Monitor de señal digital
En modo de diagnóstico, pueden monitorizarse todas las señales que pasan a y desde la lógica interna del controlador. Se conecta un generador de señales al módulo de diagnóstico y los estados de las señales se muestran en la GUI web o en la GUI del controlador.

| A | Funciones lógicas y mecánicas de estado interno del controlador | 
| B | Ruta de la señal de salida digital | 
| C | Ruta de la señal de entrada digital | 
| D | Módulo de diagnóstico | 
| E | Interfaz del usuario | 
| F | Generador de señales de salida | 
| G | Generador de señales de entrada |