Sinais Digitais de Força
No modo de diagnóstico todos os sinais passados ao controlador ou os provenientes de sua lógica interna podem ser forçados a um estado desejado. As linhas de sinais são abertas no módulo de diagnóstico. Na interface do usuário, sinais de entrada e saída podem ser forçados para estados permanentes. A interface do usuário é o GUI da Web ou o GUI do controlador.

Enquanto os sinais são forçados, o controlador opera normalmente. Ao sair do modo Diagnóstico e do modo Forçado, todos os sinais são definidos conforme o estado atual de operação do controlador. Isso pode levar a uma mudança de estado das saídas digitais, o que pode gerar ações indesejadas.

| A | Funções de máquina e de lógica do estado interno do controlador | 
| B | Caminho do sinal de saída digital | 
| C | Caminho do sinal de entrada digital | 
| D | Módulo de diagnóstico | 
| E | Interface de usuário | 
| F | Ponto de inserção de sinal de saída forçado | 
| G | Ponto de inserção de sinal de entrada forçado |