Dvoukroková
Dvoukroková strategie je velmi podobná strategii Rychlý krok, kromě toho, že přidává krátký čas prodlevy mezi první a závěrečný krok za účelem výraznějšího působení proti účinkům krátkodobého úbytku předpětí ve spoji.

Při dosažení hodnoty První cíl se nástroj okamžitě na zadanou dobu zastaví a teprve poté pokračuje v závěrečném kroku. Aby byla zlepšena ergonomie ručních nástrojů, musí být zadány hodnoty První moment a Doba pozastavení.
V níže uvedené tabulce je uveden seznam všech parametrů pro dvoukrokovou strategii utahování. Některé parametry jsou povinné, některé jsou volitelné a některé jsou podmíněné.
Podmíněné parametry se nezobrazují v nabídce konfigurace, pokud podmínka neplatí, což nastává i v situaci, kdy jsou určité funkce deaktivovány.
Parametry pro hodnotu utahovacího momentu jako závěrečného cíle.
| Název parametru | Stav | Popis | Výchozí hodnota | 
|---|---|---|---|
| Cíl | 
 | Utahovací moment nebo úhel lze vybrat z místní nabídky | 
 | 
| První moment | Cíl = moment | 
 | 
 | 
| První rychlost | 
 | Volí se přepínači První rychlost lze volit automaticky nebo ručně | 
 | 
| První rychlost | První rychlost = ruční | Udává rychlost nástrojů během prvního kroku | 
 | 
| Cílová rychlost | 
 | Volí se přepínači Cílovou rychlost lze volit automaticky nebo ručně | 
 | 
| Cílová rychlost | Cílová rychlost = ruční | Udává rychlost nástrojů během závěrečného kroku | 
 | 
| Doba přerušení | Strategie = Dvoukrokové | Čas mezi prvním a závěrečným krokem | 50 ms | 
| Cílový moment | 
 | Definuje cílový utahovací moment v závěrečném kroku utahování | 
 | 
| Limity utahovacího momentu | 
 | Volí se přepínači Maximální a minimální hodnoty momentu lze volit automaticky nebo ručně | 
 | 
| Min. moment | Limity momentu = Ruční | Hodnota momentu pro dolní limit | 95 % cílového momentu | 
| Max. moment | Limity momentu = Ruční | Hodnota momentu pro horní limit | 120% cílového momentu | 
| Limity úhlu | 
 | Limity úhlu se aktivují z místní nabídky. Vypnuto: Bez monitoringu úhlu. Od dokončení doběhu: Monitorovací okno je nastaveno od okamžiku dosažení momentu Doběh dokončen. Od prvního momentu: Monitorovací okno je nastaveno od okamžiku dosažení Prvního momentu. Z momentu: Monitorovací okno je nastaveno od okamžiku dosažení určité hodnoty momentu. | 
 | 
| Moment monitorování závěrečného úhlu | Limity úhlu = od momentu | Hodnota momentu utahování, od které jsou nastaveny limity úhlu doběhu | 
 | 
| Min. úhel | Limity úhlu = Zapnuto | Dolní limit hodnoty úhlu | 324° | 
| Max. úhel | Limity úhlu = Zapnuto | Horní limit hodnoty úhlu | 396° | 
| Min. čas | Limity úhlu = Zapnuto | Minimální čas pro fázi Rozsah 0–99999 ms | 0 ms | 
| Max. čas | Limity úhlu = Zapnuto | Maximální čas pro fázi Rozsah 1–99999 ms | 1000 ms | 
| Měřit moment při | 
 | Vybírá se z místní nabídky: Max. hodnota momentu: Měří nejvyšší hodnotu utahovacího momentu během utahování. Hodnota při max. úhlu: Měří hodnotu utahovacího momentu při nejvyšší hodnotě úhlu. Vypnutí: Měří hodnotu utahovacího momentu před začátkem fáze zastavení. | 
 | 
| Kompenzace momentu | 
 | Vybírá se z místní nabídky: Zapnuto: Kompenzuje hodnotu závěrečného momentu naměřeným momentem během doběhu v kompenzačním bodě momentu. Vypnuto: Nepoužije se žádná kompenzace momentu. | Vypnuto | 
| Kompenzační bod momentu | Kompenzace momentu = Zapnuto | Kompenzační bod momentu se nastavuje podle zpětných údajů o určitém úhlu z fáze Doběh dokončen. 
 | 45° | 
| Změřit úhel k | Limity úhlu = Zapnuto | Vybírá se z místní nabídky: Hodnota při špičkovém momentu: Měří hodnotu úhlu při maximálním momentu během utahování. Max. hodnota úhlu: Měří maximální hodnotu úhlu během utahování. Vypnutí: Měří hodnotu úhlu před začátkem fáze zastavení. 
 | |
| Doba detekce předčasné ztráty momentu | 200 ms | ||
| Monitorování proudu | Vybírá se z místní nabídky: Zapnuto: Monitorování proudu je zapnuto. Vypnuto: Monitorování proudu je vypnuto. Monitorování proudu se používá jako redundantní kontrola měřeného momentu, aby se získala přiměřená důvěra v tom, že čtení momentu jsou správná. | ||
| Horní limit proudu při vypnutí. | Monitorování proudu = Zapnuto | Hodnota proudu musí být vyšší než 0 a nižší než maximální proud nástroje. | |
| Dolní limit proudu při vypnutí. | Monitorování proudu = Zapnuto | Hodnota proudu musí být vyšší než 0 a nižší než horní limit proudu. | 
V níže uvedené tabulce je uveden seznam všech parametrů pro dvoukrokovou strategii utahování. Některé parametry jsou povinné, některé jsou volitelné a některé jsou podmíněné.
Podmíněné parametry se nezobrazují v nabídce konfigurace, pokud podmínka neplatí, což nastává i v situaci, kdy jsou určité funkce deaktivovány.
Parametry pro hodnotu úhlu jako závěrečného cíle.
| Název parametru | Stav | Popis | Výchozí hodnota | 
|---|---|---|---|
| Cíl | 
 | Utahovací moment nebo úhel lze vybrat z místní nabídky | 
 | 
| První moment | Cíl = úhel | 
 | 
 | 
| První rychlost | 
 | Volí se přepínači První rychlost lze volit automaticky nebo ručně | 
 | 
| První rychlost | První rychlost = ruční | Udává rychlost nástrojů během prvního kroku | 
 | 
| Cílová rychlost | 
 | Volí se přepínači Cílovou rychlost lze volit automaticky nebo ručně | 
 | 
| Cílová rychlost | Cílová rychlost = ruční | Udává rychlost nástrojů během závěrečného kroku | 
 | 
| Doba přerušení | Strategie = Dvoukrokové | Čas mezi prvním a závěrečným krokem | 50 ms | 
| Min. moment | Hodnota momentu pro dolní limit | 95 % cílového momentu | |
| Max. moment | Hodnota momentu pro horní limit | 120% cílového momentu | |
| Cílový úhel | 
 | Cílová hodnota pro závěrečný krok | 
 | 
| Limity úhlu | 
 | Limity úhlu se aktivují z místní nabídky. Automaticky: Nastavuje automaticky algoritmus. Ruční: Limity se nastavují ručně. | 
 | 
| Min. úhel | Limity úhlu = Ruční | Dolní limit hodnoty úhlu | 324° | 
| Max. úhel | Limity úhlu = Ruční | Horní limit hodnoty úhlu | 396° | 
| Min. čas | Limity úhlu = Ruční | Minimální čas pro fázi Rozsah 0–99999 ms | 0 ms | 
| Max. čas | Limity úhlu = Ruční | Maximální čas pro fázi Rozsah 1–99999 ms | 1000 ms | 
| Měřit moment při | 
 | Vybírá se z místní nabídky: Max. hodnota momentu: Měří nejvyšší hodnotu utahovacího momentu během utahování. Hodnota při max. úhlu: Měří hodnotu utahovacího momentu při nejvyšší hodnotě úhlu. Vypnutí: Měří hodnotu utahovacího momentu před začátkem fáze zastavení. | 
 | 
| Kompenzace momentu | 
 | Vybírá se z místní nabídky: Zapnuto: Kompenzuje hodnotu závěrečného momentu naměřeným momentem během doběhu v kompenzačním bodě momentu. Vypnuto: Nepoužije se žádná kompenzace momentu. | Vypnuto | 
| Kompenzační bod momentu | Kompenzace momentu = Zapnuto | Kompenzační bod momentu se nastavuje podle zpětných údajů o určitém úhlu z fáze Doběh dokončen. 
 | 45° | 
| Doba detekce předčasné ztráty momentu | 200 ms | ||
| Monitorování proudu | Vybírá se z místní nabídky: Zapnuto: Monitorování proudu je zapnuto. Vypnuto: Monitorování proudu je vypnuto. Monitorování proudu se používá jako redundantní kontrola měřeného momentu, aby se získala přiměřená důvěra v tom, že čtení momentu jsou správná. | ||
| Horní limit proudu při vypnutí. | Monitorování proudu = Zapnuto | Hodnota proudu musí být vyšší než 0 a nižší než maximální proud nástroje. | |
| Dolní limit proudu při vypnutí. | Monitorování proudu = Zapnuto | Hodnota proudu musí být vyšší než 0 a nižší než horní limit proudu. |