller muss an diesen Computer geleitet werden. Dies erfolgt über die Controller-GUI oder über die Controller-Web-GUI.

Es kann jeweils nur eine Steuerung an einen Computer mit einem ToolsTalk 2-Stations-Setup angeschlossen werden. Wenn ein Online-Controller an den ToolsTalk 2-Computer mit Stations-Setup angeschlossen ist, werden nachfolgende Verbindungsversuche von anderen Steuerungen ignoriert.

Controller Service Port-Verbindung

Über den Wartungsanschluss kann eine Steuerung an ToolsTalk 2 angeschlossen werden, wenn der PC, auf dem ToolsTalk 2 läuft, nicht mit dem Netzwerk verbunden werden darf. Beispielsweise wenn ein Atlas Copco-Techniker oder ein externer Servicetechniker ein Werk besucht und der externe Computer nicht mit dem Werksnetzwerk verbunden werden darf.

Wenn ein Computer am Service-Port des Controllers angeschlossen ist, funktioniert der Controller als DHCP-Server und liefert dem Computer eine IP-Adresse. Diese Adresse muss im Adressfeld der Server-Verbindung des Controllers für die ToolsTalk 2-Verbindung eingegeben werden.

Dateivergleich

Der Konfigurator speichert eine Kopie aller Konfigurationseinstellungen in einer XML-Datei mit dem Namen Speicher. Die Datei unterstützt die Verwaltung manueller Änderungen in den XML-Dateien der Produktkonfiguration. Wenn die XML-Dateien der Produktkonfiguration geändert wurden, wird beim Starten des Konfigurators das Fenster ‚Dateivergleich‘ geöffnet, in dem Sie zwischen den Optionen Gespeicherte Dateien verwenden oder Konfigurationsdateien verwenden auswählen können.

Installation des SoftSPS-Konfigurators

Um die SoftSPS-Funktionalität in einer Steuerung verwenden zu können, muss der SoftSPS-Konfigurator auf dem Computer installiert sein, auf dem ein ToolsTalk 2-Client installiert ist.

Deinstallation der Software

Jedes der Module (Client, Server, Stations-Setup) kann wie folgt deinstalliert werden:

• Verwenden Sie die Windows-Systemsteuerung / Programme und Funktionen, um die gewünschten Programme und Module auszuwählen und zu deinstallieren.

Bei einigen Modulen muss der Computer möglicherweise neu gestartet werden, damit die Änderungen wirksam werden.

Validierung der Installation

• Validierung der Windows-Systemdienste
• Validierung der Client-Server-Installation
• Validierung der Stations-Setup-Installation
• Validierung des Lizenzdienstes

Validierung der Windows-Systemdienste

Um sicherzustellen, dass Hintergrundprogramme und Dienste korrekt gestartet wurden, führen Sie die folgenden Prüfungen durch:

Validierung der Client-Server-Installation

Nach der erfolgreichen Installation der Client-Server-Version der ToolsTalk 2-Anwendung wird eine Steuerung für eine vollständige Systemprüfung benötigt.

• Der Server-Computer muss mit dem Netzwerk verbunden sein.

• Der Client-Computer muss mit dem Netzwerk verbunden sein.

• Der Controller muss mit dem Netzwerk verbunden und so konfiguriert sein, dass er mit dem Servercomputer kommuniziert.

• Überprüfen Sie, ob der Atlas Copco Datenkommunikationsdienst gestartet wurde.

Der Server und Client kann auf demselben Computer installiert sein.

• Angaben zur Konfiguration und zum Starten der Steuerung entnehmen Sie bitte der entsprechenden Bedienungsanleitung.

• Angaben zur Konfiguration, zum Starten und zur Navigation in der ToolsTalk 2-Benutzeroberfläche entnehmen Sie bitte der ToolsTalk 2-Bedienungsanleitung.

Wenn der ToolsTalk 2-Client installiert ist, kann die Anwendung auf folgende Weise gestartet werden:

• Wählen Sie die Windows-Startmenü und suchen Sie nach dem Ordner ToolsTalk 2.

• Wählen Sie das ToolsTalk 2-Symbol , um die Anwendung zu starten.

Validierung der Stations-Setup-Installation

Wenn das ToolsTalk 2-Stations-Setup installiert ist, kann die Anwendung auf folgende Weise gestartet werden:

• Wählen Sie die Windows-Startmenü und suchen Sie nach dem Ordner ToolsTalk 2.

• Wählen Sie das ToolsTalk 2-Symbol , um die Anwendung zu starten.

Die Anwendung für das ToolsTalk 2-Stations-Setup kann nicht ausgeführt werden, wenn eine ToolsTalk 2-Client-Anwendung oder eine ToolsTalk 2-Server-Anwendung installiert ist. Diese können leicht durch Ausführung ihrer jeweiligen Installationsprogramme und Wahl der Option Entfernen im Fenster Programmwartung entfernt werden.

Der Abschnitt Erste Schritte in der ToolsTalk 2-Bedienungsanleitung beschreibt die Fenster und die Fenster-Navigation.

Die Benutzeroberfläche einer ToolsTalk 2-Stations-Setup-Anwendung unterscheidet sich leicht, wenn keine Steuerung angeschlossen ist. Bitte beachten Sie die Informationen unter dem Bibliothek-Symbol und dem Controller-Bibliothek-Symbol im Konfigurationshandbuch.

Validierung des Lizenzdienstes

Dieser Überprüfungsprozess gilt nur für Installationen von Client-, Server- und ClickOnce-Anwendungen und nicht für eine Station Setup-Installation.

Nach Abschluss der ToolsTalk 2-Installation müssen Sie überprüfen, ob der Lizenzdienst beim Start bereit ist.

Dieser Validierungsprozess gilt nicht für eine Stations-Setup-Installation

Aktualisierung von ToolsTalk 2

Prüfen Sie vor dem Beginn der Aktualisierung, ob der ToolsTalk2-Server läuft.

Wenn Sie eine Aktualisierung von einer ToolsTalk 2-Version 2.12 oder niedriger durchführen und Atlas Copco Data Communication (ACDC) bereits installiert ist, prüfen Sie nach, dass der Controller-Port auf denselben Port verweist, auf dem ACDC installiert wurde. Wenn Sie ACDC zum ersten Mal installieren und einen anderen Port als den aktuellen Controller-Port in Ihrer ToolsTalk 2-Version verwenden wollen, ändern Sie den Controller-Port wie folgt:

In den Konfigurationsdateien wird der Controller-Port als HubPort bezeichnet.

• Ändern Sie in ToolsTalk.Server.SelfHostService.exe.config(ClickOnce/Client/Server) oder ToolsTalk.Standalone.exe.config(Stations-Setup) den Controller-Port in die korrekte Portnummer <add key="HubPort" value="XXXX" />

   

Störungshilfe

• Fehlerbehebung bei der Installation

Fehlerbehebung bei der Installation

Starten Sie nach dem Upgrade von denToolsTalk 2ToolsTalk Industrial Technique Host-Dienst neu.

Der InstallShield-Assistent erkennt, ob Installationen bereits durchgeführt wurden, wenn Sie eine Installationsdatei verwenden. Wenn ältere Installationen auf dem Computer vorhanden sind, werden diese möglicherweise nicht erkannt.

Es wird deshalb empfohlen, alte Versionen des Programms und den Datenbankkatalog zu entfernen, bevor Sie eine neue Installation vornehmen.

Konfiguration

In diesem Abschnitt finden Sie ausführliche Informationen zum Erstellen, Ändern und Überprüfen von Produkteinstellungen.

Erste Schritte

• Starten
• Startansicht der Benutzeroberfläche
• Steuerungen
  • Controller hinzufügen
  • Verwaltung der Liste der Steuerungen
• Änderungen von Parametern und Konfigurationen speichern
• Verwalten der Arbeitsbereichsfenster
• Benutzeroberfläche - Arbeitsbereich mit Steuerungs-Übersicht

Starten

Wenn der ToolsTalk 2-Client installiert ist, kann die Anwendung auf folgende Weise gestartet werden:

Startansicht der Benutzeroberfläche

Nach einem erfolgreichen Start von ToolsTalk 2 wird diese Ansicht mit den oben beschriebenen Symbolen angezeigt:

A	Linke Menüleiste	C	System-Menüleiste
B	Arbeitsbereich mit Anlagenstruktur	D	Controller-Arbeitsbereich

Im Steuerungsarbeitsbereich werden verschiedene Inhalte angezeigt, die vom jeweils gewählten Symbol oder Menü abhängen.

Zu Beginn ist standardmäßig das Symbol für die Anlagenstruktur ausgewählt . Dies wird durch den Wechsel der Symbolfarbe zu hellblau signalisiert. Der Arbeitsbereich ist in zwei Teile unterteilt:

• Der Struktur-Arbeitsbereich, der zum Organisieren von Controllern und zur Auswahl eines einzelnen Controllers dient.

• Der Controller-Arbeitsbereich enthält alle Controller-Symbole und dient zum Anzeigen und Einstellen von Parametern und Konfigurationen für den gewählten Controller.

Die Anlagenstrukturansicht ist leer, wenn keine Controller mit ToolsTalk 2 verbunden sind, oder wenn die Benutzerrechte keinen Zugriff auf Ordner oder Controller gewähren.

Steuerungen

Steuerungstypen

Neben den von ToolsTalk 2 unterstützten Steuerungen, die in ToolsTalk 2 konfiguriert werden können, besteht die Möglichkeit, in der Liste der Steuerungen andere Steuerungstypen und einige eingeschränkte Informationen dazu anzuzeigen. Diese nicht konfigurierbaren Steuerungen können die entsprechende Software über ToolsTalk 2 starten und dort weiter konfiguriert werden.

Die unterschiedlichen Steuerungstypen werden jeweils mit einem Symbol in der Liste Alle Steuerungen angezeigt.

Steuerungsinformationen

Folgende beispielhafte Informationen können eine Power Focus 4000- oder eine Power Macs 4000-Steuerung anzeigen. Eine nicht unterstützte Steuerung zeigt diese Informationen nicht an.

• Bootsoftwareversion der Anwendung

• Seriennummer der Steuerung

• Protokollversion

• RBU-Seriennummer

• RBU-Typ

• Softwareversion

Werkzeuginformationen

Die folgenden Informationen werden in ToolsTalk 2 unter Tools angezeigt. Die hier angezeigten Informationen können in der entsprechenden Steuerungssoftware konfiguriert werden.

• Kennung

• Seriennummer

• Modelltyp

• Wartungsdatum

• Kalibrierdatum

• Verschraubungszähler

• Werkzeugtyp

• Verschraubungen seit Wartung

• Anwendungscode-Version

• Bootcode-Version

Zum Abrufen von Werkzeuginformationen müssen die Steuerungen mit ACDC verbunden sein. Weiterführende Informationen entnehmen Sie bitte den ToolsTalk 2-Unterlagen.

Controller hinzufügen

Controller, die mit ToolsTalk 2 verbunden sind, können mit der Anlagenstruktur sichtbar sein.

Die Anlagenstrukturansicht ist leer, wenn keine Controller mit ToolsTalk 2 verbunden sind, oder wenn die Benutzerrechte keinen Zugriff auf Ordner oder Controller gewähren.

Verbindungsstatus

• Wenn Sie im Fenster Steuerung verbinden die IP-Adresse einer bereits verbundenen Steuerung eintragen, wird die Meldung Steuerung ist bereits verbunden und online angezeigt.

• Während der Herstellung einer Verbindung wird die Meldung Warten bis Steuerung online ist angezeigt.

• Wenn die Verbindung zur Steuerung hergestellt wurde, wird die Meldung Steuerung online angezeigt.

• Die Meldung ToolsTalk konnte keine Verbindung zur Steuerung herstellen. Überprüfen Sie die IP-Adresse/den DNS-Namen wird angezeigt, wenn keine Verbindung hergestellt werden konnte.

Ein Controller kann auch über die Web-Oberfläche oder die Controller-Oberfläche mit der Anwendung ToolsTalk 2 verbunden werden.

Dieser Vorgang wird in den Controller-Unterlagen beschrieben.

Verwaltung der Liste der Steuerungen

Die Standardansicht im Arbeitsbereich Anlagenstruktur  zeigt Alle Steuerungen an. Die Ansicht Alle Steuerungen zeigt alle gegenwärtig mit dem ToolsTalk 2-Server verbundenen Steuerungen an, unabhängig davon, ob diese online oder offline sind. Benutzerdefinierte Bereiche sind ein Unterbereich von Alle Steuerungen, die in Ordnern angeordnet sind.

Einen Ordner im benutzerdefinierten Bereich auswählen

Oben in der Liste der Steuerungen auf die Schaltfläche „Optionen“ klicken und Benutzerdefinierte Bereiche und dann den entsprechenden Ordner auswählen.

Eine Steuerung auswählen

Die Namen von Offline-Steuerungen sind durchgestrichen.

Eine Steuerung im Offline-Status könnte veraltete Informationen anzeigen, wenn Änderungen über eine andere Steuerungsoberfläche als ToolsTalk 2 vorgenommen wurden.

Es ist möglich, dass mehrere ToolsTalk 2-Benutzer auf denselben Controller zugreifen. Wenn versucht wird, einen bereits von einem anderenToolsTalk 2 -Benutzer ausgewählten Controller auszuwählen, wird ein Dialogfeld mit folgender Warnmeldung angezeigt:

Andere Benutzer sind gegenwärtig im System aktiv. Parameterwerte können ohne Vorankündigung geändert werden.

Wählen Sie OK, um das Dialogfeld zu schließen und fortzufahren.

Nach Steuerungen suchen

Im Arbeitsbereich Anlagenstruktur befindet sich ein Suchfeld für die Suche nach Steuerungen in der Liste der Steuerungen.

Im Suchfeld die letzten beiden Buchstaben der Name der Steuerung eingeben.

Es kann nach Steuerungsname oder Steuerungstyp gesucht werden.

Fernneustart der Steuerung

Unter bestimmten Umständen kann es erforderlich sein, einen vollständigen Power-On-Reset (POR) der Steuerung durchzuführen

Im Folgenden wird das Vorgehen zur Durchführung eines Remote-POR mit ToolsTalk 2 beschrieben:

Ein Fernneustart kann nur für eine Steuerung durchgeführt werden, die sich im Online-Status befindet und mit dem ToolsTalk 2-Anwendungsserver verbunden ist. Die Namen von Offline-Steuerungen sind durchgestrichen.

Änderungen von Parametern und Konfigurationen speichern

Besitzt ein Controller den Status Online, übernimmt er ToolsTalk 2-Änderungen automatisch, die in der grafischen Web-Oberfläche oder in der grafischen Controller-Oberfläche vorgenommen wurden.

Änderungen, die in ToolsTalk 2 vorgenommen wurden, werden zwar automatisch gespeichert, jedoch nicht automatisch in der Steuerung übernommen. Mit dem Befehl Senden und der entsprechenden Schaltfläche werden die Änderungen an den Controller übertragen.

Ein Sendepfeil wird neben der Controller-Bezeichnung im Arbeitsbereich Anlagenstruktur angezeigt, um zu signalisieren, dass in ToolsTalk 2 Konfigurationsänderungen vorgenommen, jedoch noch nicht an den Controller übertragen wurden.

Für das Senden gibt es verschiedene Methoden:

• Wählen Sie das Anzeigesysmbol Senden neben dem Namen der Steuerung in der Liste.

• Klicken Sie in der System-Menüleiste auf die Schaltfläche Senden, um die Änderungen von ToolsTalk 2 in einen oder mehrere Controller zu übernehmen. Ein Kontextmenü wird geöffnet, um die betroffenen Controller auszuwählen

• Rechtsklicken Sie auf eine Controllerbezeichnung im Arbeitsbereich Anlagenstruktur und wählen Sie im Kontextmenü die Schaltfläche Senden. Die Änderungen werden von ToolsTalk 2 auf den ausgewählten Controller kopiert.

Das Senden an einen Controller mit dem Status Offline ist nicht möglich.

Verwalten der Arbeitsbereichsfenster

Der Arbeitsbereiche für Anlagenstruktur und Berichte ermöglicht die Auswahl einer einzelnen Steuerung für die weitere Arbeit. Der Arbeitsbereich kann minimiert oder maximiert werden, um den Platz für den Steuerungen-Arbeitsbereich zu vergrößern, indem Sie entweder wie in untenstehender Abbildung beschrieben ziehen oder indem das Symbol Anlagenstruktur auswählen.

Minimieren und Maximieren der Arbeitsbereichsansicht

Filtern und Sortieren des Datenrasters

Sie können die Spalten des Datenrasters in den Arbeitsbereichsfenstern sortieren und filtern.

Benutzeroberfläche - Arbeitsbereich mit Steuerungs-Übersicht

Nach Auswahl eines Controllers und eines Controller-Menüsymbols werden im Controller-Arbeitsbereich folgende Angaben angezeigt.

A	Ein gewählter Controller im Arbeitsbereich Anlagenstruktur
B	Controllername im Arbeitsbereich Controller. Der Name ist mit der Bezeichnung des gewählten Controllers in der Anlagenstruktur identisch
C	Name des gewählten Controllers Menüsymbol
D	Liste mit Konfigurationen und einer Informationsübersicht im Controller-Arbeitsbereich
E	Controller-Menüsymbole
F	Eine Reihe mit Befehlssymbolen im controller-Arbeitsbereich. Die Befehle sind unterschiedlich und hängen vom jeweils gewählten Menüsymbol ab
G	Gewähltes Controller-Menüsymbol. Mit gelber Umrandung hervorgehoben

Der Arbeitsbereich Übersicht enthält eine Liste mit Konfigurationen oder zeigt Menüs mit Parameterwerten an. Wenn eine Liste mit Konfigurationen angezeigt wird, lässt sich die nächste Menüebene mit einem Doppelklick auf den Namen einer Konfiguration aufrufen.

Arbeiten mit der Registerkarte Hardwarekonfigurationen

Die Offline-Programmierung einer Hardware-Layout-Konfiguration erfolgt in der Controller Template Library.

Konfigurationsbereich

Im Konfigurationsbereich können Sie entweder ein Layout von Grund auf neu erstellen oder das vorhandene Layout, das aus Ihrem Controller extrahiert wurde, aktualisieren.

Toolbox

Die Toolbox enthält alle für die Reglerversion gültigen Produkte.

Erstellen des Hardware-Layouts

Eine Neuinstallation eines PF6-Systems hat kein Hardware-Layout.

Um ein Hardware-Layout zu erstellen, beginnen Sie immer mit einem Träger (3 oder 6 Steckplätze) aus der Toolbox. Für die Reihenfolge der Kanalnummer empfiehlt es sich, zunächst Träger mit 6 Steckplätzen zu verwenden. Für jedes System mit mehr als zwei FlexCarriern starten Sie die Hardware-Konfiguration mit einem 6-Slot-FlexCarrier.

Ziehen Sie den FlexCarrier in den Bereich Hierhin ziehen und lassen Sie ihn los. Indikatoren werden angezeigt. Sie können auf ein Symbol zeigen, um einen Tooltip zu erhalten.

Ziehen Sie andere Produkte aus der Toolbox an einen Zielort. Wenn Sie mit einem Produkt auf einen Zielort zeigen, ändert sich die Farbe des Zielortes:

• Rot: ungültige Ablage

• Blau: gültige Ablage

Sie können ein einzelnes Produkt oder einen Träger mit all seinen Produkten verschieben, kopieren und entfernen.

• Zum Verschieben klicken und ziehen Sie das Produkt.

• Um zu kopieren, drücken Sie Strgund ziehen Sie das Produkt.

• Um das Produkt zu löschen, wählen Sie es aus und drücken Sie auf Löschen. Bei jedem System mit mehr als zwei FlexCarriern kann der FlexCarrier, der den FlexController enthält, nur gelöscht werden, wenn er der einzige verbleibende Träger ist.

Extrahieren einer Hardware-Layoutkonfiguration

Wenn keine Hardware-Layoutkonfiguration vorhanden ist, können mit der Schaltfläche Extrahieren die aktuellen Hardwareeinstellungen einer Steuerung extrahiert werden.

Senden Sie nach dem Extrahieren die Änderungen an die Steuerung, um Status und Integrität aufzunehmen. Der Status der Hardwareverteilung ändert sich nach der Validierung.

Status

Wenn der Controller angeschlossen und online ist und die Hardware-Layout-Konfiguration mit dem Controller synchronisiert ist, beginnt ToolsTalk 2, Benachrichtigungen über Änderungen des Hardware-Bereitstellungsstatus zu erhalten. Nach der Benachrichtigung fragt ToolsTalk 2 den Controller nach den Hardware-Messdaten.

Detaillierte Informationen zum Verteilungsstatus und zu den Messdaten:

Tipps:

• Die Höhe des Fensters kann durch Ziehen des oberen Randes vergrößert werden.

• Klicken Sie auf Aktualisieren, um die neuesten Messdaten abzurufen.

• Die Anzeige der Einzelheiten des Integritäts-Status kann erweitert werden. Wählen Sie Nur NIO anzeigen, um nur die Daten mit NIO-Ergebnis anzuzeigen.

Werkzeugkonfiguration

Für jedes Werkzeug kann eine Werkzeugkonfiguration aus einer Liste mit allen verfügbaren Werkzeugkonfigurationen ausgewählt werden. Standardmäßig erfolgt kein Zuordnung der Werkzeugkonfiguration. Es ist möglich, Werkzeuge laufen zu lassen, die keiner Werkzeugkonfiguration zugeordnet sind. In diesem Fall verwendet die Steuerung eine intern erstellte Standard-Werkzeugkonfiguration; dabei ist dann keine Dual-Umwandler-Funktion aktiviert.

Sperrmodus

Wenn mit dem Kanal (Antrieb oder Werkzeug) etwas nicht stimmt, kann der Sperrmodus so eingestellt werden, dass er die Hardware weiterverwendet:

• Falsch: Kanal läuft IO.

• Bericht IO: Der Kanal ist deaktiviert und meldet IO als Ergebnis.

• Bericht NIO: Der Kanal ist deaktiviert und meldet NIO als Ergebnis.

• Bericht Kein Ergebnis: Der Kanal ist deaktiviert und erscheint nicht im Ergebnis.

Träger

Es gibt zwei Trägerarten:

• 3 Steckplätze

• 6 Steckplätze

Sie können maximal 11 Träger in Ihrer Konfiguration haben. Der Träger mit Controller ist immer der erste Träger. Alle Träger müssen nach dem ersten Träger platziert werden.

Steuerung

Der Controller kann nur auf den ersten Steckplatz des ersten Trägers aufgesteckt werden. Es ist nicht möglich, das Controller-Produkt an andere Steckplätze im System anzuschließen.

Antrieb

Der Antrieb kann in allen freien Steckplätze platziert werden, außer dem ersten Steckplatz des ersten Carriers oder dem Steckplatz mit Kanalnummer 65. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Kanal-Nummerierung.

Sie können maximal 64 Antriebe in Ihrer Konfiguration haben.

Leer

Der Rohling kann in allen freien Steckplätzen außer dem ersten Steckplatz eines beliebigen Trägers platziert werden.

Lüfter

Der Lüfter kann nur oben auf einem Träger platziert werden. Ein 3-Träger hat ein Lüftermodul und ein 6-Träger hat zwei Lüftermodule.

Not-Halt

Es gibt zwei verschiedene Not-Halt-Arten:

• Not-Aus-ASM

• Not-Aus Eingang

• Not-Aus Überbrückung

Die ersten beiden Not-Halt können nur im ersten Träger der Konfiguration platziert werden. Alle anderen Träger können nur einen Not-Halt-ByPass haben.

Werkzeug

Das Flex-System kann nur QST-Werkzeuge hinzufügen. Das Werkzeug kann nur auf einem Antrieb platziert werden, an dem kein Werkzeug angeschlossen ist.

Symbole

Symbole zeigen den Status der einzelnen Produkte an. Sie können jederzeit auf jeden Indikator zeigen, um einen Tooltip zu erhalten.

Kanal-Nummerierung

Beim Einschalten eines Systems wird jedem FlexDrive eine Kanalnummer (auch Antriebsindex genannt) zugewiesen. Der Antriebsindex hängt vom FlexCarrier ab und davon, wo das FlexDrive im FlexCarrier montiert ist.

Beispiel: Kanal-Nummerierung

Arbeiten mit der Registerkarte Verschraubungsprogramm

Die Liste enthält folgende Spalten:

Das Feld Geändert von kann einen registrierten ToolsTalk 2 Benutzer enthalten, da dieser Vorgang über die grafische ToolsTalk 2 Oberfläche stattfindet.

Das Feld Steuerung aktualisiert von kann einen registrierten ToolsTalk 2-Benutzer über die grafische Web-Oberfläche oder aus der grafischen Steuerungsoberfläche enthalten.

Verschraubungsprogramm-Menü

Jede Zeile in der Liste stellt ein mehrstufiges Verschraubungsprogramm dar.

Einführung mehrstufige Verschraubungen

Bei der Multistep-Verschraubung handelt es sich um eine in mehreren Stufen ausgeführte Verschraubung. Die Anzahl der Stufen und der Typ der Stufen variieren je nach auszuführender Verschraubung.

Eine mehrstufige Verschraubung wird oft mit vielen Werkzeugen parallel ausgeführt, zum Beispiel, um die fünf Schrauben anzuziehen, welches ein Rad am Fahrzeug befestigen. Um sicherzustellen, dass die Verschraubung korrekt ausgeführt wird, müssen alle Werkzeuge synchronisiert arbeiten, sodass sie alle ungefähr zur gleichen Zeit das gleiche Drehmoment erreichen.

Um diese Synchronisierung sicherzustellen, nutzt das Multistep-Programm Synchronisierungspunkte. Alle Werkzeuge werden an einem Synchronisierungspunkt angehalten. Sobald alle Werkzeuge den Synchronisierungspunkt erreicht haben, fahren die Werkzeuge mit der nächsten Stufen fort, bis sie zum nächsten Synchronisierungspunkt gelangen.

Die Anzahl der Stufen zwischen den Synchronisierungspunkten ist variabel und kann zwischen 1 und 10 liegen. Es ist nicht notwendig, dass die Multistep-Programme, welche auf verschiedenen Werkzeugen laufen, über die gleiche Anzahl von Stufen zwischen den Synchronisierungspunkten verfügen. Ein mehrstufiges Verschraubungsprogramm ist vielseitig konfigurierbar und der tatsächliche Aufbau verschiedener Multistep-Programm kann stark variieren.

Beispiel: Mehrstufiges Verschraubungsprogramm

Pos.
A	Stufe 1 und 2 führen das Werkzeug zur Schraube.
B	Bei Stufe 3 wird ein schnelles Eindrehen ausgeführt.
C	Stufe 4 und 5 führen die eigentliche Verschraubung aus.
D	Mit Stufe 6 wird die Stecknuss von der Schraube gelöst.

Einschränkungen
Die Einschränkungen dienen dazu sicherzustellen, dass die Verschraubung bei unerwarteten Ereignissen gestoppt wird. Diese Einschränkungen könnten beispielsweise prüfen, dass kein eingestelltes maximales Drehmoment erreicht wird oder dass kein Teil der mehrstufigen Verschraubung zu lange dauert. Für jede Stufe können jeweils bis zu vier Einschränkungen gelten.

Überwachung
Überwachungsfunktionen dienen zur Prüfung, dass eine Verschraubung den festgelegten Spezifikationen entspricht. Dies können z. B. Winkelgrenzwerte oder Drehmomentgrenzwerte sein. Für jede Stufe können jeweils bis zu vier Überwachungen gelten.

Synchronisierungsmodus
Der Synchronisierungsmodus ermöglicht es, verschiedene Verschraubungsprogramme gleichzeitig auf verschiedenen Werkzeugen auszuführen. Die Hauptfunktion des Synchronisierungsmodus ist es, die Werkzeuge zu bestimmen, welche in der synchronisierten Verschraubung eingesetzt werden sollen und das Verschraubungsprogramm für jedes Werkzeug festzulegen.

Reject Management
Tritt in einem Verschraubungsprogramm ein Fehler auf, kann das Programm entweder eine Reparatur durchführen oder das Programm wird abgebrochen.

Beim Reject Management wird, wenn alle Werkzeuge einen Synchronisierungspunkt erreicht haben, der Status jedes Werkzeugs sowie der Gesamtstatus überprüft. Sind alle Kanäle am Synchronisierungspunkt IO, so fährt das Programm mit der nächsten Stufe fort. Ist etwas NIO, führt das Programm eine Reparatur aus oder wird abgebrochen, je nachdem, welche Aktivität festgelegt ist.

Hinzufügen eines mehrstufigen Programms

Kopieren und Einfügen eines Verschraubungsprogramms

Bestehende Verschraubungsprogramme können als Vorlage kopiert und dann auf einer anderen Steuerung eingefügt werden.

Kopieren und Einfügen sind nur möglich, wenn sie auf derselben Steuerung oder auf verschiedenen Steuerungen mit derselben Softwareversion und demselben Steuerungstyp ausgeführt werden.

Import eines mehrstufigen Programms

Löschen eines mehrstufigen Programms

Vergleichen mehrstufiger Verschraubungsprogramme

Unter Verschraubungsprogramme können zwei verschiedene mehrstufige Programme miteinander verglichen werden.

Mehrstufige Programme können im Vergleichsmodus nicht bearbeitet werden. Konfigurationsfehler oder Warnungen werden nicht angezeigt.

Globales Verschraubungsprogramm

Ein Verschraubungsprogramm kann entweder lokal oder global sein. Wenn ein Verschraubungsprogramm global ist, wird dies durch das Wort Ja in der Spalte Bibliothek-Link der Liste der Verschraubungsprogramme angezeigt.

Ein lokales Verschraubungsprogramm gilt für eine einzelne Steuerung.

Ein lokales Verschraubungsprogramm kann nur über die Registerkarte Verschraubungsprogramm  bearbeitet werden.

Ein lokales Verschraubungsprogramm wird nicht in der Verschraubungsprogramm-Bibliothek  angezeigt.

Ein globales Verschraubungsprogramm gilt für mehrere Steuerungen, die das Verschraubungsprogramm abonniert haben. Das globale Verschraubungsprogramm befindet sich in der Verschraubungsprogramm-Bibliothek.

Wenn eine Steuerung ein globales Verschraubungsprogramm abonniert hat, ist es unter Verschraubungsprogramm  aufgeführt, kann jedoch nicht bearbeitet werden.

Ein globales Verschraubungsprogramm kann nur über die Verschraubungsprogramm-Bibliothek bearbeitet werden.

Verschraubungseditor

Tasten

Reparaturbereich

Die Stufen im Reparaturbereich zeigen den zu befolgenden Reparaturpfad, wenn der Status bei einem Synchronisierungspunkt NIO ist.

Ein Reparaturpfad beginnt und endet immer an einem Synchronisierungspunkt. Wo der Reparaturpfad wieder auf den Verschraubungspfad zurückführt, ist variabel, der Reparaturpfad muss sich jedoch immer zurück in Richtung des Programmbeginns bewegen.

An jedem Synchronisierungspunkt kann jeweils nur ein Reparaturpfad beginnen, es können jedoch mehrere Reparaturpfade am gleichen Synchronisierungspunkt enden.

Die Anzahl der im Reparaturpfad auszuführenden Stufen darf zwischen 1 und 3 liegen.

Es ist nicht möglich, einen Reparaturpfad vom Programmstart aus zu definieren.

Beispiel: Reparaturpfade

A	Reparaturpfad vom ersten Synchronisierungspunkt zum Programmstart.
B	Reparaturpfad vom dritten Synchronisierungspunkt zum zweiten Synchronisierungspunkt.

Verschraubungsbereich

Der Verschraubungsbereich beinhaltet den Verschraubungspfad, d.h. die Stufen und Synchronisierungspunkte des mehrstufigen Verschraubungsprogramms ohne Reparatur- und Abbruchpfade.

Abbruchbereich

Die Stufen im Abbruchbereich zeigen den zu befolgenden Abbruchpfad, wenn der Status bei einem Synchronisierungspunkt schwerwiegend ist. Nachdem der Abbruchpfad abgeschlossen ist, wird die Verschraubung beendet. Ein Abbruchpfad beginnt immer an einem Synchronisierungspunkt. An jedem Synchronisierungspunkt kann jeweils nur ein Abbruchpfad beginnen.

Die Anzahl der im Abbruchpfad auszuführenden Stufen darf zwischen eins und drei liegen.

Es ist immer möglich, von allen Synchronisierungspunkten aus abzubrechen. Ist kein Abbruchpfad definiert, springt das Programm direkt zum Ende, ohne weitere Stufen auszuführen.

Beispiel: Abbruchpfad

A	Abbruchpfad vom ersten Synchronisierungspunkt zum Programmende.
B	Abbruchpfad vom dritten Synchronisierungspunkt zum Programmende.

Konfiguration

Speed Shifts verwenden

Sie können 1-5 Winkelauslöser oder Drehmomentauslöser während der Stufe festlegen, bei denen die Drehzahl gewechselt wird.

Die Speed Shifts können im Konfigurationsfeld eingetragen werden.

Innerhalb einer Stufe basieren alle Speed-Shift-Auslöser auf der gleichen Einstellung, d.h. entweder Drehmoment oder Winkel. Diese können innerhalb einer Stufe nicht gemischt werden.

Speed Shift hinzufügen:

Die Drehmomentauslöser und Winkelauslöser müssen kleiner als das Schrittziel sein, abhängig vom Schritt- und Auslösertyp.

Der Drehmomentauslöser und die Drehmomentgeschwindigkeit bestätigen auch das maximale Drehmoment und die maximale Drehzahl des Werkzeugs. Ein Warn- oder Fehlerindikator tritt auf, wenn die Einstellungen des Speed Shifts entweder die Maximalwerte des Werkzeugs oder die Maximalwerte des Schritts überschreiten.

Es ist möglich, die Einstellungen auf die Steuerung zu übertragen, wenn ein Verschraubungsprogramm eine Warnung hat, aber nicht, wenn ein Verschraubungsprogramm eine Fehleranzeige (Fehler) hat.

Toolbox

Zur Toolbox gehören:

• Stufen: einschließlich Synchronisierungspunkt und Dienstprogramme

• Überwachung

• Einschränkungen

• Ergebnisberichte

• Vorlagen

Tastenkombinationen für den Drag & Drop-Bereich

Funktionen des Drag & Drop-Bereichs

Funktion		Beschreibung
Stufe hinzufügen		Greifen Sie eine Stufe in der Toolbox. Ziehen Sie die Stufe an die gewünschte Position. Mögliche Positionen sind durch einen hellblauen Pfeil gekennzeichnet.
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Stufe markieren		Klicken Sie auf eine Stufe, um ihn zu markieren.
___________	__________________________	_________________
Stufe verschieben		Klicken Sie zum Verschieben einer Stufe auf diese Stufe, und halten Sie die Maustaste gedrückt, während Sie die Stufe verschieben.
___________	__________________________	_________________
Stufe kopieren		Um eine Stufe zu kopieren, drücken Sie die Strg-Taste und verschieben Sie die Stufe mittels Drag & Drop.
___________	__________________________	_________________
Reparaturpfad hinzufügen		Platzieren Sie die Stufe über dem Synchronisierungspunkt, von dem aus der Reparaturpfad beginnen soll.
___________	__________________________	_________________
Reparaturstufe hinzufügen	ODER	Platzieren Sie eine Stufe im Reparaturbereich, um eine Reparaturstufe hinzuzufügen. Mögliche Positionen sind durch einen hellblauen Pfeil gekennzeichnet. oder Platzieren Sie die Stufe über dem Synchronisierungspunkt, von dem aus der Reparaturpfad beginnt. Die Stufe wird dann vor der ersten Stufe des Reparaturpfads eingefügt.
___________	__________________________	_________________
Abbruchpfad hinzufügen		Platzieren Sie die Stufe unter dem Synchronisierungspunkt, von dem aus der Abbruchpfad beginnen soll.
___________	__________________________	_________________
Abbruchstufe hinzufügen	ODER	Platzieren Sie eine Stufe im Abbruchbereich, um eine Abbruchstufe hinzuzufügen. Mögliche Positionen sind durch einen hellblauen Pfeil gekennzeichnet. oder Platzieren Sie die Stufe unter dem Synchronisierungspunkt, von dem aus der Abbruchpfad beginnt. Die Stufe wird dann vor der ersten Stufe des Abbruchpfads eingefügt.
___________	__________________________	_________________
Endpunkt für Reparaturpfad verschieben.		Klicken Sie auf den kleinen Pfeil, um den Endpunkt des Reparaturpfads zu verschieben.
___________	__________________________	_________________
Einschränkung und Überwachung hinzufügen		Greifen Sie eine Einschränkung oder Überwachung in der Toolbox. Ziehen Sie die Einschränkung oder Überwachung in die gewünschte Stufe. Stufen, zu welchen eine Einschränkung oder Überwachung hinzugefügten werden kann, werden angezeigt, indem sich ihre Farbe zu einem helleren Blau verändert.
___________	__________________________	_________________
Verbotene Platzierung		Ein roter Pfeil gibt an, dass hier keine Stufe platziert werden kann.

Verschraubungsstufen

Verschraube/Lösen bis Winkel (A)

A – Verschrauben bis Winkel

Diese Stufe betreibt das Werkzeug, bis der Sollwinkel erreicht ist. Der Sollwinkel wird ab dem Start der Stufe gemessen.

A – Lösen bis Winkel

Diese Stufe betreibt das Werkzeug mit der Drehzahl n rückwärts, bis der Sollwinkel erreicht ist. Der Sollwinkel wird ab dem Start der Stufe gemessen.

T -– Verschrauben/Lösen bis Drehmoment

T -– Verschrauben bis Drehmoment

Diese Stufe lässt das Werkzeug mit der programmierten Drehzahl in Vorwärtsrichtung laufen, bis das Solldrehmoment erreicht ist.

T – Lösen bis Drehmoment

In diesem Schritt wird das Werkzeug mit der Geschwindigkeit in Rückwärtsrichtung gefahren. Damit die Stufe aktiv ist, muss das Drehmoment zunächst 110 % des Solldrehmoments überschreiten. Das Solldrehmoment sollte auf einen positiven Wert eingestellt werden. Nach Erreichen des Solldrehmoments läuft die Stufe so lange, bis das Drehmoment unter das Solldrehmoment fällt.

T+A – Verschrauben bis Drehmoment plus Winkel

Diese Stufe betreibt das Werkzeug, bis das Sollmoment erreicht ist. Ab diesem Punkt läuft es weiter, bis ein zusätzlicher Sollwinkel erreicht ist.

DI – Lauf bis Digitaleingang

Diese Stufe lässt das Werkzeug in der vom Parameter Richtung definierten Richtung laufen, bis der über den Digitaleingang vorgegebene Eingang entsprechend dem Wert der Stoppbedingung auf High oder Low gesetzt wird.

Verschrauben bis DynaTork (DT)

Diese Stufe lässt das Werkzeug mit der Drehzahl n vorwärts laufen, bis das Solldrehmoment erreicht ist. Das Werkzeug hält anschließend die Stromstärke für die Dauer der DynaTork-Zeit konstant auf dem DynaTork-Prozentsatz des Solldrehmoments.

Zur Vermeidung einer Überhitzung des Werkzeugs wird dringend empfohlen, DynaTork niemals mit mehr als 40 % des maximalen Drehmoments des Werkzeugs zu betreiben.

Warten (W)

In dieser Stufe wartet das Werkzeug für den festgelegten Zeitraum. Das Werkzeug rotiert während des Wartens nicht.

Für die Stufe vor der Warten-Stufe muss die Einstellung Bremse auf Ein eingestellt sein, d.h. die Warten-Stufe muss beginnen, wenn das Werkzeug stillsteht.

Stecknuss-Freigabe (SR)

Diese Stufe lässt das Werkzeug mit der Drehzahl n rückwärts laufen, bis der Sollwinkel erreicht ist. Der Sollwinkel wird ab dem Start der Stufe gemessen.

Diese Stufe darf nur als letzte Stufe bei der Verschraubung für ein mehrstufiges Verschraubungsprogramm genutzt werden. Es ist jedoch möglich, nach diesem Schritt einen Sync-Punkt hinzuzufügen.

Verschrauben bis Drehmoment oder Winkel (T|A)

Diese Stufe lässt das Werkzeug mit der Drehzahl n in Vorwärtsrichtung laufen, bis entweder das Solldrehmoment oder der Sollwinkel erreicht ist. Die Drehmoment- und Winkelmessungen starten zu Beginn der Stufe.

Eindrehen (RD)

Diese Stufe lässt das Werkzeug mit der Drehzahl in Vorwärtsrichtung laufen. Abhängig von Einschraubtyp, Drehmoment oder Fügepunkt verhält sich die Stufe wie folgt:

Einschraubtyp: Bis Drehmoment: Die Stufe stoppt, sobald das eingestellte Sollmoment gefunden wird.

Einschraubtyp: Bis Fügepunkt: Die Berechnung des Sitz-Gradienten beginnt mit dem festgelegten Drehmoment-Startniveau Tt. Ist kein Drehmoment-Auslöser eingestellt, startet die Berechnung des Gradienten zum Beginn der Stufe.

Die Steigungsberechnung erfolgt zwischen zwei Winkelpunkten A_d Grad voneinander und wird wie folgt berechnet: (Tn – Tn-1) / (An – An-1), sobald zwei Steigungen nacheinander größer als TSLOPE sind, gilt der Fügepunkt als gefunden.

Y - Verschrauben bis Streckgrenze

Diese Strategie betreibt das Werkzeug mit der Drehzahl in Vorwärtsrichtung, bis die Streckgrenze erkannt wird. Die Streckgrenze wird ermittelt, indem der Drehmomentgradient von dem Punkt an überwacht wird, ab dem das Drehmoment das Startdrehmoment überschreitet. Die Berechnung basiert auf den Messungen des Drehmoments und Winkelabstandes. Der Winkelabstandsparameter wird gemäß der angegebenen Härte der Verbindung eingestellt.

Stellen Sie das Gradientwinkelfenster ein (für harte Verbindungen, für weiche Verbindungen oder für eine manuelle Einstellung des Winkelfensters). Bei der Auswahl von Manuell muss das Winkelfenster eingestellt werden. Eine Verbindung wird als hart angesehen, wenn die Schraube bis zu ihrem vollständigen Drehmoment angezogen wird und sich um 30° oder weniger dreht, nachdem sie bis zu ihrem Fügepunkt angezogen wurde. Eine weiche Verbindung dreht 720° oder mehr, nachdem die Schraube bis zu Ihrem Fügepunkt angezogen wurde. Der Härteparameter definiert das Winkelfenster für die Gradientenberechnung. Je härter die Verbindung ist, desto kleiner ist das Winkelfenster.

Verschrauben bis Streckgrenze, Methode 2 (YM2)

Diese Stufe betreibt das Werkzeug mit der eingestellten Drehzahl in Vorwärtsrichtung, bis die Streckgrenze erkannt wird.

Die Suche der Streckgrenze beginnt, wenn das Drehmoment Tt erreicht hat. Es wird der Durchschnittswert des Drehmoments über Af Grad berechnet. Dieser Vorgang wird N rs mal wiederholt.

Mittels linearer Regression wird eine Bezugskurve über N rs Punkte berechnet. Danach werden kontinuierlich neue Durchschnittswerte über A f Grad berechnet.

Die aktuelle Kurve wird mittels linearer Regression über die letzten N s Durchschnittspunkte berechnet. Die Streckgrenze ist erreicht, wenn die aktuelle Kurve unter Py % der Referenzkurve liegt.

TC - Drehmomentkalibrierung

Diese Stufe betreibt das Werkzeug mit der eingestellten Drehzahl in Vorwärtsrichtung, bis das Sollmoment erreicht ist.

Durch Einstellung auf entweder Primär oder Sekundär kann einer der beiden Messwertgeber kalibriert werden.

Eingriff (E)

Diese Stufe betreibt das Werkzeug in beide Richtungen, bis die Schraube in der Buchse greift. Die Stufe läuft, bis das Solldrehmoment oder der Sollwinkel erreicht ist. Voraussetzung ist, dass Weiter bei keinem Eingriff auf Ja eingestellt ist. Wenn der Sollwinkel in einer beliebigen Richtung erreicht wird, wird die Richtung umgekehrt. Begrenzen Sie die Suchdurchläufe, indem Sie Maximale Eingreifversuche festlegen. Wenn das Sollmoment in einer beliebigen Richtung erreicht ist, wird die Stufe mit dem Status IO beendet.

Gewindeschneiden bis Drehmoment (ThCT)

Mit der Funktion Gewindeschneiden bis Drehmoment wird eine Verschraubung ermöglicht, bei der das Einschraubdrehmoment größer als das Drehmoment für Einschraubphase beendet sein muss, wie beispielsweise bei der Verschraubung dünner Metallschichten unter Verwendung von gewindeschneidenden (oder selbstschneidenden) Schrauben. Das Werkzeug läuft vorwärts, bis der Gewindeschnittwinkel (Aw) erreicht ist. Das Gewindeschnittwinkelfenster wird ab dem Moment gemessen, ab dem das Drehmoment das Gewindeschnitt-Auslösedrehmoment (Tt) zum ersten Mal überschreitet. Wenn der Gewindeschnittwinkel erreicht ist, wird die Stufe fortgesetzt, bis das Solldrehmoment (Tt) erreicht ist.

Verschrauben bis Drehmoment und Winkel (T&A)

Das Werkzeug läuft mit der eingestellten Drehzahl in Vorwärtsrichtung, bis sowohl Solldrehmoment als auch Sollwinkel erreicht sind. Das Sollmoment und der Sollwinkel müssen auf > 0 eingestellt sein.

Synchronisierungspunkt

An einem Synchronisierungspunkt wartet das Werkzeug darauf, dass alle anderen Werkzeuge den entsprechenden Synchronisierungspunkt in ihren Programm erreichen. Abhängig vom Status aller Werkzeuge fährt das Programm mit dem Verschraubungspfad, dem Reparaturpfad oder dem Abbruchpfad fort.

Um ein Überhitzen von Werkzeugen, welche an einem Synchronisierungspunkt warten, zu vermeiden, dürfen diese für maximal 1 Sekunde „Drehmoment halten“ oder „Position halten“ ausführen. Danach stoppt das Werkzeug das Halten und wartet weiter auf die übrigen Werkzeuge.

Dienstprogramme

Konnektoren können hinzugefügt werden, um einen Reparaturpfad oder einen Abbruchpfad wiederzuverwenden.

Ein Synchronisationspunkt kann nur einen Reparaturpfad und einen Abbruchpfad haben.

Beispiel: Gleichen Reparaturpfad hinzufügen

A	Gleicher Reparaturpfad wie bei Stufe 5 ab dem zweiten Synchronisationspunkt.
B	Gleicher Reparaturpfad wie bei Stufe 5 ab dem dritten Synchronisationspunkt.

Beispiel: Gleicher Abbruchpfad

A	Gleicher Abbruchpfad wie bei Stufe 5 ab dem ersten Synchronisationspunkt.
B	Gleicher Abbruchpfad wie bei Stufe 5 ab dem zweiten Synchronisationspunkt.

Stufenüberwachungen

Die Stufenüberwachungen dienen der Überprüfung, ob die Verschraubung gemäß der Spezifikation erfolgt ist, z. B. Winkelgrenzen und Drehmoment. Die Überwachungen sind flexibel und können nach Bedarf im mehrstufigen Programm platziert werden.

Für jede Stufe innerhalb eines mehrstufigen Verschraubungsprogramms können bis zu vier Überwachungen festgelegt werden.

A – Winkel

Diese Stufenüberwachung misst den Maximalwinkel, welcher während der Überwachung erreicht wird und überprüft, dass der Wert zwischen dem Oberen Grenzwert und Unteren Grenzwert liegt. Die Winkelmessung beginnt zu Beginn der Überwachung oder, falls eingestellt, sobald das Drehmoment das Startdrehmoment zum ersten Mal während der Überwachung überschreitet.

YA – Winkel ab Steckgrenze

Dies Überwachung misst den ab der Streckgrenze erreichten Spitzenwinkel und prüft, dass der Spitzenwinkel innerhalb der Grenzwerte liegt.

MT – Mittleres Drehmoment

Diese Überwachung misst das durchschnittliche Drehmoment und überprüft, ob der berechnete Wert innerhalb der Grenzwerte liegt.

PT – Spitzenmoment

Diese Stufe überwacht die Messungen des Maximalmoments, das während der Überwachung erreicht wird (einschließlich möglicher Überschreitungen) und überprüft, dass der Wert zwischen dem Oberen Grenzwert und Unteren Grenzwert liegt.

PTCA – Vorgewindeschnittwinkel

Diese Überwachung misst den Winkel, der während der Überwachung erreicht wird, und prüft, dass er innerhalb der festgelegten Winkelgrenzwerte liegt. Das Startdrehmoment wird ignoriert, bis das Ende des Gewindeschnittwinkelfensters erreicht ist. Sobald das gemessene Drehmoment über dem Startdrehmoment liegt, beginnt die Winkelmessung. Der Parameter Stoppbedingung gibt an, wo die Winkelmessung enden soll.

PTCPT – Spitzenmoment Vorgewindeschnitt

Misst das maximale Drehmoment, das während der Überwachung erreicht wird (einschließlich Überschreitungen), und prüft, dass es innerhalb der Drehmomentgrenzwerte liegt. Alle Drehmomentwerte werden ignoriert, bis das Ende des Gewindeschnittwinkelfensters erreicht ist.

PVTH – Drehmoment nach Anzeige hoch

Diese Überwachung prüft, dass alle Drehmomentwerte im Winkelfenster unterhalb des Grenzwerts liegen.

PVTL – Drehmoment nach Anzeige niedrig

Diese Überwachung prüft, dass alle Drehmomentwerte im Winkelfenster oberhalb des Grenzwerts liegen.

PrT – Sicherungsmoment

Diese Überwachung berechnet den vorherrschenden Drehmomentwert im Winkelfenster und überprüft, ob er innerhalb der Grenzwerte liegt.

SOT – Abschaltmoment

Der Abschaltmoment ist der Punkt, an dem die Stufe ihr Ziel erreicht. Das Drehmoment wird am Abschaltpunkt gemessen und es wird überprüft, ob dieser Wert zwischen dem Oberen Grenzwert und Unteren Grenzwert liegt.

SOC – Abschaltstrom

Der Abschaltmoment ist der Punkt, an dem die Stufe ihr Ziel erreicht. Der Strom wird am Abschaltpunkt gemessen und es wird überprüft, ob dieser Wert zwischen dem Oberen Grenzwert und Unteren Grenzwert liegt.

SSD – Ratter-Erkennung

Diese Überwachung erkennt und meldet Ratter-Effekte während einer Stufe. Die Erkennung erfolgt, indem gezählt wird, wie oft das Drehmoment über der Triggerschwelle lag. Wenn die Anzahl größer als die Maximale Anzahl der Schwankungen ist, wird der Ratter-Fehler gemeldet. Die Überwachung wird in zwei Modi ausgeführt: Dynamisch oder Fest. Der Unterschied zwischen den Modi ist die Art und Weise, wie die Triggerschwelle berechnet wird.

Ti – Zeit

Diese Überwachung misst die während der Überwachung vergangene Zeit und prüft, dass der Wert innerhalb der Zeitgrenzwerte liegt. Die Zeitmessung beginnt zu Beginn der Überwachung oder, wenn das Startdrehmoment angegeben ist, an einem Punkt, wo das Drehmoment den Startdrehmoment zum ersten Mal während der Überwachung überschreitet.

TC - Drehmomentkalibrierung

Diese Überwachung prüft, ob das maximal erreichte Drehmoment innerhalb der Drehmoment-Grenzwerte liegt.

TG – Drehmomentgradient

Diese Überwachung überprüft, ob der Gradient innerhalb der Grenzwerte liegt.

TAW – Drehmoment im Winkelfenster

Diese Überwachung prüft, dass alle Drehmomentwerte im Winkelfenster innerhalb der Drehmomentgrenzwerte liegen.

TRD – Drehmomentanstieg und Abweichung

Diese Stufenüberwachung misst und prüft den Drehmomentanstieg, d. h. das Verhältnis von Drehmoment zu Winkel. Es wird überprüft, ob der berechnete Drehmomentanstieg zwischen dem Oberen Grenzwert und Unteren Grenzwert der Drehmomentanstiegsgrenzen liegt.

Stufeneinschränkungen

Zur Sicherstellung, dass die Verschraubung stoppt, wenn etwas Unerwartetes eintritt, können dem mehrstufigen Verschraubungsprogramm Einschränkungen hinzugefügt werden. Wählen Sie für jede Einschränkung Reparabel = Ja aus, um einen Neuversuch zu erlauben, wenn die Verschraubung stoppt. Für jede Stufe innerhalb eines mehrstufigen Verschraubungsprogramms können bis zu vier Einschränkungen festgelegt werden.

CTh – Gewindeausriss

Diese Einschränkung überprüft den Winkel ab dem Punkt, an dem das Drehmoment das Startdrehmoment (T1) überschreitet, bis zu dem Punkt, an dem das Drehmoment das Enddrehmoment (T2) überschreitet. Wenn der beim Startdrehmoment (T1) gemessene Winkel den oberen Grenzwert (Amax) überschreitet, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt.

Wenn das Drehmoment das Enddrehmoment (T2) überschreitet, wird der gemessene Winkel mit dem unteren Grenzwert (Amin) verglichen. Wenn der Winkel unter diesem Grenzwert liegt, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt.

A – Maximaler Winkel

Diese Einschränkung misst den Winkel. Wenn der gemessene Winkel den oberen Grenzwert erreicht, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt. Der Winkel wird ab Beginn der Einschränkung oder, falls angegeben, ab dem Punkt gemessen, an dem das Drehmoment das Startdrehmoment zum ersten Mal während der Einschränkung überschreitet.

T – Maximales Drehmoment

Diese Einschränkung überprüft das Drehmoment. Wenn das gemessene Drehmoment den oberen Grenzwert übersteigt, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt.

RH – Rehit

Diese Einschränkung überprüft das Drehmoment. Wenn das gemessene Drehmoment den Drehmomentgrenzwert übersteigt, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt oder zum Programmende.

RT – Rückgängiges Drehmoment

Diese Einschränkung überprüft das Drehmoment. Wenn das gemessene Drehmoment unter dem unteren Drehmomentgrenzwert liegt, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt oder zum Programmende.

TG – Drehmomentgradient

Diese Einschränkung prüft den Gradienten. Wenn dieser außerhalb der Grenzwerte liegt, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt oder zum Programmende.

TAW – Drehmoment im Winkelfenster

Diese Einschränkung prüft, ob das gemessene Drehmoment im Winkelfenster innerhalb der Grenzwerte liegt. Wenn das gemessene Drehmoment außerhalb der Grenzwerte liegt, wird das Werkzeug sofort gestoppt und das Programm springt zum nächsten Synchronisierungspunkt oder zum Programmende.

TCD – Drehmoment/Strom-Abweichung

Diese Einschränkung prüft, ob alle Strommessungen, die in den entsprechenden Drehmomentwert umgewandelt wurden, höchstens mit maximaler Abweichung vom tatsächlich mit dem Drehmomentgeber gemessenen Drehmoment entfernt sind. Die Einschränkung beginnt, wenn das Drehmoment das Auslösedrehmoment zum ersten Mal während der Stufe erreicht, und ist aktiv, bis die Stufe ihr Ziel erreicht.

Wird der Startdrehmoment nicht erreicht, wird die Einschränkung mit IO gemeldet.

Ergebnisberichte

Über Ergebnisberichte können bestimmte Werte eines ausgewählten Erzeugers aus dem Ergebnis extrahiert werden. Die Ergebnisberichte gehören zu einem Schritt, müssen aber an die Überwachung/Einschränkung gebunden werden, von der sie die Werte auslesen sollen. Es können nur Überwachungen oder Einschränkungen ausgewählt werden, die sich im gleichen Schritt wie der Ergebnisbericht befinden. Ein Ergebnisbericht wird einem Schritt über Drag&Drop hinzugefügt (so wie Überwachungen und Einschränkungen). Jeder Ergebnisbericht kann einen bestimmten Ergebniswert melden (z.B. Einschraubwinkel, Enddrehmoment, Sicherungsmoment).

Ergebnisberichte können gebunden werden an:

• Programmüberwachungen

• Stufenüberwachungen

• Schritteinschränkungen

Jeder Ergebnisbericht definiert einen Endwerttyp:

• FA - Endwinkel

• FC - Endstrom

• FT - Enddrehmoment

• PT - Sicherungsmoment

• RA - Einschraubwinkel

• ST - Selbstschneidemoment

Allgemeine Parameter

Einschränkungen:

• Ein Ergebnisbericht kann nur einer Überwachung/Einschränkung hinzugefügt werden, die zu einem Schritt im Hauptpfad oder zu einer Programmüberwachung/Programmeinschränkung gehört.

• In einem Schritt können mehrere Ergebnisberichte vorhanden sein, wenn sie unterschiedlichen Typs sind.

• Beispielsweise kann es einen Ergebnisbericht vom Typ Endwinkel in jedem Schritt und für Programmüberwachung Winkel geben.

• Bei Überwachungen/Einschränkungen mit mehr als einem Ergebniswert können mehrere Ergebnisberichte hinzugefügt werden, wenn sie unterschiedlichen Typs sind.

• In einem Schritt oder einer Programmüberwachung/Programmeinschränkung können nicht mehrere Ergebnisberichte desselben Typs vorhanden sein.

• Für jeden möglichen Endwerttyp wird nur ein Ergebnis gemeldet.

Regeln:

• Die interne Nummer eines Ergebniselements muss mit der des entsprechenden Ergebnisberichts übereinstimmen.

• Die interne Nummer eines Überwachungs-/Einschränkungsergebnisses muss mit der internen Nummer der Überwachung/Einschränkung in der Konfiguration übereinstimmen.

• Die Schrittergebnisse müssen in der Reihenfolge der Ausführung sortiert werden. Der zuerst ausgeführte Schritt muss der ersten sein.

Mögliche Werte, die von einem Ergebnisbericht gemeldet werden können (falls in Überwachung/Einschränkung/Schritt vorhanden):

• Die Messwerte der Überwachung/Einschränkung (als Gleitkomma- oder Ganzzahl)

• Die Ober- und Untergrenzen der Überwachung/Einschränkung

• Status

• Drehmomentauslöser und Winkelauslöser

• Solldrehmoment und Sollwinkel (Lesen aus Schritt)

Mögliche Statuswerte:

• Niedrig

• i.O.

• Hoch

• Sonstiges

• Nicht Gesetzt

Die Sollwerte gehören zu keiner Schrittüberwachung, daher werden die Sollwerte aus dem Schritt entnommen, zu dem die Überwachung gehört.

Mehrstufige Vorlagen

Alle erstellten Vorlagen bei der Erstellung eines mehrstufigen Programms werden in der Registerkarte Vorlagen angezeigt. Eine Vorlage kann eingefügt werden (Drag & Drop) und dient als Grundlage für den Aufbau des neuen mehrstufigen Programms,

Eine Vorlage kann nur dann in das mehrstufige Programm gezogen werden, wenn noch keine Stufen hinzugefügt wurden. Nachdem die Vorlage in das mehrstufige Programm gezogen wurde, können Stufen hinzugefügt werden.

Die Vorlage selbst ist von Änderungen an einem mehrstufigen Verschraubungsprogramm nicht betroffen, da die Vorlage in das Programm kopiert und nicht mit diesem verbunden wird.

Erstellen Sie Vorlagen für Mehrstufige Programme unter Bibliothek > Programmvorlagen.

Eigenschaften mehrstufiger Verschraubungsprogramme

Programmeinschränkungen

Programmüberwachung

Validierung

Befestigungs-Tuning

Berichte

Hier können Sie auswählen, welche Werte (aus der Überwachung/Einschränkung) als Endwerte angezeigt werden sollen. Wählen Sie Hinzufügen, um einen Ergebnisbericht auszuwählen, der mit einem Programmüberwachungs-/Einschränkungswert verknüpft werden soll.

Arbeiten mit der Registerkarte Synchronisierungsmodus

Der Synchronisierungsmodus wird verwendet:

• Zur Auswahl der Werkzeuge, welche in einer synchronisierten Verschraubung oder Lösung enthalten sein sollen

• Zur Festlegung des Verschraubungs- oder Löseprogramms, welches die einzelnen Werkzeuge ausführen sollen

• Zur Verwaltung des Reject Management (nur für Synchronisierungsmodus Verschraubung)

Der Synchronisierungsmodus ermöglicht es, verschiedene Werkzeuge innerhalb einer fest montierten Lösungen gleichzeitig verschiedene mehrstufige Programm ausführen zu lassen.

In einer flexiblen Fertigungslinien müssen Sie eventuell verschiedene Synchronisierungsmodi für jedes neue Produkt verwenden. Der Synchronisierungsmodus ermöglicht es Ihnen, einen Modus für jede Konfiguration zu erstellen.

Jede Zeile stellt einen Synchronisierungsmodus dar. Die Spalten enthalten die folgenden Informationen:

Hinzufügen eines Synchronisierungsmodus

Löschen eines Synchronisierungsmodus

Konfiguration des Verschraubungs-Synchronisierungsmodus

• Doppelklicken Sie zum Konfigurieren auf einen Verschraubungs-Synchronisierungsmodus.

Eigenschaften