Tříkroková

Tříkroková strategie utahování přidává mezi první a závěrečný krok další krok uvolnění za účelem překonání účinků krátkodobého úbytku předpětí z důvodu uložení a pro zmenšení rozptylu předběžného zatížení. Tento postup se někdy používá ke kondiciování spoje. To může být užitečné například u spojů s mnoha styčnými povrchy a bude to mít mnohem silnější vliv na nové díly než na opakovaně použité díly, a to díky uhlazení styčných povrchů, které snižují nutnost uložení.

Kondiciování spoje se provádí utažením v prvním kroku na daný utahovací moment, První moment, uvolněním zatížení otočením matice o zadaný úhel kondiciování a poté opětovným utažením matice na její Cílový moment.

V níže uvedené tabulce je uveden seznam všech parametrů pro tříkrokovou strategii utahování. Některé parametry jsou povinné, některé jsou volitelné a některé jsou podmíněné.

Podmíněné parametry se nezobrazují v nabídce konfigurace, pokud podmínka neplatí, což nastává i v situaci, kdy jsou určité funkce deaktivovány.

Tabulka níže platí pro Závěrečný cíl = utahovací moment.

Při dosažení hodnoty První cíl a vstupu do fáze kondiciování se nástroj okamžitě zastaví, spustí zpětný chod a teprve poté pokračuje v závěrečném kroku. Aby byla zlepšena ergonomie ručních nástrojů, je nutno krok kondiciování vyladit.

Parametry pro hodnotu utahovacího momentu jako závěrečného cíle.

Parametry pro tříkrokové utahování s nastavením Závěrečný cíl = Utahovací moment.
Název parametru	Stav	Popis	Výchozí hodnota
Cíl		Utahovací moment nebo úhel lze vybrat z místní nabídky
První moment	Cíl = moment
První rychlost		Volí se přepínači První rychlost lze volit automaticky nebo ručně
První rychlost	První rychlost = ruční	Udává rychlost nástrojů během prvního kroku
Úhel kondiciování	Strategie = Tříkroková	Úhel pro otočení hlavice zpět během kroku kondiciování	180°
Rychlost kondiciování	Strategie = Tříkroková	Cílová rychlost pro zpětné otáčení během kroku kondiciování	345 ot./min.
Cílová rychlost		Volí se přepínači Cílovou rychlost lze volit automaticky nebo ručně
Cílová rychlost	Cílová rychlost = ruční	Udává rychlost nástrojů během závěrečného kroku
Cílový moment		Definuje cílový utahovací moment v závěrečném kroku utahování
Limity utahovacího momentu		Volí se přepínači Maximální a minimální hodnoty momentu lze volit automaticky nebo ručně
Min. moment	Limity momentu = Ruční	Hodnota momentu pro dolní limit	95 % cílového momentu
Max. moment	Limity momentu = Ruční	Hodnota momentu pro horní limit	120% cílového momentu
Limity úhlu		Limity úhlu se aktivují z místní nabídky. Vypnuto: Bez monitoringu úhlu. Od dokončení doběhu: Monitorovací okno je nastaveno od okamžiku dosažení momentu Doběh dokončen. Od prvního momentu: Monitorovací okno je nastaveno od okamžiku dosažení Prvního momentu. Z momentu: Monitorovací okno je nastaveno od okamžiku dosažení určité hodnoty momentu.
Moment monitorování závěrečného úhlu	Limity úhlu = od momentu	Hodnota momentu utahování, od které jsou nastaveny limity úhlu doběhu
Min. úhel	Limity úhlu = Zapnuto	Dolní limit hodnoty úhlu	324°
Max. úhel	Limity úhlu = Zapnuto	Horní limit hodnoty úhlu	396°
Min. čas	Limity úhlu = Zapnuto	Minimální čas pro krok Rozsah 0–99999 ms	0 ms
Max. čas	Limity úhlu = Zapnuto	Maximální čas pro krok Rozsah 1–99999 ms	1000 ms
Měřit moment při		Vybírá se z místní nabídky: Max. hodnota momentu: Měří nejvyšší hodnotu utahovacího momentu během utahování. Hodnota při max. úhlu: Měří hodnotu utahovacího momentu při nejvyšší hodnotě úhlu. Vypnutí: Měří hodnotu utahovacího momentu před začátkem kroku zastavení.
Kompenzace momentu		Vybírá se z místní nabídky: Zapnuto: Kompenzuje hodnotu závěrečného momentu naměřeným momentem během doběhu v kompenzačním bodě momentu. Vypnuto: Nepoužije se žádná kompenzace momentu.	Vypnuto
Kompenzační bod momentu	Kompenzace momentu = Zapnuto	Kompenzační bod momentu se nastavuje podle zpětných údajů o určitém úhlu z fáze Doběh dokončen.	45°
Změřit úhel k	Limity úhlu = Zapnuto Nebo Závěrečný cíl = úhel	Vybírá se z místní nabídky: Hodnota při špičkovém momentu: Měří hodnotu úhlu při maximálním momentu během utahování. Max. hodnota úhlu: Měří maximální hodnotu úhlu během utahování. Vypnutí: Měří hodnotu úhlu před začátkem kroku zastavení.
Doba detekce předčasné ztráty momentu			200 ms
Monitorování proudu		Vybírá se z místní nabídky: Zapnuto: Monitorování proudu je zapnuto. Vypnuto: Monitorování proudu je vypnuto. Monitorování proudu se používá jako redundantní kontrola měřeného momentu, aby se získala přiměřená důvěra v tom, že čtení momentu jsou správná.
Horní limit proudu při vypnutí.	Monitorování proudu = Zapnuto	Hodnota proudu musí být vyšší než 0 a nižší než maximální proud nástroje.
Dolní limit proudu při vypnutí.	Monitorování proudu = Zapnuto	Hodnota proudu musí být vyšší než 0 a nižší než horní limit proudu.

V níže uvedené tabulce je uveden seznam všech parametrů pro tříkrokovou strategii utahování. Některé parametry jsou povinné, některé jsou volitelné a některé jsou podmíněné.

Podmíněné parametry se nezobrazují v nabídce konfigurace, pokud podmínka neplatí, což nastává i v situaci, kdy jsou určité funkce deaktivovány.

Parametry pro hodnotu utahovacího momentu jako závěrečného cíle.

Parametry pro tříkrokové utahování s nastavením Závěrečný cíl = úhel.
Název parametru	Stav	Popis	Výchozí hodnota
Cíl		Utahovací moment nebo úhel lze vybrat z místní nabídky
První moment	Cíl = úhel
První rychlost		Volí se přepínači První rychlost lze volit automaticky nebo ručně
První rychlost	První rychlost = ruční	Udává rychlost nástrojů během prvního kroku
Úhel kondiciování	Strategie = Tříkroková	Úhel pro otočení hlavice zpět během kroku kondiciování	180°
Rychlost kondiciování	Strategie = Tříkroková	Cílová rychlost pro zpětné otáčení během kroku kondiciování	345 ot./min.
Cílová rychlost		Volí se přepínači Cílovou rychlost lze volit automaticky nebo ručně
Cílová rychlost	Cílová rychlost = ruční	Udává rychlost nástrojů během závěrečného kroku
Min. moment		Hodnota momentu pro dolní limit	95 % cílového momentu
Max. moment		Hodnota momentu pro horní limit	120% cílového momentu
Cílový úhel		Cílová hodnota pro závěrečný krok
Limity úhlu		Limity úhlu se aktivují z místní nabídky. Automaticky: Nastavuje automaticky algoritmus. Ruční: Limity se nastavují ručně.
Min. úhel	Limity úhlu = Ruční	Dolní limit hodnoty úhlu	324°
Max. úhel	Limity úhlu = Ruční	Horní limit hodnoty úhlu	396°
Min. čas	Limity úhlu = Ruční	Minimální čas pro krok Rozsah 0–99999 ms	0 ms
Max. čas	Limity úhlu = Ruční	Maximální čas pro krok Rozsah 1–99999 ms	1000 ms
Měřit moment při		Vybírá se z místní nabídky: Max. hodnota momentu: Měří nejvyšší hodnotu utahovacího momentu během utahování. Hodnota při max. úhlu: Měří hodnotu utahovacího momentu při nejvyšší hodnotě úhlu. Vypnutí: Měří hodnotu utahovacího momentu před začátkem kroku zastavení.
Kompenzace momentu		Vybírá se z místní nabídky: Zapnuto: Kompenzuje hodnotu závěrečného momentu naměřeným momentem během doběhu v kompenzačním bodě momentu. Vypnuto: Nepoužije se žádná kompenzace momentu.	Vypnuto
Kompenzační bod momentu	Kompenzace momentu = Zapnuto	Kompenzační bod momentu se nastavuje podle zpětných údajů o určitém úhlu z fáze Doběh dokončen.	45°
Doba detekce předčasné ztráty momentu			200 ms
Monitorování proudu		Vybírá se z místní nabídky: Zapnuto: Monitorování proudu je zapnuto. Vypnuto: Monitorování proudu je vypnuto. Monitorování proudu se používá jako redundantní kontrola měřeného momentu, aby se získala přiměřená důvěra v tom, že čtení momentu jsou správná.
Horní limit proudu při vypnutí.	Monitorování proudu = Zapnuto	Hodnota proudu musí být vyšší než 0 a nižší než maximální proud nástroje.
Dolní limit proudu při vypnutí.	Monitorování proudu = Zapnuto	Hodnota proudu musí být vyšší než 0 a nižší než horní limit proudu.