Globální program utahování
Program utahování může být buď místní, nebo globální. Je-li program utahování globální, je v seznamu programů utahování označen příznakem Ano ve sloupci Odkaz na knihovnu.
Místní program utahování platí pro jeden controller.
- Vyberte controller v pracovním prostoru struktury továrny  . .
- Na liště nástrojů zvolte možnost Program utahování  . .- Přehled Program utahování zobrazuje seznam programů utahování. 

Místní program utahování lze upravovat pouze na kartě Program utahování  .
.
Místní program utahování není viditelný v knihovně programů utahování  .
.
Globální program utahování platí pro více controllerů propojených s programem utahování. Globální programy utahování se nacházejí v knihovně programů utahování.
- Zvolte položku Knihovna  na levé liště nabídky. na levé liště nabídky.
- Zvolte položku Knihovna programů utahování  v horní liště nabídky. v horní liště nabídky.- Možnost Knihovna programů utahování zobrazuje seznam globálních programů utahování. 

Je-li controller propojen s globálním programem utahování, je viditelný v seznamu Program utahování   , ale jeho úpravy jsou zakázány.
, ale jeho úpravy jsou zakázány.
Globální program utahování lze upravovat pouze přes knihovnu programů utahování  .
.