Limity úhlu doběhu
Monitorováním úhlu otáčení při doběhu lze detekovat takové chyby, jako jsou například šrouby s příliš krátkými nebo příliš dlouhými závity. Například závity, které jsou příliš dlouhé, budou vyžadovat větší úhel otáčení k dosažení dolícování šroubu.

Tuto možnost lze použít, pokud cílem kroku je hodnota úhlu.

| Název parametru | Stav | Popis | Výchozí hodnota | 
|---|---|---|---|
| Limity úhlu doběhu | 
 | Vypnuto: Limity úhlu doběhu jsou vypnuty. Ze spouštěcího tlačítka: Limity úhlu doběhu jsou zapnuty. Systém začne monitorovat úhel utahování ihned, jakmile je stisknuto spouštěcí tlačítko a hlásí, pokud je dosaženo limitů úhlu. Z momentu: Limity úhlu doběhu jsou zapnuty. Systém začne monitorovat úhel utahování ihned od dosažení zadané hodnoty momentu a hlásí, pokud je dosaženo limitů úhlu. | Vypnuto | 
| Moment monitorování úhlu doběhu | Moment monitorování úhlu doběhu = Z momentu | Hodnota utahovacího momentu, od které jsou nastaveny limity úhlu doběhu. | 2,50 Nm | 
| Min. úhel | Limity úhlu doběhu = Zapnuty | Hodnota úhlu pro dolní limit úhlu od spouštěcího bodu. | 100° | 
| Max. úhel | Limity úhlu doběhu = Zapnuty | Hodnota úhlu pro horní limit úhlu od spouštěcího bodu. | 1000° | 
| Min. čas | Limity úhlu doběhu = Zapnuty | Minimální čas pro krok. | 10 ms | 
| Max. čas | Limity úhlu doběhu = Zapnuty | Maximální čas pro krok. | 5000 ms |