Utahování s použitím programu TensorPulse

Níže uvedený princip je použitelný pro elektrický nástroj s přímým pohonem. Je použitelný pro řadu nástrojů Atlas Copco SRB.
Po každém období pulzu se výsledný moment na šroubu zvýší. Po sérii pulzů je dosaženo závěrečného cílového momentu.

| A | Maximální pozitivní energie v pulzu N | 
| B | Maximální pozitivní energie v pulzu N+1 | 
| C | Zvýšení energie (moment) | 
Úroveň energie akční fáze a reakční fáze představují parametry konfigurovatelné uživatelem. Kombinace těchto dvou parametrů zajišťuje efektivní utahování a zároveň pohodlí obsluhy. Množství energie ve dvou fázích lze nastavit jako procento maximální energie, která může být v každém období dodána:
- Pulzní energie; množství energie použité pro každý pozitivní pulz jako procento maximální energie, které lze použít během období pulzu. Hodnota je 10–100 %. 
- Faktor zachování reakční síly; množství energie použité pro každý reaktivní pulz jako procento maximální energie, které lze použít během období pulzu. Hodnota je 0-75%. 

| A | Snížená pozitivní energie v pulzu N | 
| B | Snížená pozitivní energie v pulzu N+1 | 
| C | Výsledná křivka pro růst momentu při použití maximální pulzní energie. | 
| D | Výsledná křivka pro růst momentu při použití snížené pulzní energie. | 
- Malá pulzní energie (snížená energie) vyžaduje více pulzů k dosažení cílového momentu, protože moment se zvyšuje po malých krocích. Menší kroky umožňují lepší přesnost při ukončení utahování, když je dosaženo cíle. Menší pulzy snižují pohyb nástroje a zvyšují pohodlí obsluhy. 
- Správně vyladěný faktor zachování reakční síly zajistí požadované pohodlí obsluhy. Je-li faktor příliš vysoký, obsluha cítí otáčení nástroje ve směru hodinových ručiček. Je-li faktor příliš nízký, obsluha cítí otáčení nástroje proti směru hodinových ručiček. 
- V ideální konfiguraci nevytváří reakční energie žádnou povolovací sílu. Pokud se počet pulzů nutných k dosažení cílové hodnoty zvýší, hodnota je nastavena příliš vysoko a při každém pulzu dojde k malému povolení. 

Optimální hodnoty pro pulzní energii a faktor zachování reakční síly je potřeba vyladit pro optimální výkon nástroje a nejvyšší možné pohodlí obsluhy.