Signaux d'entrée utilisés par le bus de terrain
| Code | Signal d'entrée | Type | Description | PF 6000 | PF 600 | 
|---|---|---|---|---|---|
| 20020 | Bus de terrain verrouillage de serrage | État | Acquittement d'un évènement. | X | 
 | 
| 20021 | Bus de terrain verrouillage de desserrage | État | Déverrouille la plupart des verrouillages définis dans la page des verrouillages. | X | 
 | 
| 30000 | Désactiver l’outil | État | Désactiver l'outil. | X | X | 
| 30001 | Code d'évènement | État | Code d'évènement | X | X | 
| 30002 | Maintien actif bus de terrain | État | Maintien actif du bus de terrain | X | X | 
| 30003 | Gravité code évènement | État | Gravité du code d'évènement | X | X | 
| 31000 | Serrage OK | État | Serrage OK. | X | X | 
| 31001 | Serrage NOK | État | Serrage NOK. | X | X | 
| 31002 | Final torque (Couple final) | État | Couple final. | X | X | 
| 31003 | Angle final | État | Angle final. | X | X | 
| 31004 | Angle maxi. programme de serrage | État | Angle maxi. du programme de serrage. | X | X | 
| 31005 | Angle mini. programme de serrage | État | Angle mini. du programme de serrage. | X | X | 
| 31006 | Statut de l'angle final | État | Statut de l'angle final. | X | X | 
| 31007 | Couple maxi. programme de serrage | État | Couple maxi. du programme de serrage. | X | X | 
| 31008 | Couple mini. programme de serrage | État | Couple mini. du programme de serrage. | X | X | 
| 31009 | Statut du couple final | État | Statut du couple final. | X | X | 
| 31039 | Angle d'approche élevé | Événement | Angle d'approche élevé | X | X | 
| 31040 | Angle d'approche bas | Événement | Angle d'approche bas | X | X | 
| 31027 | Temps de serrage élevé | Événement | Temps de serrage élevé | X | X | 
| 31028 | Temps de serrage faible | Événement | Temps de serrage faible | X | X |